ATOX開發(fā)出太陽能電池板無人巡查機(jī)器人

開展核電站維護(hù)管理及放射性物質(zhì)相關(guān)業(yè)務(wù)的ATOX公司(東京都中央?yún)^(qū))在長岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)、日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所及戶上電機(jī)制作所的協(xié)助下，開發(fā)出了太陽能電池板無人巡查機(jī)器人。最早將爭取在1年后投入實用。這種機(jī)器人能在太陽能電池板的保護(hù)玻璃表面自動移動，利用機(jī)器人配備的傳感器，檢查線路的導(dǎo)通性。把單元(發(fā)電元件)和單元之間的連接線的導(dǎo)通性能分成“導(dǎo)通”、“需觀察”、“不導(dǎo)通”三級進(jìn)行評價并繪制圖表。

在工作時，機(jī)器人一邊利用CCD攝像頭拍攝面板表面的紋路，通過圖像處理進(jìn)行自動識別，一邊沿著連接線自動行駛。晴天時最大支持的太陽能電池板設(shè)置角度為30度。如設(shè)置角度為25度，則在任何天氣條件下均可工作。在面板邊角轉(zhuǎn)向時，摩擦力可能導(dǎo)致面板表面損傷，因此，轉(zhuǎn)彎時，機(jī)器人會利用壓板推壓面板表面，將機(jī)身頂起后再進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，以防損傷玻璃表面。

這種機(jī)器人已于2014年1月，在產(chǎn)綜研的光伏電站進(jìn)行了驗證性的試運行，完成了基本性能的確認(rèn)。目前正在開展提升實際運用能力的研發(fā)。今后，ATOX還將繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)，在開發(fā)導(dǎo)通測試以外的其他巡查方法，并為機(jī)器人配備的同時，通過裝配通信功能取消線纜、推動裝置的小型輕量化。

自從福島第一核電站事故發(fā)生以來，ATOX一直在開展相關(guān)的污染水處理裝置的操作和放射線管理業(yè)務(wù)。通過“2012年度發(fā)電用反應(yīng)堆等事故應(yīng)對技術(shù)基礎(chǔ)完善事業(yè)”，該公司開發(fā)出了利用磁力吸附在人員無法靠近的反應(yīng)堆建筑地下一層的反應(yīng)堆安全殼的附屬部分(抑制室)上，遠(yuǎn)程檢測內(nèi)部水位的機(jī)器人。并且還在自主開發(fā)能夠?qū)Ψ磻?yīng)堆建筑內(nèi)部實施去污作業(yè)的遠(yuǎn)程去污裝置。這一次，該公司開發(fā)機(jī)器人的積累在太陽能電池板無人巡查機(jī)器人中得到了充分發(fā)揮。