低密頻太陽能帆板動力學(xué)參數(shù)在軌辨識和振動控制

【摘要】：太陽能帆板是典型的柔性空間結(jié)構(gòu),其固有頻率低且密集,阻尼很小。為了抑制其振動,建立了基于動力學(xué)參數(shù)辨識的振動控制方法。該方法利用特征系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)算法及其擴(kuò)展算法如ERA/DC或OKID辨識結(jié)構(gòu)的動力學(xué)參數(shù),然后利用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)控制器。根據(jù)辨識和控制的方法以及適用的情況,提出了三種在軌辨識和控制集成方案,即ERA(ERA/DC)和LQR或LQG,OKID和LQG。對一具有低密頻大型柔性空間站結(jié)構(gòu)的數(shù)值仿真表明,上述在軌辨識和控制集成方案具有辨識速度快,辨識精度高,控制效果好等優(yōu)點(diǎn),適于柔性空間結(jié)構(gòu)的在軌辨識和控制。 【作者單位】： 清華大學(xué)工程力學(xué)系 清華大學(xué)工程力學(xué)系 清華大學(xué)工程力學(xué)系 清華大學(xué)工程力學(xué)系
【關(guān)鍵詞】： 振動控制 特征系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)算法 最優(yōu)控制 太陽能帆板
【基金】：國家自然科學(xué)基金(10172049) 清華大學(xué)基礎(chǔ)研究基金(JC20010032)資助項(xiàng)目
【分類號】：O328
【正文快照】： ~~采用輸出反饋的LQG方法。ERA(ERA/DC)與LQG的集成與LQR的方法基本一致,主要的區(qū)別在于當(dāng)辨識得到動力學(xué)系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)以后,采用LQG方法設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器,然后根據(jù)其輸出反饋信號,得到控制器輸出,將其運(yùn)用到受控對象上。采集脈沖響應(yīng)數(shù)據(jù)利用ERA(ERA/DC)辨識系統(tǒng)模型低階模型

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