揭秘你所不知道的FF自動駕駛團(tuán)隊(duì)

1939年春，歐洲已籠罩在全面戰(zhàn)爭爆發(fā)前的陰霾之下。而在大洋彼岸，羅斯福新政卻正讓美國從大蕭條中逐漸振作，人們似乎又要回到歌舞升平之中。是年4月30日，世博會在紐約開幕，擺脫了生存焦慮的美國人，也終于有了眺望未來的心思。世博會期間，通用汽車名為“Futurama”的展覽吸引了萬千目光——按照展覽的構(gòu)想，在20年后的1960年代，配備自動駕駛系統(tǒng)的汽車，就將在鋪有鐵軌的高速路上暢行。

1939年紐約世博會觀眾俯瞰軌道化自動駕駛的未來

　　盡管77年前的設(shè)想未能實(shí)現(xiàn)，但毫無疑問，自動駕駛的夢想已經(jīng)離現(xiàn)實(shí)越來越近了。而談到如今正迅速發(fā)展的自動駕駛技術(shù)，有一件大事不得不提，那就是DARPA挑戰(zhàn)賽。如果說“Futurama”為思緒打開了嶄新的窗，那么DARPA大賽便是自動駕駛步入真正實(shí)踐的搖籃。

　　“黑科技研究所”主導(dǎo)自動駕駛技術(shù)迎來飛躍

　　2001年，為了應(yīng)對國外戰(zhàn)爭區(qū)路邊炸彈襲擊所引起的大量傷亡，美國國會要求，軍方三分之一的地面車輛須在2015年前實(shí)現(xiàn)無人駕駛。美國國防部旗下的先進(jìn)研究項(xiàng)目局(DARPA)受命領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)工作。隨后，被譽(yù)為美國“黑科技研究所”的DARPA的與幾家國防承包商進(jìn)行了接觸，但是它們接連失敗，無法提供任何可用的產(chǎn)出。在這樣的背景下，2004年，DARPA選擇了一個非常規(guī)、幾乎有些心血來潮的方法——斥巨資舉辦機(jī)器人賽車大賽。

　　不過，前兩屆DARPA比賽的結(jié)果略顯尷尬，特別是第一屆比賽，跑的最遠(yuǎn)的車輛只行駛了11.78公里便告拋錨——而比賽規(guī)定里程為240公里。2007年，DARPA自動駕駛大賽終于迎來了高潮。比起前兩屆比賽，第三屆DARPA大賽(2007DARPA城市挑戰(zhàn)賽)對技術(shù)的要求完全進(jìn)入了全新維度——一方面，全程60英里的賽道融合了多種路面條件、交通信號標(biāo)志、障礙物，乃至其他人工駕駛車輛，環(huán)境完全模擬了復(fù)雜的城市路況，甚至還出現(xiàn)了有史以來第一次自動駕駛汽車的塞車；另一方面，這次比賽是自動駕駛汽車首次在工程師不甚了解的路面上行駛，汽車需要自主應(yīng)對模擬交通的情況，并在駕駛中做出實(shí)時(shí)響應(yīng)。在業(yè)內(nèi)人士的眼中，這屆比賽預(yù)示著自動駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嵺`，是自動駕駛發(fā)展中的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

2007 DARPA城市挑戰(zhàn)賽冠軍——通用汽車與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作的賽車“Boss”

2007 DARPA城市挑戰(zhàn)賽亞軍——斯坦福大學(xué)的“Junior”

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