電機(jī)-繩索驅(qū)動的柔性太陽能帆板展開動力學(xué)

【摘要】：對于太陽能帆板系統(tǒng),傳統(tǒng)的建模方法采用笛卡爾坐標(biāo)來建立系統(tǒng)的動力學(xué)方程,所建方程的維數(shù)大,不便于后續(xù)的控制設(shè)計(jì),另外實(shí)際中笛卡爾坐標(biāo)不易通過測量得到。采用鉸坐標(biāo)對帆板系統(tǒng)的動力學(xué)建模進(jìn)行了研究,所建方程維數(shù)小,鉸坐標(biāo)易于通過實(shí)際測量而得出。另外,對鉸摩擦和控制設(shè)計(jì)也進(jìn)行了深入探討。數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了所給方法的有效性。 【作者單位】：上海交通大學(xué)工程力學(xué)系海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
【關(guān)鍵詞】：太陽能帆板 展開動力學(xué) 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 摩擦 PD控制
【分類號】：V442
【正文快照】： 電機(jī)-繩索驅(qū)動的柔性太陽能帆板展開動力學(xué)@李海泉$上海交通大學(xué)工程力學(xué)系海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室!上海200240 @段柳成$上海交通大學(xué)工程力學(xué)系海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室!上海200240 @蔡國平$上海交通大學(xué)工程力學(xué)系海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室!上海200240對于太陽能帆板系統(tǒng),

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