plc控制伺服電機(jī)的梯形圖

【專家解說】：不要相信電工是萬能的。也不要相信工程師是萬能的。但是，如果給哥10天時(shí)間。哥絕對(duì)可以幫你解決這個(gè)問題(可是，這不是百度分所能夠解決的）既然你來提這個(gè)問題。那么我當(dāng)你什么都不清楚。 首先，你必須要了解你的伺服電機(jī)是工作在什么模式下面，才好設(shè)計(jì)程序。先不說PLC選型的問題。伺服電機(jī)有位置控制模式和速度控制模式。如果你選擇了速度控制模式，那么就不需要伺服的脈沖驅(qū)動(dòng)，所以，對(duì)于PLC，也沒有什么特別的要求。繼電器輸出即可。 再說人機(jī)顯示問題。如果你不用脈沖驅(qū)動(dòng)伺服。那么，人機(jī)就必須和驅(qū)動(dòng)器通信。這就必須要你的伺服驅(qū)動(dòng)器支持modbus協(xié)議(當(dāng)然，如果同一個(gè)廠家的設(shè)備，估計(jì)他有專用協(xié)議的，這就做起來方便的多)。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----這就要求PLC必須發(fā)脈沖，用人機(jī)監(jiān)控脈沖個(gè)數(shù)以及頻率?？墒切值埽孟袢?我是這么舉例）的PLC脈沖指令直接就可以設(shè)置電機(jī)的加減速時(shí)間。既然設(shè)定，那么你就不可能實(shí)時(shí)監(jiān)控到加減速時(shí)間。只要PLC一運(yùn)行，他就是一個(gè)固定不變的值。所以，監(jiān)控PLC沒有實(shí)際意義。 人機(jī)要顯示曲線圖，這個(gè)很容易達(dá)到。直接做一個(gè)趨勢圖就可以了。 說了這么多。感覺沒有抓到主題。哎，你還是把你的具體要求說出來。決定用了什么硬件，人民才好給你組態(tài)。明白不?