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PLC控制伺服回原點(diǎn)

來(lái)源:新能源網(wǎng)
時(shí)間:2024-08-17 10:20:01
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PLC控制伺服回原點(diǎn)【專(zhuān)家解說(shuō)】:回原點(diǎn)根據(jù) 硬件有很多方法。比如三個(gè)反饋信號(hào) 可能是一個(gè)限位 一個(gè)零點(diǎn)接近 一個(gè)零點(diǎn) 如過(guò)是中間那個(gè)是原點(diǎn)的話(huà) 最后那個(gè)是限位 開(kāi)始那個(gè)是原點(diǎn)接近

【專(zhuān)家解說(shuō)】:回原點(diǎn)根據(jù) 硬件有很多方法。比如三個(gè)反饋信號(hào) 可能是一個(gè)限位 一個(gè)零點(diǎn)接近 一個(gè)零點(diǎn) 如過(guò)是中間那個(gè)是原點(diǎn)的話(huà) 最后那個(gè)是限位 開(kāi)始那個(gè)是原點(diǎn)接近信號(hào) 當(dāng)運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)接近信號(hào)的時(shí)候 電機(jī)就減速 到原點(diǎn)信號(hào)停止 ,如過(guò)是兩個(gè)信號(hào),可能是沒(méi)有限位, 如過(guò)是一個(gè)信號(hào)就是用一個(gè)信號(hào)做原點(diǎn) 沒(méi)有原點(diǎn)接近信號(hào),這些方法都可以實(shí)現(xiàn)功能,只不過(guò)三個(gè)信號(hào)的最可靠,伺服電機(jī)的原點(diǎn)不一定非得用外部輸入信號(hào),本身的z相也可以做原點(diǎn)輸入,你說(shuō)的回轉(zhuǎn)回原點(diǎn)是一種尋原點(diǎn)的方式,不一定非得那么用,跟伺服的設(shè)置有關(guān),比如是cw方向還是ccw方向,總之很多種方法,具體用哪種看條件和使用環(huán)境了。