plc實訓(xùn)報告

【專家解說】：引言在自動化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動往返運動，并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設(shè)計方法多樣，便于不同層次設(shè)計人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基于運料小車自動往返順序控制的五種PLC程序設(shè)計方法。2 系統(tǒng)控制要求[1>運料小車自動往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位于原位A處，一個工作周期的流程控制要求如下：1）按下啟動按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒后小車前進駛向1號位，到達1號位后停8秒卸料并后退；2）小車后退到原位A繼續(xù)裝料，10秒后小車第二次前進駛向2號位，到達2號位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后開始下一輪循環(huán)工作；3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個工作周期后才停止工作。 圖3運料小車自動往返順序控制系統(tǒng)順序功能圖4．1 經(jīng)驗設(shè)計法[3>經(jīng)驗設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和生產(chǎn)過程，在典型單元程序的基礎(chǔ)上，做一定的修改和完善。使用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖程序，如圖4所示。根據(jù)系統(tǒng)控制要求小車在原位A（X2）處裝料，在1號位（X3）和2號位（X4）兩處輪流卸料。小車在一個工作循環(huán)中有兩次前進都要碰到X3，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時要繼續(xù)前進，因此應(yīng)設(shè)置一個具有記憶功能的內(nèi)部繼電器R1，區(qū)分是第一次還是第二次碰到X3。小車在第一次碰到X3和碰到X4時都應(yīng)停止前進，所以將它們的常閉觸點與Y2的線圈串聯(lián)，同時，X3的常閉觸點并聯(lián)了內(nèi)部繼電器R1的常開觸點，使X3停止前進的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到，它只在小車第二次前進經(jīng)過X3時起作用。它的起動條件和停止條件分別是小車碰到X3和X4，當(dāng)小車第一次前進經(jīng)過X3時，R1的線圈接通，使R1的常開觸點將Y2控制電路中X3的常閉觸點短接，因此小車第二次經(jīng)過X3時不會停止前進，直至到達X4時，R1才復(fù)位。此外，將R1的另一對常開觸點與X0并聯(lián)，為第二次驅(qū)動Y0裝料做準備。 圖5 置位/復(fù)位指令設(shè)計的梯形圖4．2 置位/復(fù)位指令設(shè)計法使用置位/復(fù)位指令設(shè)計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個過程對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器，用前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點串聯(lián)，作為后續(xù)步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器置位的條件，用后續(xù)步所對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點，作為有前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器復(fù)位的條件。如小車在原位A處，按下SB1，X0接通，R1置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯(lián)作為R2的置位條件，用R2的常開觸點作為R1的復(fù)位條件，當(dāng)定時時間一到，R2置位驅(qū)動Y1，小車前進，R1復(fù)位。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作，用R8（R8置位驅(qū)動Y3，小車后退）和R0的常開觸點串聯(lián)，與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法無需再增加內(nèi)部繼電器來記憶小車經(jīng)過X3的次數(shù)，邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確，對于初學(xué)者編程時，更加容易理解和掌握。4．3 保持指令設(shè)計法使用保持指令設(shè)計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術(shù)與以置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)基本類似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點并聯(lián)輸入，因此增加了一個內(nèi)部繼電器R9，初始啟動或循環(huán)工作時，R9置位，從而使R1置位；另外，使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復(fù)位指令所編制的程序步數(shù)要少得多，占用的內(nèi)在大為減少。 二、這種編程技術(shù)很容易被初學(xué)者接受和掌握，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多。5 結(jié)束語本文提出基于運料小車自動往返順序控制系統(tǒng)的五種PLC程序設(shè)計方法各有特點，在實際應(yīng)用中，可根據(jù)實際情況選擇一種來設(shè)計程序，以適應(yīng)不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設(shè)計方法很容易被設(shè)計者接受和掌握，用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計出任意復(fù)雜的順序控制程序，從而提高設(shè)計的效率和縮短生產(chǎn)周期