液壓挖掘機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊-PID節(jié)能控制系統(tǒng)的研究

【摘要】：通過對(duì)液壓挖掘機(jī)功率匹配的分析,本文提出了將泵的功率曲線設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲線之上的功率匹配方法,研究了BP網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制技術(shù)在挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文提出的節(jié)能方法和BP網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制算法在挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)上的可行性。BP網(wǎng)絡(luò)模-PID控制器能根據(jù)不同的環(huán)境和作業(yè)工況進(jìn)行參數(shù)自調(diào)整,具有自學(xué)習(xí)的功能,本文的研究為進(jìn)一步研究開發(fā)智能化挖掘機(jī)提供了基礎(chǔ)。 【作者單位】：吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 徐挖機(jī)械制造有限公司 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 徐挖機(jī)械制造有限公司
【關(guān)鍵詞】：液壓挖掘機(jī) 功率匹配 節(jié)能 BP網(wǎng)絡(luò)模糊-PID 控制算法 自學(xué)習(xí)
【基金】：江蘇省科技攻關(guān)項(xiàng)目(BF2001015)
【分類號(hào)】：TU621
【正文快照】： 應(yīng)用微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)改造國產(chǎn)挖掘機(jī),提高產(chǎn)品的技術(shù)含量,是國產(chǎn)挖掘機(jī)在與國外挖掘機(jī)的競爭中求得生存與發(fā)展的必由之路.電子節(jié)能技術(shù)是現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)和方向.國外各大挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家根據(jù)其挖掘機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)開發(fā)出各自的節(jié)能控制系統(tǒng),并成功地應(yīng)用

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