混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（HEV）再生制動(dòng)與ABS控制策略研究

【摘要】：混合動(dòng)力電動(dòng)汽車作為傳統(tǒng)汽車到電動(dòng)汽車的過(guò)渡產(chǎn)品,既避開了電動(dòng)汽車的技術(shù)瓶頸,又提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。因此,近年來(lái)混合動(dòng)力汽車備受各汽車生產(chǎn)廠家和科研單位的青睞。再生制動(dòng)系統(tǒng)作為混合動(dòng)力汽車的一個(gè)子系統(tǒng),能夠?qū)⑵囍苿?dòng)過(guò)程中的部分動(dòng)能和勢(shì)能回收并存儲(chǔ)起來(lái),在汽車啟動(dòng)和加速時(shí)加以利用、。因此,再生制動(dòng)的研究對(duì)于混合動(dòng)力轎車經(jīng)濟(jì)性的提高具有重要意義。 但是,由于整車的前、后軸制動(dòng)力分配對(duì)制動(dòng)穩(wěn)定性影響很大,加入再生制動(dòng)后,由于制動(dòng)過(guò)中再生制動(dòng)力矩的變化時(shí)刻影響著整車的前、后軸制動(dòng)力分配系數(shù)。同時(shí),由于再生制動(dòng)的參與,對(duì)整車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生了影響,從而影響了汽車的防抱死控制過(guò)程,對(duì)汽車的安全性產(chǎn)生了影響。 本文針對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)與防抱死控制系統(tǒng)的集成控制,進(jìn)行了幾方面的研究工作： 首先,根據(jù)傳統(tǒng)汽車前、后軸理想制動(dòng)力分配理論,分析研究了混合動(dòng)力汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力分配關(guān)系,明確了前、后軸機(jī)械制動(dòng)力的分配系數(shù)與機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,并且機(jī)械制動(dòng)力始終參與所有制動(dòng)過(guò)程的全部。 其次,針對(duì)混合動(dòng)力汽車,在制動(dòng)過(guò)程中存在再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)協(xié)同制動(dòng)的情況,本文在分析了定比例制動(dòng)力分配策略和基于最大化能量回收的制動(dòng)力分配控制策略的基礎(chǔ)上,提出了基于穩(wěn)定性考慮的集成式制動(dòng)力分配策略。 再次,在查閱大量的文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,運(yùn)用邏輯門限控制的方法設(shè)計(jì)了基于車輪制動(dòng)加、減速度和滑移率門限的HEV汽車防抱死控制邏輯,并集成了再生制動(dòng)控制,形成了HEV汽車的再生制動(dòng)與防抱死集成控制系統(tǒng),兼顧了制動(dòng)能量回收與制動(dòng)安全性。 最后,在MATLAB/ADVISOR2002仿真環(huán)境下,對(duì)混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模,此外,在幾種典型工況下進(jìn)行了仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比,驗(yàn)證了本文所提出的再生制動(dòng)與ABS防抱死系統(tǒng)集成控制策略的合理性和可行性。 【關(guān)鍵詞】：混合動(dòng)力汽車 制動(dòng)力分配 再生制動(dòng) ABS 邏輯門限值控制
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-24
• 1.1 課題研究背景10-11
• 1.2 混合動(dòng)力汽車概述11-13
• 1.2.1 混合動(dòng)力汽車分類及特點(diǎn)11-13
• 1.3 再生制動(dòng)系統(tǒng)概述13-19
• 1.3.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)14-15
• 1.3.2 HEV再生制動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3.3 再生制動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題17
• 1.3.4 再生制動(dòng)的影響因素17-19
• 1.4 ABS系統(tǒng)概述19-21
• 1.4.1 ABS的分類19-20
• 1.4.2 ABS系統(tǒng)工作原理20-21
• 1.5 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車再生制動(dòng)與ABS控制研究現(xiàn)狀21-23
• 1.6 本文研究的主要內(nèi)容23-24
• 第2章 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的制動(dòng)過(guò)程分析24-36
• 2.1 汽車制動(dòng)過(guò)程理論基礎(chǔ)24-28
• 2.1.1 汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移(轉(zhuǎn))率24-26
• 2.1.2 路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系26-27
• 2.1.3 附著力系數(shù)27-28
• 2.2 傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)理想前、后軸制動(dòng)力的分配28-30
• 2.3 實(shí)際前、后軸機(jī)械制動(dòng)力分配曲線與對(duì)應(yīng)的同步附著系數(shù)30-32
• 2.4.HEV機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程分析32-35
• 2.4.1 F線組與r線組32-33
• 2.4.2 等制動(dòng)減速度線組33-35
• 2.5 本章小結(jié)35-36
• 第3章 混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)的控制策略分析36-46
• 3.1 混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)汽車制動(dòng)過(guò)程的比較分析36-37
• 3.2 混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)力分配策略分析37-44
• 3.2.1 基于最大化能量回收的制動(dòng)力分配控制策略37-39
• 3.2.2 定比例制動(dòng)力分配的能量回收控制策略39-40
• 3.2.3 集成制動(dòng)力分配策略40-44
• 3.3 本章小結(jié)44-46
• 第4章 混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)與ABS系統(tǒng)集成控制策略分析46-50
• 4.1 對(duì)ABS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求46-47
• 4.2 基于邏輯們限值控制的ABS控制策略研究47-48
• 4.3 混合動(dòng)力樣車再生制動(dòng)防抱死控制邏輯48-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 第5章 再生制動(dòng)與ABS控制策略的仿真實(shí)現(xiàn)50-70
• 5.1 ADVISOR簡(jiǎn)介50-51
• 5.1.1 ADVISOR的功能50
• 5.1.2 ADVISOR的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)50-51
• 5.2 ADVISOR混合仿真方法51-53
• 5.2.1 分析ADVISOR仿真方法的意義51-52
• 5.2.2 ADVISOR的混合仿真方法52-53
• 5.3 整車模型的建立53-57
• 5.4 制動(dòng)力分配模塊建立57-60
• 5.4.1 后向仿真路徑58-59
• 5.4.2 前向仿真路徑59-60
• 5.5 再生制動(dòng)與ABS集成控制模型60-62
• 5.6 將所建模塊嵌入ADVISOR200262-63
• 5.7 仿真結(jié)果分析63-68
• 5.8 本章小結(jié)68-70
• 第6章 結(jié)論70-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 致謝76

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