三菱PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的梯形圖，PLC型號(hào)是FX3U-16MT-ES-A，要求步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)一周停掉，具體脈沖數(shù)我可以改，

【專家解說】：首先你需要知道步進(jìn)馬達(dá)是怎么動(dòng)作的，步進(jìn)馬達(dá)都有一個(gè)歩距角的，就是驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)多少度，一般1.8度歩距角的就是200個(gè)脈沖（360度/1.8度＝200），由于本電腦沒有安裝軟件，就大致先給你說下怎么控制好了 LD X0-------------［PLSY K10 K20 Y0］ PLSY為脈沖輸出指令 K10為脈沖輸出寬度，控制馬達(dá)速度 K20是脈沖量，控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)多少位置 Y0為脈沖輸出端，接步進(jìn)脈沖輸入端 K10和K20都是可以用數(shù)據(jù)寄存器D來代替的，那樣在人機(jī)界面上直接修改D里面的數(shù)據(jù)就可以修改馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位移量了