基于結(jié)構(gòu)奇異值的網(wǎng)絡(luò)化水電機(jī)組魯棒控制

【摘要】：考慮到網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的通信延遲會影響被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,本文依據(jù)魯棒控制理論將傳感器、執(zhí)行器以及控制器之間的不確定延遲采用乘攝動模型來表示,使得控制器可以用魯棒控制理論來求解。由于μ綜合理論能兼顧穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性,因此控制器采用μ綜合理論來求解。最后采用本文方法利用SIMUlink對一個實際的水電機(jī)組進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明該方法可以有效抑制延遲對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 【作者單位】： 華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 水電機(jī)組 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS) 魯棒控制 延遲
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大項目(50595414)。~~
【分類號】：TM76
【正文快照】： 0引言網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(network control system,NCS)是一類由傳感器、執(zhí)行器以及控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)連接起來的分布式控制系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)使控制器系統(tǒng)中傳統(tǒng)的點對點通信方式轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)通信方式,因此具有連線少、可靠性高、易于擴(kuò)展及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點[2]。但網(wǎng)絡(luò)

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