計(jì)及參數(shù)不確定性的衛(wèi)星太陽能帆板的柔性多體動(dòng)力學(xué)研究

【摘要】：應(yīng)用固定界面子結(jié)構(gòu)法進(jìn)行柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模,討論了系統(tǒng)參數(shù)的不確定性問題,并采用Monte-Carlo方法進(jìn)行隨機(jī)參數(shù)建模,以國產(chǎn)某型號(hào)衛(wèi)星為例,考慮四塊帆板的柔性,對(duì)伸展機(jī)構(gòu)進(jìn)行了柔性多體動(dòng)力學(xué)建模與仿真,得到了帆板的變形、大范圍運(yùn)動(dòng)等動(dòng)力學(xué)參量,為衛(wèi)星帆板的設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)。 【作者單位】： 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所
【關(guān)鍵詞】： 太陽能帆板 柔性多體動(dòng)力學(xué) 不確定性 仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):59905019)
【分類號(hào)】：V442
【正文快照】： 多體系統(tǒng)是指多個(gè)物體通過一定的方式相互連接構(gòu)成的系統(tǒng),系統(tǒng)中的物體可以是剛體,也可以是柔體,常用的建模方法有R/w方法、N/E方法、變分方法和Kane方法[‘,“]等.隨著機(jī)械系統(tǒng)向高速、輕質(zhì)和高精度方向發(fā)展和航天領(lǐng)域中飛行穩(wěn)定性、姿態(tài)控制、交會(huì)對(duì)接等方面的需求,多剛體

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我國機(jī)器人足球現(xiàn)狀    

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中國書店：不斷注入文化新內(nèi)涵    韓征

浙江油畫家渴望與生活“牽手”    記者 檀梅

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機(jī)車車輛零部件的疲勞壽命預(yù)測(cè)仿真    陽光武

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可適應(yīng)工作流模型及其實(shí)現(xiàn)機(jī)制研究    朱錦泉

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