電站閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（DL/T 641-2005）

1范圍 　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各類電站閥門用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(以下簡稱電動執(zhí)行機(jī)構(gòu))，包括功率控制部分的術(shù)語、型式、技術(shù)要求、選型、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝運輸和貯存等的技術(shù)要求。 　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于以電動機(jī)驅(qū)動的不同型式的關(guān)斷閥門、調(diào)節(jié)閥門及擋板等的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　2規(guī)范性引用文件 　　下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。 　　GB 755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能 　　GB/T 997電機(jī)結(jié)構(gòu)及安裝型式代號 　　GB/T 3797電控設(shè)備第二部分：裝有電子器件的電控設(shè)備 　　GB 4208外殼防護(hù)等級(IP代碼) 　　GB/T 12222多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接 　　GB/T 12223部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接 　　GB/T 13306標(biāo)牌 　　JB/T 8218執(zhí)行器術(shù)語 　　JB/T 10308.3測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線 　　3術(shù)語和定義 　　下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn);本標(biāo)準(zhǔn)采用的其他術(shù)語和定義參見JB/T 8218。 　　3.1 　　額定轉(zhuǎn)矩normal torque 　　轉(zhuǎn)矩設(shè)計給定值。 　　3.2 　　控制轉(zhuǎn)矩tripping torque 　　在開、關(guān)兩個方向，轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)所能控制的轉(zhuǎn)矩范圍值，又稱為切斷轉(zhuǎn)矩。 　　控制轉(zhuǎn)矩有最大控制轉(zhuǎn)矩和最小控制轉(zhuǎn)矩之分。最大控制轉(zhuǎn)矩即為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)所能控制的最大轉(zhuǎn)最小控制轉(zhuǎn)矩即為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)所能控制的最小轉(zhuǎn)矩。 　　3.3 　　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩locked torque 　　電動機(jī)轉(zhuǎn)子被堵住時電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)矩。 　　3.4 　　設(shè)置轉(zhuǎn)矩setting torque 　　根據(jù)用戶的要求，出廠前調(diào)整的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)矩值 　　3.5 　　輸出轉(zhuǎn)速outputspeed 　　設(shè)計給定值為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動速度。 　　3.6 　　全行程時間rated travel time 　　為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從“全關(guān)”位置運行至 “全開”位置或從“0%”行程運行至，“100%”行程所需時間。 　　3.7 　　基本誤差intrinsic error 　　在規(guī)定的參比條件下，實際的行程特性曲線與規(guī)定的行程特性曲線之間的最大差值，以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。 　　3.8 　　回差hysteresis plus dead band 　　在額定行程范圍內(nèi)，同一輸入信號上升和下降的兩個相應(yīng)行程值間的最大差值，以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。 　　3.9 　　死區(qū)dead band 　　輸入信號正反方向變化不致引起行程有任何變化的有限區(qū)間，以信號值范圍的百分?jǐn)?shù)表示。 　　3.10 　　功率控制部分power control component 　　一種將輸入電信號轉(zhuǎn)換放大，以控制電動機(jī)啟動、停止和旋轉(zhuǎn)方向的電氣裝置。 　　3.11 　　比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)proportional electric actuator 　　輸出的位移與輸入信號成比例關(guān)系，配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　3.12 　　積分式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)integral electric actuator 　　輸出的位移與輸入信號成積分關(guān)系，配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　3.13 　　智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)intelligent electric actuator 　　配有功率控制部分、微處理器及可加裝數(shù)字通信接口，具有閉環(huán)控制功能，并能夠進(jìn)行故障診斷的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　4分類及型式 　　4.1按電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的型式分 　　a)多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu))； 　　b)部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　4.2按工作制式分 　　a)開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　工作制式為S2工作制，時間定額為10，15，30min。 　　b)調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　工作制式為S4或S5工作制，負(fù)載持續(xù)率10%～80%，工作次數(shù)按電動機(jī)功率分為1200，900，600次/h爪或更高。 　　4.3配有功率控制部分時按控制方式分 　　a)積分式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 　　b)比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　5技術(shù)要求 　　5.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成 　　a)電動機(jī)； 　　b)減速傳動機(jī)構(gòu)； 　　c)轉(zhuǎn)矩控制(機(jī)械式或電子式)； 　　d)行程控制(機(jī)械式或電子式)； 　　e)位置指示(機(jī)械式或電子式)； 　　f)位置信號反饋(用戶要求時提供)； 　　g)手動操作機(jī)構(gòu)： 　　h)手一電動切換； 　　i)功率控制(用戶要求時提供)。 　　5.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通用技術(shù)要求 　　5.2.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)，并按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件制造。 　　5.2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)在下列條件下正常工作： 　　a)環(huán)境條件。 　　1)海拔應(yīng)不高于1000m； 　　2)工作環(huán)境溫度： 　　開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)-0℃～+80℃ 　　調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)-20℃～+60℃ 　　3)工作環(huán)境相對濕度不大于90%(25℃)； 　　4)工作環(huán)境不含有強(qiáng)腐蝕性、易燃、易爆的介質(zhì)。 　　b)電源條件。 　　1)電壓額定值： 　　三相380×(1±10%)V 　　單相220×(1±10%)V 　　2)頻率值50×(1±1%)Hz。 　　c)特殊條件。 　　特殊電源條件和特殊環(huán)境條件中使用的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可另行規(guī)定。 　　5.2.3電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式和尺寸應(yīng)符合GB 12222和GB 12223的規(guī)定。用戶有特殊要求時，可按合同約定的要求執(zhí)行。 　　5.2.4電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配用的電動機(jī)應(yīng)能滿足電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項性能要求。 　　5.2.5電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外表面應(yīng)平整、光滑，不得有裂紋、毛刺及磕碰等影響外觀質(zhì)量的缺陷，表面涂漆層應(yīng)附著牢固、平整、光滑、色澤均勻，無油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。 　　5.2.6電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線部分應(yīng)有接地螺釘及標(biāo)志。 　　5.2.7電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動操作機(jī)構(gòu)應(yīng)有開關(guān)方向指示，宜為面向手輪順時針為“關(guān)”，逆時針為“開”。 　　5.2.8電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的～般電氣技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T 997，GB 755和GB/T 3797要求，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣接線應(yīng)符合接線圖的要求，布線光滑平整，固定牢固，導(dǎo)線不得開裂，絕緣層不得損傷。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力電源和控制信號的進(jìn)線應(yīng)分開。 　　5.2.9電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)各裸露帶電回路之間，以及帶電零部件與導(dǎo)電零部件或接地零部件之間(不包括印刷電路板)的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合表1的規(guī)定。 　　5.2.10電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置現(xiàn)場位置指示機(jī)構(gòu)時，該指示機(jī)構(gòu)指針的指向應(yīng)與輸出軸的開關(guān)旋向一致，并且運行中無停頓、滯后現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)角度范圍應(yīng)為80o-280o。 　　5.2.11電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置位置發(fā)送器時，所供電源電壓應(yīng)為直流12V～30V，其輸出位置信號應(yīng)為(4-20)mADC，與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出實際位移的誤差應(yīng)不大于輸出位置信號示值范圍的11%。 　　5.2.12電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空載下的噪聲，用聲級計計量應(yīng)不大于聲壓級75dB(A)。 　　5.2.13電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有載流部分與外殼間的絕緣電阻應(yīng)不低于20MΩ。 　　5.2.14電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受頻率為50Hz，電壓為表2規(guī)定的正弦交流電，歷時1min的介電試驗，在試驗過程中不應(yīng)發(fā)生絕緣擊穿、表面閃絡(luò)、泄漏電流明顯增大或電壓突然下降等現(xiàn)象。 　　5.2.15手一電動切換機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活可靠，電動時手輪不得轉(zhuǎn)動(摩擦力帶動除外)。 　　5.2.16電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于額定轉(zhuǎn)矩。最小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于額定轉(zhuǎn)矩，同時應(yīng)不大于最大控制轉(zhuǎn)矩的50%。 　　5.2.17設(shè)置轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于最大控制轉(zhuǎn)矩，不小于最小控制轉(zhuǎn)矩。若用戶未提出轉(zhuǎn)矩要求，則設(shè)置轉(zhuǎn)矩應(yīng)為最小控制轉(zhuǎn)矩。 　　5.2.18電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于最大控制轉(zhuǎn)矩的1.1倍。 　　5.2.19電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩控制部分應(yīng)靈敏可靠，并能調(diào)整輸出控制轉(zhuǎn)矩的大小，控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)精度應(yīng)符合表3的規(guī)定。 　　5.2.20電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程控制機(jī)構(gòu)應(yīng)靈敏可靠，控制輸出軸的位置重復(fù)偏差應(yīng)符合表4的規(guī)定，并應(yīng)有調(diào)整“開”和“關(guān)”位置的標(biāo)志。 　　5.2.21電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)瞬時承受表5中所規(guī)定的負(fù)載時，所有承載零件不應(yīng)有變形損壞現(xiàn)象。 　　5.2.22開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受無故障1萬次連續(xù)運行工作的壽命試驗，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受無故障20萬次連續(xù)運行工作的壽命試驗。 　　5.3配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)要求 　　5.3.1配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)包括比例式和積分式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　5.3.2配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)符合5.2中的各項技術(shù)要求。 　　5.3.3電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差應(yīng)不大于±1.0%。 　　5.3.4電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回差應(yīng)不大于1.0%。 　　5.3.5比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)應(yīng)不大于輸入指令信號量程的1%。 　　5.3.6比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的阻尼特性應(yīng)不大于3次半周期。 　　5.3.7電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受頻率為(10～150)Hz，振幅為0.15mm，持續(xù)30min的振動試驗，輸出位置信號變化應(yīng)不大于位置信號示值的±1%。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件不損壞，不松動。 　　5.3.8電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在經(jīng)48h無故障運行后，其基本誤差、回差、死區(qū)及阻尼特性均應(yīng)符合5.3.2～5.3.5的要求。 　　6選型 　　6.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求 　　6.1.1在本標(biāo)準(zhǔn)5.2.2所規(guī)定的工作條件下，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5部分的規(guī)定。 　　6.1.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防護(hù)等級：戶內(nèi)應(yīng)不低于IP55(不帶機(jī)械制動)和IP54(帶機(jī)械制動)，戶外應(yīng)不低于IP65。 　　6.1.3對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實施手動操作時，在達(dá)到電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大控制轉(zhuǎn)矩情況下，作用于手輪上的操作轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于15Nm，手輪(柄)的結(jié)構(gòu)應(yīng)能承受附加杠桿的驅(qū)動。 　　6.1.4開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能： 　　a)輸出表示全開、全關(guān)及至少一個中間位置的狀態(tài)信號； 　　b)在負(fù)載超出最大控制轉(zhuǎn)矩時，輸出開、關(guān)行程方向的轉(zhuǎn)矩過載的狀態(tài)信號； 　　C)輸出表示運動狀態(tài)的遠(yuǎn)傳閃光信號： 　　d)輸出表示閥門位置的電阻信號或(4～20)mADC電流信號。 　　6.1.5調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能： 　　a)輸出表示全開、全關(guān)位置的狀態(tài)信號： 　　b)在負(fù)載超出最大控制轉(zhuǎn)矩時，輸出開、關(guān)行程方向的轉(zhuǎn)矩過載的狀態(tài)信號； 　　c)輸出表示閥門位置的(4～20)rnADC電流信號，其負(fù)載能力應(yīng)不小于650Ω； 　　d)電動機(jī)應(yīng)配置熱保護(hù)元件。 　　6.1.6配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能： 　　a)調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能接受下列型式的輸入信號： 　　1)(4～20)mADC模擬量信號，輸入阻抗不大于250Ω； 　　2)24VDC脈沖量信號，脈沖寬度大于300ms； 　　3)觸點信號。 　　b)開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能接受下列型式的輸入信號： 　　1)觸點信號； 　　2)24VDC開關(guān)量信號。 　　c)實現(xiàn)遠(yuǎn)方和就地操作控制及遠(yuǎn)方和就地之間的切換。 　　d)就地操作控制部分須有防護(hù)措施，以防止誤操作。 　　e)輸入電源的過電流保護(hù)。 　　f)在電源中斷時應(yīng)保持不動。 　　g)在控制信號中斷時應(yīng)保持不動或回到安全位置。 　　6.1.7智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能： 　　a)配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有功能； 　　b)通過顯示各種符號、數(shù)字、文字的人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和故障診斷： 　　c)通過死區(qū)自適應(yīng)或其他方式，在各種運行工況下均不發(fā)生振蕩； 　　d)防止電動機(jī)惰走； 　　e)對輸入的三相電源自動進(jìn)行相序糾正； 　　f)發(fā)生故障時應(yīng)停止在原位置，并給出故障狀態(tài)信號； 　　g)緊急操作閥門關(guān)閉和開啟的功能： 　　h)具有現(xiàn)場總線的通信接口，并符合JB/T 10308.3的要求。 　　6.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的配套 　　6.2.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門配套時，其控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下列條件： 　　a)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于閥門在工作狀態(tài)時開啟或關(guān)閉所需的轉(zhuǎn)矩： 　　b)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于閥門在工作狀態(tài)時開啟或關(guān)閉所需的轉(zhuǎn)矩； 　　c)調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的最小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于調(diào)節(jié)閥或調(diào)節(jié)擋板中間位置的運行轉(zhuǎn)矩。 　　6.2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門配套時，其額定行程應(yīng)滿足下列條件： 　　a)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程應(yīng)不小于閥門的最大行程； 　　b)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程范圍值應(yīng)可調(diào)整。 　　6.2.3雙速運行的閥門應(yīng)配套下列形式的雙速電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 　　a)雙電動機(jī)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 　　b)變極雙速電動機(jī)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 　　c)變頻調(diào)速電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　7試驗方法 　　7.1通用技術(shù)要求試驗部分 　　7.1.1試驗電源均為額定電壓和額定頻率。 　　7.1.2外殼防護(hù)性能試驗按GB 4208的規(guī)定進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合6.1.2的規(guī)定。 　　7.1.7噪聲檢查按GB/T 3797的規(guī)定進(jìn)行，其結(jié)果應(yīng)符合5.2.12的規(guī)定。 　　7.1.8絕緣電阻檢查，斷開電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，將端子或插件上相應(yīng)觸點短接，用500V直流電壓的絕緣電阻表測量端子或插件與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼間的絕緣電阻，其阻值應(yīng)符合5.2.13的規(guī)定。 　　7.1.9介電檢查，斷開電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，將端子或插件上各相應(yīng)觸點分別短接，然后將5.2.14規(guī)定的電壓與頻率加在端子或插件與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼之間。試驗時，電壓應(yīng)從零緩慢地上升到規(guī)定值，并保持lmin，其結(jié)果應(yīng)符合5.2.14的規(guī)定擴(kuò)然后將試驗電壓緩慢地下降到零，斷開試驗電源。抽查檢驗的時間為1s. 　　7.1.10手一電動切換檢查，有空載切換檢查和加載切換檢查。 　　a)空載切換檢查，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從電動切換到手動狀態(tài)，轉(zhuǎn)動手輪使輸出軸順時針、逆時針方向轉(zhuǎn)動不小于一圈，啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使輸出軸正、反向轉(zhuǎn)動不少于一圈。各重復(fù)三次，均應(yīng)符合5.2.15的規(guī)定。 　　b)加載切換檢查，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗臺上，分別調(diào)整開、關(guān)方向的控制轉(zhuǎn)矩至最小控制轉(zhuǎn)矩，啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動作，停止后不卸載，重復(fù)a)的試驗，也應(yīng)符合5.2.15的規(guī)定。 　　7.1.11控制轉(zhuǎn)矩試驗，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗臺上，做下列試驗： 　　a)最大控制轉(zhuǎn)矩試驗。將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至最大控制轉(zhuǎn)矩，啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動作，此時的輸出轉(zhuǎn)矩值應(yīng)符合5.2.16的規(guī)定，開、關(guān)方向各測量三次。 　　b)設(shè)置轉(zhuǎn)矩試驗。將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至設(shè)置轉(zhuǎn)矩，啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動作，此時的輸出轉(zhuǎn)矩值應(yīng)符合5.2.17的規(guī)定，開、關(guān)方向各測量三次。 　　C)最小控制轉(zhuǎn)矩試驗。將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至最小控制轉(zhuǎn)矩，啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動作，此時的輸出轉(zhuǎn)矩值應(yīng)符合5.2.16的規(guī)定，開、關(guān)方向各測量三次。 　　7.1.12堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩試驗，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗臺上，使轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)不起作用，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動后并逐漸加載，直至電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動為止，此時的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合5.2.18的規(guī)定。 　　7.1.13控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)偏差試驗。 　　a)將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗臺上，將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至最大控制轉(zhuǎn)矩，在開、關(guān)方向分別空載啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，逐漸加載直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動作，測量輸出轉(zhuǎn)矩值。 　　b)開、關(guān)方向各測量三次，三次測量的平均值為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的整定基準(zhǔn)值，所測得的最大值為最大實測值，并按式(2)計算控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)精度： 　　7.1.14行程控制輸出軸角度的重復(fù)偏差試驗。 　　a)將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗臺上，把行程控制機(jī)構(gòu)的開、關(guān)調(diào)至兩個動作位置(相當(dāng)于閥門“全開”和“全關(guān)”位置)。 　　b)啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加載至最小控制轉(zhuǎn)矩，由行程控制機(jī)構(gòu)使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別停止在“全開刃和“全關(guān)”位置，以此位置作為基準(zhǔn)。 　　c)啟動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，載荷不變，全開、全關(guān)分別運行三次，每次停止位置與基準(zhǔn)位置偏差均應(yīng)符合5.2.20的規(guī)定。 　　7.1.15強(qiáng)度試驗，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗臺上，做下列試驗： 　　a)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅承受轉(zhuǎn)矩情況下，使轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)不起作用，用大功率電動機(jī)或手輪使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出表5規(guī)定的轉(zhuǎn)矩值，持續(xù)時間不少于0.5s后立即卸載，解體檢查電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有承載零件應(yīng)符合5.2.21的規(guī)定。 　　b)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時承受轉(zhuǎn)矩和推力情況下，使輸出軸軸線方向承受表5所規(guī)定的推力值。持續(xù)時間不少于0.5s后立即卸載，解體檢查電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有承載零件應(yīng)符合5.2.21規(guī)定。 　　7.1.16壽命試驗，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)壽命試驗按附錄A或附錄B的規(guī)定進(jìn)行，其結(jié)果應(yīng)符合5.2.22的規(guī)定。 　　7.2配有功率控制部分的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的試驗 　　7.2.1試驗規(guī)定 　　a)試驗時被測產(chǎn)品處于正常安裝位置： 　　b)試驗時輸入信號增大時的行程方向為開行程，輸入信號減小時的行程方向為關(guān)行程； 　　c)除非另有規(guī)定，試驗測量點應(yīng)為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程的0%，25%，50%.75%，100%五個點。 　　7.22基本誤差試驗 　　a)比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差，將輸入信號緩慢增大或減小，并在開、關(guān)行程方向記錄輸入信號值和輸出軸的行程值，按式(3)計算基本誤差： 　　b)積分式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差，以手動方式操作電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使位置發(fā)送器信號緩慢增大或減小，并在開、關(guān)行程方向記錄位置信號和輸出軸的行程值，同樣按式(3)計算基本誤差。 　　每個測量點上每次測量值的基本誤差均應(yīng)不超過5.3.3的規(guī)定。 　　7.2.3回差試驗 　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回差由7.2.2中所測得的各測量點的開、關(guān)行程方向基本誤差之間最大代數(shù)差的絕對值來確定。其值應(yīng)不超過5.3.4的規(guī)定。 　　7.2.4死區(qū)試驗 　　比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)應(yīng)在額定行程25%，50%，75%三點上按下列步驟測量： 　　7.2.5阻尼特性試驗 　　對比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別輸入量程的25%，50%，75%的階躍信號，觀察輸出軸在開、關(guān)兩個行程方向上擺動的半周期次數(shù)。擺動的半周期次數(shù)應(yīng)符合5.3.6的規(guī)定。 　　7.2.6振動試驗 　　將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在振動試驗臺上，以10Hz-150Hz的頻率分別在三個相互垂直方向上進(jìn)行掃頻振動，尋找共振點，然后在其共振頻率上分別進(jìn)行30min的耐振試驗。如果無共振點，則在150Hz頻率進(jìn)行30min的耐振試驗，試驗中測量輸出位置信號，其變化量應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.3.6的規(guī)定。試驗后，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)符合5.3.7的規(guī)定。 　　7.2.7穩(wěn)定性試驗 　　使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在額定行程的50%附近，以接通持續(xù)率為20%-50%，每小時接通次數(shù)為(580±50)次運行48h，試驗后重新測量7.2.2-7.2.5規(guī)定的性能，應(yīng)符合5.3.8的規(guī)定。 　　8檢驗規(guī)則 　　8.1出廠檢驗 　　每臺電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)均應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗，檢驗項目和技術(shù)要求按表6的規(guī)定，全部出廠檢驗項目檢驗合格后由質(zhì)檢部門簽發(fā)產(chǎn)品合格證明書。 　　8.2抽查檢驗 　　8.2.1抽查檢驗應(yīng)從生產(chǎn)廠質(zhì)檢部門檢查合格的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中隨機(jī)抽樣，抽樣數(shù)一般不應(yīng)少于批量的3%。 　　8.2.2抽查檢驗的項目和技術(shù)要求按表6的規(guī)定，如有一臺不合格應(yīng)加倍抽檢，對不合格的項目進(jìn)行重新檢驗，如仍不合格，應(yīng)逐臺檢驗。 　　8.3型式試驗 　　對產(chǎn)品進(jìn)行全面的性能和質(zhì)量檢驗，驗證該產(chǎn)品是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。進(jìn)行型式試驗的產(chǎn)品必須是經(jīng)過出廠檢驗合格后的產(chǎn)品。 　　8.3.1有下列情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式試驗： 　　a)試制新的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 　　b)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、工藝材料等方面有重大改變，可能影響產(chǎn)品性能時： 　　c)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常生產(chǎn)時，每5年進(jìn)行一次； 　　d)停產(chǎn)5年以上的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)生產(chǎn)時。 　　8.3.2型式試驗的項目和技術(shù)要求按本標(biāo)準(zhǔn)表6的規(guī)定。 　　8.3.3對于同結(jié)構(gòu)、同材料、同工藝的產(chǎn)品，允許只作典型規(guī)格的型式試驗。 　　8.3.4型式試驗應(yīng)從經(jīng)出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，按表6規(guī)定項目進(jìn)行檢驗，如有某一項目不合格，則應(yīng)按抽樣數(shù)加倍抽取，對不合格的項目進(jìn)行復(fù)檢，如該項目仍不合格，則型式檢驗為不合格。 　　9標(biāo)志、包裝運輸及貯存 　　9.1標(biāo)志 　　9.1.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼上應(yīng)有產(chǎn)品標(biāo)牌，并標(biāo)注下列內(nèi)容： 　　a)制造廠名稱； 　　b)產(chǎn)品名稱、型號； 　　c)最大控制轉(zhuǎn)矩； 　　d)最小控制轉(zhuǎn)矩； 　　e)設(shè)置轉(zhuǎn)矩； 　　f)輸出轉(zhuǎn)速(或全行程時間)； 　　g)行程/轉(zhuǎn)圈數(shù)； 　　h)防護(hù)等級： 　　i)出廠編號； 　　1)出廠日期。 　　9.1.2標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T 13306的有關(guān)要求。 　　9.2包裝 　　9.2.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外露加工表面應(yīng)涂防銹油。 　　9.2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包裝箱應(yīng)裝箱發(fā)運，并應(yīng)在箱中固定。包裝箱應(yīng)防雨、牢固。包裝好后的同等規(guī)格電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的包裝箱，當(dāng)五箱疊放在一起時應(yīng)不得損壞。包裝箱外表面應(yīng)有不易擦掉的標(biāo)志，其內(nèi)容為： 　　a)制造廠名稱； 　　b)產(chǎn)品名稱、型號； 　　c)收貨單位名稱、地址； 　　d)“向上”、“輕放”等文字或符號： 　　e)毛重和體積(長×寬×高)。 　　9.2.3電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時包裝箱內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品合格證、產(chǎn)品使用說明書和裝箱單，并應(yīng)用防潮紙或塑料薄膜包妥。 　　9.2.4產(chǎn)品裝箱單應(yīng)包括下列內(nèi)容，并加蓋檢驗人員印章： 　　a)制造廠名稱、地址： 　　b)產(chǎn)品名稱、型號； 　　c)產(chǎn)品編號； 　　d)所附文件的名稱和數(shù)量； 　　e)裝箱數(shù)量； 　　f)裝箱日期。 　　9.3運輸和貯存 　　9.3.1電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運輸過程中應(yīng)避免劇烈碰撞。 　　9.3.2產(chǎn)品應(yīng)存放在溫度為-20℃～+45℃，相對濕度不大于85%的通風(fēng)、干燥、無腐蝕性介質(zhì)的倉庫內(nèi)。