兼顧節(jié)能與安全的電動(dòng)車(chē)ACC系統(tǒng)

【摘要】：提出一種兼顧節(jié)能與安全的電動(dòng)車(chē)自適應(yīng)巡航控制算法。定量分析加速度對(duì)電動(dòng)車(chē)經(jīng)濟(jì)性的影響,構(gòu)建燃油經(jīng)濟(jì)性與跟車(chē)安全性的性能指標(biāo),采用模型預(yù)測(cè)控制方法協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo),仿真與試驗(yàn)的結(jié)果表明,所提出的算法能兼顧整車(chē)經(jīng)濟(jì)性與安全性。 【作者單位】： 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)北方車(chē)輛研究所;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)車(chē) 自適應(yīng)巡航控制 模型預(yù)測(cè)控制 協(xié)同優(yōu)化
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(50975155)資助
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 前言當(dāng)今社會(huì)汽車(chē)保有量大幅增長(zhǎng),交通事故、能源消耗和環(huán)境污染等問(wèn)題日益突出,智能環(huán)境友好型車(chē)輛將智能交通系統(tǒng)與新能源汽車(chē)技術(shù)相結(jié)合,在實(shí)現(xiàn)整車(chē)一體化控制等功能的基礎(chǔ)上,達(dá)到行車(chē)安全、節(jié)能、環(huán)保與舒適[1]。在新能源汽車(chē)上搭載自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),協(xié)同實(shí)現(xiàn)節(jié)能與安全

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汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向及我國(guó)的對(duì)策    李克強(qiáng);

智能環(huán)境友好型車(chē)輛——概念、體系結(jié)構(gòu)及工程實(shí)現(xiàn)    李克強(qiáng);陳濤;羅禹貢;王建強(qiáng);

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動(dòng)態(tài)矩陣控制研究進(jìn)展及其應(yīng)用現(xiàn)狀    馬文學(xué),鐘漢樞

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面向熱工過(guò)程的分層多變量模糊預(yù)測(cè)控制研究    王武;董海鷹;

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不確定使命環(huán)境下C2組織結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)適應(yīng)性?xún)?yōu)化方法研究    牟亮

非線性模型預(yù)測(cè)控制方法在滑翔彈道控制中的應(yīng)用研究    修觀

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預(yù)測(cè)控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究    魏晉宏

基于支持向量機(jī)的木材干燥預(yù)測(cè)控制技術(shù)    陳立生

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基于動(dòng)態(tài)矩陣控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究    葛陽(yáng)

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混聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)多能源動(dòng)力控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)    周磊;羅禹貢;楊殿閣;李克強(qiáng);連小珉;

高效車(chē)用汽油機(jī)的技術(shù)進(jìn)步    王建昕;

汽車(chē)新型能源動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)戰(zhàn)略與研發(fā)進(jìn)展    歐陽(yáng)明高;

基于ITS技術(shù)的汽車(chē)駕駛安全輔助系統(tǒng)    李克強(qiáng);王躍建;高鋒;張磊;郭磊;

電動(dòng)車(chē)    

低速電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)潛力更大    賈新光;

魏學(xué)勤:山東需要試點(diǎn)    周夫榮;

解開(kāi)電動(dòng)車(chē)的神秘面紗    

電動(dòng)車(chē)陰謀論    姜田雙;王煒燁;

眾說(shuō)紛紜電動(dòng)車(chē)    

電動(dòng)車(chē)    

低調(diào)的顛覆者    杜鵬碩;

澳設(shè)計(jì)巨輪電動(dòng)車(chē) 駕駛者成為“車(chē)輪沙鼠”    

誰(shuí)是中國(guó)電動(dòng)系的“扛把子”?    陶小瑋;

汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展    張洪月;丁惜瀛;于華;裴延亮;

風(fēng)電場(chǎng)輸出電能對(duì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池充電研究    張磊;鄂寶民;王偉朋;呂翔宙;

基于TRIZ理論的自行車(chē)進(jìn)化過(guò)程分析與創(chuàng)新設(shè)計(jì)    張芳蘭;楊明朗;

電動(dòng)平板車(chē)的設(shè)計(jì)    王邦志;趙清;

電動(dòng)車(chē)成市民代步新寵    王群歡 方穎

電動(dòng)車(chē)是“烏托邦”    新華社高級(jí)記者，資深車(chē)評(píng)人 李安定

我國(guó)電動(dòng)車(chē)標(biāo)準(zhǔn)擬定完畢    汪文

電動(dòng)車(chē)：中國(guó)改變世界風(fēng)向？    本報(bào)記者 余躍　周樹(shù)遠(yuǎn)

電動(dòng)車(chē)全面取代傳統(tǒng)汽車(chē)？恐怕永遠(yuǎn)沒(méi)有那一天!    李安定

電動(dòng)車(chē)何時(shí)也能下鄉(xiāng)    本刊首席記者 謝莉葳　本報(bào)記者 郝軍

給電動(dòng)車(chē)加裝定時(shí)器    廣西 程爾暉

大谷俊明：電動(dòng)車(chē)需要政府的支持    周文林

中村公泰：中國(guó)將成為全球最大電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)    本報(bào)記者 牛洪軍

蓄勢(shì)待發(fā) 東風(fēng)日產(chǎn)或成國(guó)內(nèi)電動(dòng)車(chē)領(lǐng)跑者    本報(bào)記者 杜文

汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制及相應(yīng)宏觀交通流模型研究    羅莉華

輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的研究    葛英輝

采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制研究    張緩緩

電動(dòng)大巴車(chē)輔助電源系統(tǒng)的研究    于明

奧運(yùn)電動(dòng)車(chē)車(chē)身造型設(shè)計(jì)    孫虎

太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)建模及仿真分析    羅劍良

四電動(dòng)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)ABS/ASR控制策略研究    周勇

電動(dòng)車(chē)動(dòng)力電池仿真系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)    戴賢青

基于永磁無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)車(chē)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    王功翠

電動(dòng)汽車(chē)正面碰撞仿真分析    楊華

基于模型預(yù)測(cè)控制的底盤(pán)分層集成控制算法研究    梁赫奇

ZK-1型電動(dòng)車(chē)車(chē)身輕量化技術(shù)研究    王志超

兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)研究    霍亮