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簽約禾賽,百度自動駕駛路徑“生變”?

來源:新能源汽車網(wǎng)
時間:2021-08-26 15:06:52
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簽約禾賽,百度自動駕駛路徑“生變”?8月25日,百度旗下智能造車公司集度汽車和國內(nèi)激光公司禾賽科技正式簽約,雙方將發(fā)揮各自技術(shù)與資源優(yōu)勢,通過深度合作打造更安全、更高效的智能駕駛系

8月25日,百度旗下智能造車公司集度汽車和國內(nèi)激光公司禾賽科技正式簽約,雙方將發(fā)揮各自技術(shù)與資源優(yōu)勢,通過深度合作打造更安全、更高效的智能駕駛系統(tǒng)。

就此次合作,業(yè)界關(guān)注的重點之一是,集度首款量產(chǎn)車將采用哪種路徑實現(xiàn)L4級別自動駕駛技術(shù)。不過截至發(fā)稿,雙方尚未就此置評。

合作消息一經(jīng)傳出,便有媒體猜測:這是否意味著百度將拋棄純視覺路徑轉(zhuǎn)向激光雷達?畢竟,百度曾于2019年左右宣稱重注純視覺技術(shù)路線,并已取得一定突破。

在CVPR2019會議期間,百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。彼時,Apollo Lite是國內(nèi)唯一的城市自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案,能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知,前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達到240米。

此外,2021年上海車展,Apollo首次亮相并重點展出升級無激光雷達純視覺自動駕駛方案(AVP+ANP)。據(jù)介紹, AVP+ANP用到了12顆高清攝像頭、12個超聲波傳感器以及6個毫米波雷達。其中,12顆高清攝像頭完美結(jié)合安森美半導體的CMOS圖像傳感器技術(shù)和華陽數(shù)碼特攝像頭特有的“煜眼”技術(shù),憑借高動態(tài)范圍(HDR)及精準內(nèi)參,為汽車環(huán)境中具有挑戰(zhàn)性的低光照和混合光場景中提供清晰的單幅圖像和視頻及識別目標的相位信息,為視覺算法提供傳感器的高精度保證。

但實際上,在正式簽約禾賽之前,尚無證據(jù)顯示百度放棄激光雷達這條路徑。早于2017年,百度apollo就已經(jīng)與禾賽共同發(fā)布自動駕駛開發(fā)者套件,且后者于2018年獲得百度2.5億元融資。在此之前,百度就投資過美國激光雷達公司Velodyne,之后也在Apollo無人駕駛車上使用激光雷達。

業(yè)界媒體曾對話百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇,彼時他直言:按照當下的技術(shù)水平,激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域還不能被拋棄。與此同時,他也坦言從各家的無人駕駛技術(shù)方案來看,百度的激光雷達所占的感知比重比較低。在他看來,激光雷達的大趨勢就是視覺所占的比重越來越大,未來或者視覺成為主導。

因此,此次與禾賽簽約是否意味著集度拋棄純視覺路徑轉(zhuǎn)向激光雷達技術(shù),這后續(xù)還是需要雙方給出相關(guān)說明。

就全球市場現(xiàn)狀來看,能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的車企中幾乎只有特斯拉在推進純視覺路徑。國內(nèi)頭部造車新勢力蔚小理,以及其他主流傳統(tǒng)車企都計劃采用配置激光雷達的技術(shù)路徑。

關(guān)于自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線分歧一直存在:攝像頭為主還是激光雷達為主,這是很多車企繞不開的一道選擇題。只不過,就目前情況來看,這兩種自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線各有利弊。未來自動駕駛的主流路線將是什么樣子的,尚無定論。隨著科學技術(shù)進步,基于成本以及消費者需求考量,未來自動駕駛技術(shù)路線將更為復雜,激光雷達VS純視覺的技術(shù)分歧或許只是開始。  

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