宏景智駕打造L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸走近量產(chǎn)大門前，產(chǎn)業(yè)鏈上下游相互的結(jié)盟便不再是什么新鮮事。

作為其中的技術(shù)解決方案提供方，宏景智駕于12月21日宣布與英特爾、賽靈思、江淮汽車、安能物流合作，共同建立面向量產(chǎn)的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛生態(tài)朋友圈，其“L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡解決方案”也隨之亮相。

“要量產(chǎn)，也要開(kāi)放?！惫緞?chuàng)始人劉飛龍如是強(qiáng)調(diào)該“生態(tài)圈”的特點(diǎn)。他希望，宏景智駕能在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中扮演“技術(shù)中樞”的角色，將上游的芯片方案提供商與下游的主機(jī)廠、終端運(yùn)營(yíng)方連接起來(lái)，共同形成商業(yè)閉環(huán)。

未來(lái)，宏景智駕將聯(lián)合英特爾與賽靈思，打造車規(guī)級(jí)傳感器、車規(guī)級(jí)軟硬件融合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、全冗余的線控底盤系統(tǒng)等，為江淮汽車、安能物流等企業(yè)提供自動(dòng)駕駛解決方案。

商業(yè)模式上，宏景智駕一方面研發(fā)L3／L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，率先推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡落地，另一方面將其模塊化、可擴(kuò)展的軟硬件一體架構(gòu)應(yīng)用在L2／L2＋級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，打造ADAS解決方案。

由于法規(guī)不全面、技術(shù)不完善等因素，高等級(jí)自動(dòng)駕駛難以在短期實(shí)現(xiàn)落地。除宏景智駕外，也有多家自動(dòng)駕駛公司試圖采用“實(shí)現(xiàn)ADAS量產(chǎn)的同時(shí)，研發(fā)高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)”的兩條腿走路方案。

具體而言，宏景智駕采用一套軟件架構(gòu)、多套硬件架構(gòu)相互組合的方式，以使兩條戰(zhàn)線協(xié)調(diào)發(fā)展。這種軟硬一體、高度優(yōu)化的集成設(shè)計(jì)，能從多核異構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)上為不斷進(jìn)化的自駕軟件提供算力增長(zhǎng)空間，幫助自動(dòng)駕駛從樣車轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車。

劉飛龍認(rèn)為，對(duì)于汽車這種大規(guī)模量產(chǎn)的工業(yè)化產(chǎn)品而言，只有軟硬件一體化聯(lián)合設(shè)計(jì)才能達(dá)到高效優(yōu)化、安全冗余和成本、功耗可控的目的，脫離嵌入式硬件環(huán)境的軟件設(shè)計(jì)或者不能針對(duì)軟件進(jìn)行量體裁衣、成本可控的硬件設(shè)計(jì)都難以實(shí)現(xiàn)落地。

以軟硬件一體的系統(tǒng)化解決方案為基底，宏景智駕瞄準(zhǔn)干線物流場(chǎng)景。在其看來(lái)，龐大的物流市場(chǎng)和其降本增效的高需求度，將加速自動(dòng)駕駛在重卡領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。目前，我國(guó)重卡保有量已達(dá)800萬(wàn)輛，干線物流市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)5萬(wàn)億元。數(shù)據(jù)顯示，今年前10個(gè)月，中國(guó)重卡累計(jì)銷量136．5萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)39％。

干線物流市場(chǎng)不斷擴(kuò)張，但行業(yè)利潤(rùn)率卻常年走低。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2009－2019年卡車司機(jī)成本年均增長(zhǎng)率為10％，干線物流行業(yè)毛利率仍在10％左右徘徊。與此同時(shí)，司機(jī)短缺、事故頻發(fā)等問(wèn)題也在極大阻礙該市場(chǎng)發(fā)展。目前，45％以上物流司機(jī)都超過(guò)40歲，其市場(chǎng)缺口在千萬(wàn)以上，而國(guó)內(nèi)公路貨運(yùn)的百萬(wàn)公里事故卻是美國(guó)的兩倍有余。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛能夠有效解決以上痛點(diǎn)。與傳統(tǒng)重卡相比，L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡能夠逐步地階段性釋放功能提升用戶體驗(yàn)，最終從中長(zhǎng)距離運(yùn)輸線路任務(wù)中節(jié)省1～2個(gè)駕駛員，實(shí)現(xiàn)三駕變雙駕、雙駕變單駕。在降低運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡還能降低油耗和保費(fèi)，減少司機(jī)工作強(qiáng)度，提高行車安全性。

宏景智駕戰(zhàn)略及業(yè)務(wù)拓展副總裁楊武透露稱，目前業(yè)內(nèi)主流L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案成本將近10萬(wàn)元，相當(dāng)于普通乘用車價(jià)格的60％～100％，但對(duì)于以干線物流重卡為代表的商用車來(lái)說(shuō)，L3級(jí)系統(tǒng)僅相當(dāng)于增加其10％～20％的成本。

“L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)于乘用車來(lái)說(shuō)是錦上添花，于重卡卻是剛需?！彼偨Y(jié)稱，“總成本10％～20％的投入可以幫助運(yùn)營(yíng)方有效降低事故率、節(jié)約油耗、人工等費(fèi)用，是一筆具有高效ROI回報(bào)率的投資。”

據(jù)宏景智駕計(jì)算，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在卡車后，其單車TOC最多能下降10％～15％，按照單車每年運(yùn)行20萬(wàn)公里計(jì)算，自動(dòng)駕駛可為每輛車節(jié)省10～20萬(wàn)元的開(kāi)支。

具體而言，宏景智駕為重卡配備了車規(guī)級(jí)域控制器ADCU、車規(guī)級(jí)定位慣導(dǎo)P－Box，以及4個(gè)車規(guī)相機(jī)、3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)，搭配包含V2X車路協(xié)同的全棧自動(dòng)駕駛軟件，可實(shí)現(xiàn)包括全速自動(dòng)巡航、車道保持、高速公路NOA、自動(dòng)變道、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、交通擁堵輔助以及地理圍欄等在內(nèi)的十幾項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能。

“這套系統(tǒng)成本低于行業(yè)平均50％，預(yù)計(jì)助力運(yùn)營(yíng)合作伙伴一年內(nèi)回本，”公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件算法負(fù)責(zé)人董健介紹道。應(yīng)用場(chǎng)景方面，該方案適用于重型卡車（半掛牽引車）、干線高速公路、400－800公里的中距離路線、以及對(duì)運(yùn)輸成本敏感的各類貨運(yùn)場(chǎng)景。

從L1到L4，從硬件計(jì)算平臺(tái)、全棧軟件到傳感器選型與布置、系統(tǒng)集成及標(biāo)定，宏景智駕的技術(shù)方案已在乘用車、重卡、公交、礦卡等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用，近期，其還與理想汽車達(dá)成合作。

目前，宏景智駕推出了5款車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛硬件產(chǎn)品，其最新的“雙子星Gemi ni”計(jì)算平臺(tái)，采用多核異構(gòu)架構(gòu)，可滿足L3 ／L4強(qiáng)計(jì)算能力需求，搭載自研的涵蓋L1～L4的全棧軟件算法，為主機(jī)廠和行業(yè)客戶提供車規(guī)級(jí)通用型平臺(tái)解決方案，并可針對(duì)企業(yè)需求提供定制化配置。

自2018年成立以來(lái)，該公司便定位全棧式自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商，致力于打造自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、全棧的軟件算法和完整的系統(tǒng)集成能力。

與大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司不同，宏景智駕有一半的員工都擁有汽車行業(yè)背景。公司創(chuàng)始人劉飛龍擁有24年的汽車行業(yè)經(jīng)歷，曾任北美華人汽車工程師協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)動(dòng)力總成會(huì)議組委會(huì)主席，也曾在通用汽車作為核心團(tuán)隊(duì)參與了全球首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目Cruise無(wú)人車的研發(fā)與整車集成。

根據(jù)規(guī)劃，宏景智駕將于2021年實(shí)現(xiàn)5個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)，其前裝產(chǎn)品裝車量將超過(guò)5萬(wàn)輛，收入達(dá)到億元級(jí)別，L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡方案則預(yù)計(jì)于2022年裝車量產(chǎn)。

作者：張男