什么是LKA 車道保持輔助系統(tǒng)？

LKA 車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種，它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。利用前視攝像頭探測(cè)自車與車道邊緣線相對(duì)距離與方位，通過(guò)控制電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)為駕駛員提供轉(zhuǎn)向控制并輔助駕駛員使車輛保持在自身車道內(nèi)，減少車輛偏離車道的風(fēng)險(xiǎn)，提高駕駛安全性。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是當(dāng)車輛靠近識(shí)別出的邊界線而要駛離該車道時(shí)，方向盤就會(huì)振動(dòng)來(lái)對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒。當(dāng)車道保持系統(tǒng)正在工作時(shí)，如果您在車輛壓過(guò)車道邊界線之前操縱了轉(zhuǎn)向撥桿（轉(zhuǎn)向燈亮了），那么就不會(huì)出現(xiàn)這種振動(dòng)警告了，因?yàn)樵撓到y(tǒng)這時(shí)認(rèn)為是司機(jī)想要變換車道了。

如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。

當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過(guò)標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，警告信號(hào)就會(huì)被屏蔽，認(rèn)定駕駛員為有意識(shí)的換道。

車道保持系統(tǒng)可應(yīng)用于不同類型（實(shí)線、虛線、點(diǎn)狀線）和顏色（白色、黃色、橙色和藍(lán)色）的道路交通邊線，具有直道保持、彎道保持以及舒適性變道功能。

目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車道線清晰）的公路上行駛，當(dāng)車速達(dá)到65km/h或以上才開始運(yùn)行。當(dāng)環(huán)境條件較差時(shí)，比如路面很臟或者路面被雪覆蓋著、道路過(guò)窄或者道路邊界線不清楚（在高速公路修路時(shí)），那么車道保持系統(tǒng)會(huì)被暫時(shí)關(guān)閉，組合儀表上會(huì)向用戶顯示出該系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。