基于PLC礦井提升機控制系統(tǒng)設(shè)計 畢業(yè)論文

【專家解說】：目 錄 1 緒論 3 1.1 國外礦井提升機的現(xiàn)狀 3 1.2 國內(nèi)提升機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨向 3 1.3 本章小結(jié) 4 2 提升機控制系統(tǒng) 5 2.1 礦井提升機對電氣控制系統(tǒng)的要求 5 2.2 電控系統(tǒng)組成 8 2.3 本章小結(jié) 11 3 提升機主控系統(tǒng)設(shè)計 12 3.1 主控系統(tǒng)組成 12 3.2 主控系統(tǒng)功能設(shè)計 13 3.2.1 主控制系統(tǒng)工作模式 13 3.2.2 主控制系統(tǒng)的功能 13 3.3 主控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計 14 3.3.1 PLC資源配置 14 3.3.2 PLC控制程序結(jié)構(gòu) 15 3.3.3 程序設(shè)計思路 15 3.3.4 主控制系統(tǒng)的特點 16 3.4 PLC與上位機之間的通訊 18 3.5 本章小結(jié) 18 4 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 19 4.1 調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化的必要性 19 4.2 數(shù)字式直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理 19 4.3 晶閘管變流裝置的設(shè)計計算 20 4.3.1 整流變壓器額定參數(shù)計算 20 4.3.2 晶閘管額定參數(shù)的計算 23 4.3.3 晶閘管額定參數(shù)的選型 24 4.4 全數(shù)字直流調(diào)速裝置的選擇 25 4.5 速度曲線優(yōu)化設(shè)計 27 4.5.1 S形速度圖提升的優(yōu)點 28 4.5.2 S型速度曲線分析 28 4.5.3 行程控制算法分析 30 4.6 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整 32 4.7 本章小結(jié) 34 5 提升機數(shù)字深度指示器 35 5.1 DSP數(shù)字深度指示器介紹 35 5.1.1 工作原理 35 5.1.2 系統(tǒng)構(gòu)成 35 5.1.3 同步校正 36 5.1.4 罐籠位置指示 38 5.1.5 罐籠運行監(jiān)控 38 5.1.6 逐點速度監(jiān)控 39 5.1.7 罐位輸出 39 5.2 DSP與上位機的通訊設(shè)計 40 5.2.1 RS232串口連接方式 40 5.2.2 軟件系統(tǒng)功能設(shè)計 40 5.3 本章小結(jié) 42 6 上位機監(jiān)測管理系統(tǒng) 43 6.1 硬件系統(tǒng) 43 6.2 軟件系統(tǒng) 43 7 信號系統(tǒng) 46 7.1 信號系統(tǒng)的基本任務(wù)及基本要求 47 7.2 信號系統(tǒng)的組成 47 7.3 信號系統(tǒng)的功能實現(xiàn) 48 7.3.1 功能 48 7.3.2 PLC-214資源使用 48 7.3.3 程序思路 48 7.4 本章小結(jié) 49 結(jié) 論 50 感 謝 51 參考文獻 52 1 緒論 礦井提升裝置是采礦業(yè)的重要設(shè)備，提升機的電力傳動特性復(fù)雜，電動機頻繁正反向，經(jīng)常處于過負荷運轉(zhuǎn)和電動、制動不斷地轉(zhuǎn)換的狀態(tài)中。對提升機來說，運行的安全、可靠性是至關(guān)重要的，因此，安全運行就成為提升機設(shè)計、制造的首要考慮問題。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高，人們對提升機工作特性的認識進一步深化，提升設(shè)備及拖動控制系統(tǒng)也逐步趨于完善，各種新技術(shù)、新工藝逐步應(yīng)用于礦井提升設(shè)備中[6]。 1.1 國外礦井提升機的現(xiàn)狀 1.晶閘管－電動機(SCR-D)直流低速直聯(lián)拖動系統(tǒng) 部分發(fā)達國家原有的交流提升機已基本上被晶閘管－電動機(SCR-D)系統(tǒng)所取代。如AEG公司采用低速直聯(lián)的SCR-D系統(tǒng)，電機功率3000kW，額定轉(zhuǎn)速55.8r/min，滾筒直徑6.5m,提人速度17m/s，提物速度20m/s，提升高度1200m，具有完善的保護系統(tǒng)；采用磁場反并聯(lián)，有平波電抗器及臥式深度發(fā)送裝置；采用積分給定與行程給定相結(jié)合的雙重給定信號；主回路采用兩組三相橋組成12脈動順抗整流，大大提高了功率因數(shù)。 2.交流變頻調(diào)速同步機驅(qū)動提升系統(tǒng) SCR-D直流拖動系統(tǒng)趨于成熟，且采用了順控技術(shù)等措施來提高功率因數(shù)，但其功率因數(shù)仍然較低，從而從電網(wǎng)吸收大量的無功功率，且對電網(wǎng)品質(zhì)因數(shù)產(chǎn)生嚴重的影響，提升容量越大，問題越突出。再則，直流電機制造成本高，電樞回路的整流子限制了提升容量的進一步增加，且整流子，碳刷易磨損，加大了維護工作量，故障率高。因此換相整流子是個薄弱環(huán)節(jié)。由于存在上述兩個問題，迫使人們又重新考慮交流拖動方式。自80年代初以來，交流變頻供電的同步機拖動異軍突起，在大型提升機中發(fā)展成為技術(shù)、經(jīng)濟均優(yōu)的拖動方式。 3.微機控制在提升機上的應(yīng)用 從70年代開始，隨著微機技術(shù)的發(fā)展，微機控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于礦井提升機中。其應(yīng)用主要體現(xiàn)在提升工藝過程微機控制、提升行程控制、提升過程監(jiān)視、安全回路、制動系統(tǒng)的控制與監(jiān)視、全數(shù)字化調(diào)速控制系統(tǒng)。 我有你需要的論文，加④③⑤③⑤①⑥②我來幫助你！