長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車玩兒了哪些高科技

 　　“將人們的雙手從方向盤(pán)上解放出來(lái)”，對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)從來(lái)都不是一個(gè)新話題，但卻是行業(yè)內(nèi)外共同關(guān)注的焦點(diǎn)。此次北京車展上，無(wú)人駕駛汽車的光臨，更是把汽車無(wú)人駕駛推上了輿論的高峰。

　　北京車展前夕，兩臺(tái)長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車從重慶出發(fā)，途徑安康、西安、鄭州等地，最終抵達(dá)北京，完成了全程2000公里的長(zhǎng)途無(wú)人駕駛路測(cè)，并于北京車展開(kāi)幕之際出現(xiàn)在長(zhǎng)安汽車展臺(tái)上與觀眾見(jiàn)面。此次長(zhǎng)距離的路測(cè)，也讓長(zhǎng)安汽車成為了中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛的汽車企業(yè)。

　　長(zhǎng)安汽車工程研究總院常務(wù)副院長(zhǎng)譚本宏表示，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車在路上完成了全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車、交通擁堵輔助、車道對(duì)中、自動(dòng)換道、主動(dòng)限速、語(yǔ)音助手七大主要功能的測(cè)試。

　　有限的自動(dòng)駕駛

　　長(zhǎng)安汽車這款無(wú)人駕駛汽車是改造自長(zhǎng)安首款踏入中高級(jí)轎車的車型，改裝后的長(zhǎng)安睿騁顏色為亮眼的銀色，除兩只后視鏡裝飾成藍(lán)色外，整個(gè)車輛都涂滿了銀白色的車漆，十分引人注目。

　　在長(zhǎng)安汽車制定的“654”智能化戰(zhàn)略中，長(zhǎng)安計(jì)劃通過(guò)全力打造六大體系平臺(tái)、五大核心技術(shù)，并分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。

　　長(zhǎng)安汽車的這兩輛無(wú)人駕駛車在測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的三級(jí)水平，而L3分別對(duì)應(yīng)的即是有限的自動(dòng)駕駛，如高速公路的全自動(dòng)駕駛等。據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的四級(jí)水平——全自動(dòng)駕駛。

　　長(zhǎng)安這款無(wú)人駕駛汽車通過(guò)裝載前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技的設(shè)備，完成了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的實(shí)際駕駛環(huán)境的演示。全程實(shí)現(xiàn)了停走型自適應(yīng)巡航、沿著單車道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助功能。此外，該無(wú)人駕駛汽車還可以在駕駛員提出請(qǐng)求或確認(rèn)后主動(dòng)更換車道，最后實(shí)現(xiàn)換道功能以及主動(dòng)識(shí)別高速路旁限速標(biāo)志和解除限速標(biāo)志等功能。

　　據(jù)長(zhǎng)安汽車副總裁李偉介紹，這款無(wú)人駕駛汽車在此次路測(cè)過(guò)程中，絕大部分路段（高速路況、城市綜合路況）均完全依靠其自身的無(wú)人駕駛功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，只是在一些匝道或進(jìn)站加油等部分，進(jìn)行了人工介入?！氨敬伍L(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試是對(duì)車輛搭載的所有功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化道路的綜合檢測(cè)，通過(guò)實(shí)際道路測(cè)試以實(shí)現(xiàn)對(duì)三級(jí)自動(dòng)駕駛主要功能和技術(shù)的真實(shí)道路驗(yàn)證測(cè)試?！?/p>

　　360度全方位感知

　　據(jù)了解，目前長(zhǎng)安汽車所采用的地圖信息精度為分米級(jí)，通過(guò)GPS接收器感知當(dāng)前路況信息，再通過(guò)前方的激光探測(cè)器對(duì)路上的實(shí)際障礙物進(jìn)行調(diào)整。

　　通過(guò)車頭攝像頭及感應(yīng)裝置輔助，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)從0~100km全速自動(dòng)巡航。當(dāng)車速低于40km，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車無(wú)需交由人工接管。在前車停下之后會(huì)逐漸剎車，前車啟動(dòng)后再跟隨前車啟動(dòng)。

　　位于車頭的激光探測(cè)器，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到70米。普通車輛在時(shí)速100km/h的時(shí)候全力制動(dòng)距離大約為40米上下，而70米的探測(cè)距離可以實(shí)現(xiàn)讓車輛完成從發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)到躲避的一系列動(dòng)作。

　　在轉(zhuǎn)向時(shí)，車載電腦將實(shí)現(xiàn)與交通系統(tǒng)的通信，經(jīng)過(guò)紅綠燈時(shí)，車輛可實(shí)現(xiàn)紅燈停車，再根據(jù)路線進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。車輛也能對(duì)人行橫道進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)減速或者適當(dāng)減速的功能，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有行人通過(guò)時(shí)，會(huì)直接剎車停止，等待行人通過(guò)。

　　長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車可以通過(guò)攝像頭和雷達(dá)識(shí)別車道線，360度感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)的自動(dòng)加速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)減速。在此次測(cè)試中，即便是在光線不足的隧道，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車依然實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)輔助通過(guò)。

　　實(shí)現(xiàn)變道超車，是無(wú)人駕駛汽車技術(shù)中的一大難點(diǎn)，因?yàn)樵诔嚂r(shí)，需要電腦同時(shí)進(jìn)行幾個(gè)方面的數(shù)據(jù)處理，全車的探測(cè)器幾乎要同時(shí)工作。

　　在超車時(shí)，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)雷達(dá)和眾多感知設(shè)置判定前方障礙物及左右側(cè)通過(guò)情況，當(dāng)車輛偵測(cè)到適合安全超車時(shí)，會(huì)通過(guò)前攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備對(duì)道路及指示牌等限制條件進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，然后發(fā)出“超車請(qǐng)求”，允許后，車輛可自動(dòng)變道超車，如不是安全變道情境，系統(tǒng)將拒絕超車，待到情境安全時(shí)，再給予提醒。

　　資源跨界互補(bǔ)

　　“相對(duì)于新能源汽車，我們更容易看到無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)。目前第一階段的無(wú)人駕駛，輔助駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。第二階段的無(wú)人駕駛，也就是半自動(dòng)駕駛在2017年、2018年左右也將到來(lái)。第三階段的無(wú)人駕駛，也就是高度自動(dòng)駕駛在2020年左右應(yīng)該也能夠?qū)崿F(xiàn)，并有希望在2025年左右實(shí)現(xiàn)第四階段的無(wú)人駕駛，也就是完全自動(dòng)駕駛。”長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮在接受采訪時(shí)表示。

　　據(jù)了解，長(zhǎng)安汽車除了通過(guò)獨(dú)立技術(shù)研發(fā)實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，還與相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)跨界合作，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)資源的互補(bǔ)。長(zhǎng)安汽車通過(guò)與零部件企業(yè)、跨界互聯(lián)企業(yè)、高校院所和MTC組織等四個(gè)領(lǐng)域深度合作，以提升其智能化技術(shù)水平和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　在技術(shù)方面，長(zhǎng)安汽車主要與清華大學(xué)和博世等供應(yīng)商合作。其中，長(zhǎng)安與清華大學(xué)及專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展三級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。而長(zhǎng)安與博世合作過(guò)程中，博世主要負(fù)責(zé)了無(wú)人駕駛汽車的制動(dòng)系統(tǒng)方面的研究。

　　面對(duì)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)的發(fā)展現(xiàn)狀，李偉也表現(xiàn)出他的擔(dān)憂。例如無(wú)人駕駛車輛上路資質(zhì)手續(xù)不完善，影響整個(gè)項(xiàng)目實(shí)操行程；交通法規(guī)政策“紅線”把握不準(zhǔn)；行駛過(guò)程中出了事故，誰(shuí)負(fù)責(zé)等問(wèn)題都亟待解決。