基于分形理論的煤氣管道機(jī)器人視頻系統(tǒng)

【摘要】：結(jié)合煤氣管道機(jī)器人的實(shí)際情況和管道成像的分形自相似特性,提出了基于分形理論的煤氣管道機(jī)器人視頻系統(tǒng).該編解碼系統(tǒng)非常簡單,不需要進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算;而且編解碼是在兩幅圖像之間進(jìn)行處理,不需要進(jìn)行圖像組的運(yùn)算,所需內(nèi)存很少;由于最大限度地利用了相鄰兩幅圖像的相關(guān)形,因此在無損的情況下得到的壓縮比高出普通的無損壓縮2～3倍.在視頻流傳輸中,低比特流(128bit/s)時(shí),其PSNR也達(dá)到35dB左右.實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有快速、高PSNR的特點(diǎn),可以應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)場合. 【作者單位】： 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 視頻編碼 分形 機(jī)器人 煤氣管道
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863)項(xiàng)目(2002AA442110)
【分類號(hào)】：TP242.3
【正文快照】： 　　管道的監(jiān)測、診斷、清理和維護(hù)是保障管道系統(tǒng)安全、暢通和高效運(yùn)營的關(guān)鍵.在我國油氣管道中,迄今在役時(shí)間近30年、處于中老齡期和事故多發(fā)性階段的長輸管線已逾1.7萬km,而且西氣東輸工程是“十五”國家發(fā)展重點(diǎn),對這些輸氣管道進(jìn)行在線檢測,對環(huán)境和人民的安全均具有重

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