一文搞懂自動駕駛：“軟硬貨”全在這！

不出意外，自動駕駛技術(shù)將會在不久的將來出現(xiàn)在我們的生活中，但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實的困難。

首先為滿足全自動駕駛技術(shù)的要求，激光雷達還未能實現(xiàn)低成本量產(chǎn)；其次交通物聯(lián)網(wǎng)的V2X技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施也還未開始研發(fā)建設(shè)。最后，如果無人駕駛汽車面臨一場不可避免的車禍，左轉(zhuǎn)是兒童，右轉(zhuǎn)是孕婦，那么它該如何選擇？涉及到道德的問題一直在等待著法規(guī)的完善。不過軟件部分的高精度地圖與自動駕駛的算法已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展，這讓自動駕駛的實現(xiàn)有了堅實的基礎(chǔ)。

樂觀來看，10到20年之內(nèi)自動駕駛技術(shù)將會普及，而自動駕駛時代的到來會比過去任何一次技術(shù)進步都更能對我們的生活產(chǎn)生顛覆式的影響。

首先，我們對汽車的消費模式將會發(fā)生較大的變化，而這一變化又將深刻改變汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。其次，伴隨著事故率的降低，加速了車險行業(yè)的改革，我們的通勤、出行習(xí)慣也會產(chǎn)生較大改變，并且自動駕駛汽車?？啃枨蟮母淖円矊屵^去的停車場不復(fù)存在。這樣城市的結(jié)構(gòu)、商業(yè)設(shè)施的布局都會讓我們的生活發(fā)生翻天覆地的變化。

谷歌曾認(rèn)為從2級自動駕駛做起來的特斯拉，因為出于成本考慮并沒有采用激光雷達，它就像青蛙一樣，即使跳的再高再快，也不能“飛”。但直接開發(fā)5級自動駕駛的“天鵝”谷歌，雖然解決了所有技術(shù)問題，但他們的成本太高，普通家庭難以支付。

那么到底什么是自動駕駛等級？實現(xiàn)自動駕駛的硬件又是什么？本文將與你一同分享我們關(guān)于無人駕駛技術(shù)硬件設(shè)備方面的研究。

一步到位vs迭代升級

美國汽車工程師協(xié)會（SAE）提出了自動駕駛的6個等級，目前大多數(shù)汽車尚處在第一級中。圍繞著這一分級自動駕駛產(chǎn)生了兩種不同的發(fā)展路徑，其中百度與Google的無人車是想要直接發(fā)力第五級，實現(xiàn)全自動駕駛的功能，而Tesla目前的自動駕駛技術(shù)路線應(yīng)該是想要偏向于盡快量產(chǎn)實用，再隨著技術(shù)的進展不斷的迭代升級。

0級：有司機來實現(xiàn)駕駛這一級不需要任何自動駕駛能力，而是需要專門的司機駕駛汽車。

1級：能夠進行一些輔助這些汽車有著包含ABS、自動巡航在內(nèi)的功能，基于這些功能車輛能夠在一些特定環(huán)境下維持行駛的狀態(tài)。

2級：半自動駕駛在這一級別中，汽車的控制系統(tǒng)可以在特定情況下接管汽車，但司機還是需要坐在駕駛位并全程監(jiān)控駕駛情況。一般情況下這一功能適用于高速公路場景，司機不需要操作，但需要坐在駕駛位并確保汽車自動控制程序一直能夠保持穩(wěn)定。

3級：部分情況下能夠自動駕駛該水平意味著駕駛員不必一直監(jiān)視系統(tǒng)，但依然需要呆在能夠快速控制并恢復(fù)汽車行駛狀態(tài)的位置。這意味著駕駛員不需要時刻把手放在方向盤上監(jiān)控情況，但能夠在系統(tǒng)判定緊急情況并發(fā)出警報后及時接管。

4級：高度自動化由自動駕駛系統(tǒng)完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛，在這一級別中駕駛員已經(jīng)不需要對自動駕駛狀態(tài)做任何干擾。

5級：全自動駕駛最高級別的自動駕駛技術(shù)，這意味著在全部旅途、全部情況下都不需要司機的干預(yù)，自動駕駛程序就能夠獨自完成所有情況的處理，此時也將會淡化司機這一角色。

傳感器、車聯(lián)網(wǎng)與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)設(shè)備作為必要的硬件設(shè)備構(gòu)成了技術(shù)的一大發(fā)展方向，同樣為無人駕駛汽車提供駕駛算法以及車用高精度地圖的軟件業(yè)務(wù)也是技術(shù)發(fā)展中不可或缺的必要環(huán)節(jié)。

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