北京推出自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理試行辦法

【EV視界報(bào)道】北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件，規(guī)范推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際道路測(cè)試。

該文件指出，測(cè)試車輛應(yīng)配備有三年駕齡以上、且無(wú)毒駕、酒駕經(jīng)歷的測(cè)試駕駛員，測(cè)試駕駛員應(yīng)具備隨時(shí)接管測(cè)試車輛的能力。并且測(cè)試主體應(yīng)具備賠償能力，應(yīng)購(gòu)買每車不低于五百萬(wàn)人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于五百萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。

　　以下為《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》內(nèi)容全文：

　　北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)

　　第一章 總則

　　第一條為推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，提高交通運(yùn)輸行業(yè)科技創(chuàng)新水平，規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作，依據(jù)《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》,特制定本實(shí)施細(xì)則。

　　第二條在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的，進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，需要臨時(shí)上路行駛的獨(dú)立法人單位(以下簡(jiǎn)稱“測(cè)試主體”)均應(yīng)遵守本實(shí)施細(xì)則。

　　第三條 北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組負(fù)責(zé)本實(shí)施細(xì)則的統(tǒng)一實(shí)施、監(jiān)督與管理。

　　第二章 管理機(jī)構(gòu)職責(zé)

　　第四條由市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息化委共同成立北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組(以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)席工作小組”)。聯(lián)席工作小組作為北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)組織開展本市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試具體實(shí)施工作，通過小組聯(lián)席會(huì)議以會(huì)議紀(jì)要形式確認(rèn)測(cè)試主體申請(qǐng)，協(xié)調(diào)解決實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題。

　　第五條由聯(lián)席工作小組組織由交通、通信、汽車、電子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì),負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試主體所提出的申請(qǐng)進(jìn)行論證評(píng)估，出具專家意見。

　　第六條由聯(lián)席工作小組授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱“第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)”)，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的全過程監(jiān)管，包括自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的申請(qǐng)受理、組織專家論證評(píng)估、測(cè)試跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作。

　　第三章 測(cè)試申請(qǐng)條件

　　第七條 測(cè)試主體應(yīng)以測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為目的申請(qǐng)道路測(cè)試。

　　第八條 測(cè)試主體要求：

　　(一)應(yīng)提供自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛基本情況說(shuō)明，包括但不限于車輛生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)日期、車輛型號(hào)、車輛識(shí)別代號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)(或電動(dòng)機(jī)號(hào))、車輛顏色等。

　　(二)應(yīng)提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)介紹和操作說(shuō)明，包括自動(dòng)駕駛通信系統(tǒng)(包含雙向通信系統(tǒng)，支持測(cè)試車輛與測(cè)試主體數(shù)據(jù)中心的雙向通信)、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)等。

　　(三)應(yīng)提供自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置安裝證明。

　　(四)應(yīng)承諾安裝監(jiān)管裝置，接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的日常監(jiān)管。

　　(五)應(yīng)購(gòu)買不低于五百萬(wàn)人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于五百萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函，并提交《測(cè)試主體賠償能力自證明》。

　　第九條申請(qǐng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛(以下簡(jiǎn)稱“測(cè)試車輛”)是指在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)的機(jī)動(dòng)車上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛;

　　第十條 測(cè)試車輛要求：

　　(一)測(cè)試車輛是指申請(qǐng)道路測(cè)試的未辦理過注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛;

　　(二)測(cè)試車輛應(yīng)具備常規(guī)機(jī)動(dòng)車輛駕駛功能，使測(cè)試駕駛員能夠在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時(shí)，迅速以物理方式接管車輛;

　　(三)測(cè)試車輛所安裝的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)包括運(yùn)行自動(dòng)駕駛功能和脫離自動(dòng)駕駛功能;

　　(四)申請(qǐng)道路測(cè)試車輛需在自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉試驗(yàn)場(chǎng)，按照有關(guān)要求進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場(chǎng)景的測(cè)試，具備實(shí)際道路測(cè)試能力;

　　(五)測(cè)試車輛應(yīng)安裝視覺提醒裝置，測(cè)試駕駛員應(yīng)能通過視覺提醒裝置了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀況;

　　(六)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備安全警告提醒功能，在測(cè)試車輛遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，立即提醒測(cè)試駕駛員接管車輛。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)出警告提醒后，測(cè)試駕駛員不能接管車輛執(zhí)行物理駕駛，測(cè)試車輛應(yīng)具備緊急制動(dòng)功能，以防事故發(fā)生;

　　(七)測(cè)試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置，并接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管。

　　第十一條 測(cè)試駕駛員要求：

　　(一)測(cè)試主體應(yīng)與測(cè)試駕駛員簽訂勞動(dòng)合同;

　　(二)測(cè)試駕駛員應(yīng)當(dāng)持有機(jī)動(dòng)車駕駛證，具有三年以上安全駕駛經(jīng)歷，無(wú)酒駕、毒駕經(jīng)歷。熟練掌握道路交通安全法規(guī)、駕駛理論、交通安全心理學(xué)等安全駕駛知識(shí);并充分了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)體系、自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛結(jié)構(gòu)及自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí);

　　(三)測(cè)試主體應(yīng)提供測(cè)試駕駛員自動(dòng)駕駛訓(xùn)練證明。訓(xùn)練證明材料應(yīng)包括測(cè)試駕駛員在危險(xiǎn)場(chǎng)景條件下接管測(cè)試車輛的測(cè)試實(shí)例證明，和測(cè)試駕駛員操作過五十小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)證明(應(yīng)包括四十個(gè)小時(shí)以上指定自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景駕駛實(shí)例材料);

　　(四)測(cè)試駕駛員在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)督系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，并在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時(shí)，立即接管并操控測(cè)試車輛。如測(cè)試駕駛員無(wú)法接管車輛執(zhí)行物理駕駛，測(cè)試駕駛員應(yīng)立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

　　第四章 測(cè)試申請(qǐng)流程

　　第十二條 測(cè)試主體申請(qǐng)自動(dòng)駕駛測(cè)試資格流程：

　　(一)測(cè)試主體向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出申請(qǐng)，并同時(shí)提交申請(qǐng)材料。第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)于收到材料后十個(gè)工作日內(nèi)完成材料初審;

　　(二)材料初審合格后，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)于五個(gè)工作日內(nèi)組織現(xiàn)場(chǎng)審查，確認(rèn)測(cè)試主體提供的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛及相關(guān)功能與材料描述內(nèi)容一致;

　　(三)通過現(xiàn)場(chǎng)審查的測(cè)試主體，應(yīng)在專家組評(píng)估前安裝符合技術(shù)要求的監(jiān)管裝置，并接入第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管平臺(tái)，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具監(jiān)管裝置安裝證明;

　　(四)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)每個(gè)月定期組織通過現(xiàn)場(chǎng)審查的測(cè)試主體進(jìn)行專家組評(píng)估。專家組根據(jù)申請(qǐng)材料、現(xiàn)場(chǎng)審查材料及測(cè)試主體現(xiàn)場(chǎng)演示情況，進(jìn)行論證、評(píng)估并出具專家意見。專家組成員應(yīng)為自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)成員。

　　(五)專家評(píng)估會(huì)后五個(gè)工作日內(nèi)，通過專家評(píng)估的測(cè)試主體取得由聯(lián)席會(huì)議工作組根據(jù)專家意見出具的審查意見及自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí)。

　　(六)測(cè)試主體持審查意見，應(yīng)于三十日內(nèi)按照臨時(shí)行駛車號(hào)牌辦理要求，到本市公安交通管理部門辦理測(cè)試車輛的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

　　第十三條 測(cè)試主體應(yīng)提交的申請(qǐng)材料： (一)《自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)材料清單》(見附件 1);(二)《自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)申請(qǐng)書》(見附件 2);

　　(三)北京市機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明;

　　(四)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛基本情況說(shuō)明;

　　(五)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)介紹及操作說(shuō)明;

　　(六)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛安裝自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置的介紹及操作說(shuō)明; (七)《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)答說(shuō)明》(見附件 3);

　　(八)由指定的封閉測(cè)試場(chǎng)按相關(guān)要求出具的測(cè)試報(bào)告，報(bào)告應(yīng)包括在指定自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行情況;

　　(九)測(cè)試駕駛員的有效身份證件、駕駛證、在職證明、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)培訓(xùn)證明等;

　　(十)測(cè)試期內(nèi)有效的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或保函;

　　(十一)測(cè)試駕駛員關(guān)于所操作測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，自愿承擔(dān)交通管理部門依法認(rèn)定及處置的事故責(zé)任的承諾書。測(cè)試主體關(guān)于測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，自愿承擔(dān)名下測(cè)試駕駛員所負(fù)賠償責(zé)任的承諾書; (十二)《測(cè)試主體賠償能力自證明》(見附件 4);

　　(十三)測(cè)試主體承諾安裝監(jiān)管裝置，接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管的承諾書。監(jiān)管裝置是指具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能，并具備實(shí)時(shí)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)監(jiān)管平臺(tái)回傳相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。

　　第十四條 測(cè)試主體一次性申請(qǐng)測(cè)試車輛不能超過五輛。

　　第十五條已獲得審查意見的測(cè)試車輛有下列情形之一的，測(cè)試主體應(yīng)提前十五個(gè)工作日進(jìn)行申請(qǐng)變更車輛登記，提交《測(cè)試主體測(cè)試變更信息表》(見附件7)，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)審批通過后方可繼續(xù)測(cè)試：

　　(一)改變車身顏色的;

　　(二)變更測(cè)試駕駛員信息的。

　　第十六條因測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重大升級(jí)、重大變更或車輛發(fā)生改變等情況，測(cè)試主體應(yīng)停止相關(guān)測(cè)試車輛的測(cè)試、通知第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)、交回相關(guān)臨時(shí)車輛牌照，并應(yīng)重新提交自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)。

　　第五章 測(cè)試管理

　　第十七條 測(cè)試主體應(yīng)在指定區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)測(cè)試。

　　第十八條測(cè)試車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置，并接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)監(jiān)管。監(jiān)管裝置應(yīng)具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能，并應(yīng)具備實(shí)時(shí)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)回傳相關(guān)監(jiān)管數(shù)據(jù)的功能。

　　第十九條 測(cè)試車輛應(yīng)遵守臨時(shí)行駛車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。

　　第二十條測(cè)試主體在測(cè)試前五個(gè)工作日內(nèi)，應(yīng)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)報(bào)送《測(cè)試計(jì)劃表》(見附件8)。第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)根據(jù)實(shí)際情況，要求測(cè)試主體變更測(cè)試計(jì)劃或終止測(cè)試。

　　第二十一條 測(cè)試主體接到第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)終止測(cè)試的通知時(shí)，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)終止測(cè)試。

　　第二十二條 自動(dòng)駕駛測(cè)試過程中必須遵守以下規(guī)定：

　　(一)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛員及隨行測(cè)試人員必須遵守中華人民共和國(guó)法律法規(guī);

　　(二)測(cè)試車輛測(cè)試過程中，應(yīng)在駕駛員座位上配備該車通過審核的測(cè)試駕駛員;

　　(三)測(cè)試駕駛員必須遵守道路交通安全法律法規(guī);

　　(四)測(cè)試主體應(yīng)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上張貼自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí);

　　(五)測(cè)試主體應(yīng)依據(jù)實(shí)施細(xì)則向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)報(bào)備《測(cè)試計(jì)劃表》，并隨車攜帶。測(cè)試過程中應(yīng)嚴(yán)格根據(jù)測(cè)試計(jì)劃進(jìn)行測(cè)試，不得超區(qū)域超時(shí)段進(jìn)行測(cè)試;

　　(六)測(cè)試主體必須保障監(jiān)管裝置運(yùn)行正常。在測(cè)試車輛行駛期間，如發(fā)現(xiàn)監(jiān)管裝置工作異常、或接到第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)關(guān)于監(jiān)管裝置異常的通知，相關(guān)測(cè)試車輛應(yīng)待監(jiān)管裝置恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)行駛;

　　(七)不得搭乘與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員;

　　(八)不得在道路上進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試。

　　第二十三條 測(cè)試主體應(yīng)每月 10 日前(遇國(guó)家法定節(jié)假日可順延)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交上月的《自動(dòng)駕駛測(cè)試脫離自動(dòng)駕駛功能報(bào)告》(見附件5)。如發(fā)生脫離自動(dòng)駕駛情況，應(yīng)提交數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前 30 秒的自動(dòng)駕駛記錄數(shù)據(jù)。

　　第二十四條測(cè)試車輛在進(jìn)行道路測(cè)試過程中發(fā)生交通事故，測(cè)試駕駛員應(yīng)立即停止測(cè)試,并立即報(bào)公安交通管理部門。測(cè)試車輛測(cè)試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測(cè)試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。同時(shí)測(cè)試主體應(yīng)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)報(bào)備。

　　第二十五條測(cè)試主體應(yīng)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛發(fā)生交通事故二十四小時(shí)內(nèi)，將事故發(fā)生時(shí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置的記錄數(shù)據(jù)上報(bào)給第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)。測(cè)試主體應(yīng)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛發(fā)生交通事故后十個(gè)自然日內(nèi)，向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交《自動(dòng)駕駛測(cè)試車交通事故報(bào)告》(見附件6)。事故責(zé)任認(rèn)定后十個(gè)自然日內(nèi)，測(cè)試主體應(yīng)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果、原因分析報(bào)告等相關(guān)材料。

　　第二十六條測(cè)試車輛上安裝的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置應(yīng)能全過程實(shí)時(shí)持續(xù)記錄測(cè)試時(shí)的傳感相關(guān)數(shù)據(jù)。記錄的相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)包括周邊環(huán)境信息、車輛運(yùn)行信息、車輛操作信息等。數(shù)據(jù)記錄裝置在測(cè)試車輛發(fā)生碰撞、失控、脫離自動(dòng)駕駛狀態(tài)等狀況時(shí)，能夠記錄至少事件發(fā)生前六十秒至停車時(shí)間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)。測(cè)試主體應(yīng)提供相應(yīng)的工具與措施，保障第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)隨時(shí)調(diào)閱、回放自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)應(yīng)保存不少于三年，以備第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)檢索調(diào)閱。

　　第二十七條 測(cè)試主體提交交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明，可再次向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)恢復(fù)測(cè)試。

　　第二十八條自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在發(fā)生事故時(shí)，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)可暫停測(cè)試主體事故車測(cè)試資格，測(cè)試主體應(yīng)于事故發(fā)生后二十四小時(shí)內(nèi)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交相關(guān)測(cè)試車輛臨時(shí)號(hào)牌。測(cè)試主體未獲得第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)恢復(fù)測(cè)試資格前，不得進(jìn)行道路測(cè)試。

　　第二十九條由測(cè)試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)暫停測(cè)試主體下屬的測(cè)試車輛測(cè)試資格，測(cè)試主體認(rèn)真進(jìn)行整改，重新申請(qǐng)?jiān)u估。

　　第六章 違規(guī)操作責(zé)任

　　第三十條測(cè)試主體存在違規(guī)操作或違反本實(shí)施細(xì)則規(guī)定的，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)取消測(cè)試主體申報(bào)的所有測(cè)試車輛的測(cè)試資格，并定期公布相關(guān)測(cè)試主體名單。同時(shí)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu) 1年內(nèi)不接受其提交的申請(qǐng)。

　　第三十一條測(cè)試主體應(yīng)對(duì)提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。測(cè)試主體提交不實(shí)材料或數(shù)據(jù)資料的，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)有權(quán)立即取消該測(cè)試主體測(cè)試資格，并不再接受該測(cè)試主體的相關(guān)測(cè)試申請(qǐng)。

　　第七章 附則

　　第三十二條 自動(dòng)駕駛道路測(cè)試(簡(jiǎn)稱“道路測(cè)試”)有關(guān)定義：

　　(一)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試是指測(cè)試主體在取得北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試資格后，遵守本實(shí)施細(xì)則相關(guān)規(guī)定，以測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為目的進(jìn)行的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

　　(二)自動(dòng)駕駛車輛是指在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)的機(jī)動(dòng)車上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛。

　　(三)自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛測(cè)試車上，不需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測(cè)試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動(dòng)駕駛功能包括自動(dòng)行駛功能、自動(dòng)變速功能、自動(dòng)剎車功能、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動(dòng)變道功能、自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能、自動(dòng)信號(hào)提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛輔助功能等。

　　(四)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指能在某一時(shí)段執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能的系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)車輛僅含以下機(jī)動(dòng)車輔助類自動(dòng)化系統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)、電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、交通堵塞排隊(duì)援助系統(tǒng)等。

　　(五)測(cè)試駕駛員是坐在自動(dòng)駕駛測(cè)試車駕駛座位上的人員。

　　(六)測(cè)試相關(guān)人員是指在自動(dòng)駕駛測(cè)試車行駛時(shí)，坐在除駕駛座以外的車座上，執(zhí)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試計(jì)劃的人員。

　　(七)物理駕駛模式是指在非自動(dòng)駕駛功能時(shí)，測(cè)試駕駛員用物理方法駕駛車輛的模式。

　　(八)脫離自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛測(cè)試車退出自動(dòng)駕駛的模式。

　　(九)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置是指安裝在自動(dòng)駕駛測(cè)試　車上，能全過程實(shí)時(shí)持續(xù)記錄測(cè)試時(shí)的傳感相關(guān)數(shù)據(jù)的記錄裝置。

　　(十)周邊環(huán)境信息是指自動(dòng)駕駛測(cè)試車所安裝的傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等)采集的自動(dòng)駕駛測(cè)試車行駛的周邊道路、交通參與者、天氣情況等數(shù)據(jù)。

　　(十一)車輛運(yùn)行信息是指自動(dòng)駕駛測(cè)試車的位置數(shù)據(jù)、車輛總線數(shù)據(jù)、V2X 通信數(shù)據(jù)及其他控制執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。

　　(十二)車輛操作信息是指測(cè)試駕駛員操作狀態(tài)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程操作的指令數(shù)據(jù)等。

　　(十三)監(jiān)管裝置是指具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能，并具備實(shí)時(shí)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)監(jiān)管平臺(tái)回傳相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。

　　第三十三條 本實(shí)施細(xì)則自發(fā)布之日起實(shí)施，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組負(fù)責(zé)本辦法的最終解釋。