三菱plc編程指令

【專家解說】：以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程控制指令—FNC00~09 00     CJ               條件轉(zhuǎn)移         01     CALL           子程序調(diào)用 02     SRET           子程序返回 03     IRET            中斷返回 04     EI                 開中斷 05     DI                關(guān)中斷 06     FEND           主程序結(jié)束 07     WDT             監(jiān)控定時器刷新 08     FOR            循環(huán)開始 09     NEXT            循環(huán)結(jié)束 二 傳送、比較指令—FNC10~19         BIN----二進(jìn)制     BCD----十進(jìn)制 10     CMP             比較 11     ZCP             區(qū)間比較 12     MOV             傳送 13     SMOV          BCD碼移位傳送 14     CML             取反傳送 15     BMOV           數(shù)據(jù)塊傳送（n點(diǎn)→n點(diǎn)） 16     FMOV           多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)→n點(diǎn)） 17     XCH              數(shù)據(jù)交換，（D0）←→（D2） 18     BCD             BCD變換，BIN→BCD 19     BIN              BIN變換，BCD→BIN 三 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令—FNC20~29         BIN----二進(jìn)制     BCD----十進(jìn)制 20     ADD             BIN加法 21     SUB             BIN減法 22     MUL             BIN乘法 23     DIV              BIN除法 24     INC             BIN加一 25     DEC             BIN減一 26     WAND          字與 27     WOR            字或 28     WXOR          字異或 29     NEG             求BIN補(bǔ)碼 四 循環(huán)、移位指令—FNC30~39 30     ROR             循環(huán)右移 31     ROL             循環(huán)左移 32     RCR             帶進(jìn)位循環(huán)右移 33     RCL              帶進(jìn)位循環(huán)左移 34     SFTR           位右移 35     SFTL            位左移 36     WSFR           字右移 37     WSFL           字左移 38     SFWR           FIFO寫入 39     SFRD           FIFO讀出 五 數(shù)據(jù)處理指令—FNC40~49 40     ZRST            區(qū)間復(fù)位 41     DECO           解碼 42     ENCO           編碼 43     SUM             求置ON位總數(shù) 44     BON             ON位判別 45     MEAN           求平均值 46     ANS              信號報警器標(biāo)志置位 47     ANR             信號報警器標(biāo)志復(fù)位 48     SQR              BIN平方根 49     FLT                BIN整數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)六 高速處理指令—FNC50~59 50     REF              輸入輸出刷新 51     REFF             輸入濾波時間常數(shù)調(diào)整 52     MTR              矩陣輸入 53     HSCS             高速記數(shù)器比較置位 54     HSCR             高速記數(shù)器比較復(fù)位 55     HSZ                高速記數(shù)器區(qū)間比較 56     SPD              速度檢測           57     PLSY             脈沖輸出 58     PWM              脈沖寬度調(diào)制 59     PLSR            帶加減速功能的脈沖輸出 七 方便指令—FNC60~69 60     IST               狀態(tài)初始化 61     SER              數(shù)據(jù)搜索 62     ABSD            絕對值凸輪順控 63     INCD            增量凸輪順控 64     TTMR           示教定時器 65     STMR            專用定時器—可定義 66     ALT               交替輸出 67     RAMP           斜坡輸出 68     ROTC            旋轉(zhuǎn)工作臺控制 69     SORT            數(shù)據(jù)排序 八 外部I/O設(shè)備指令—FNC70~79 70     TKY              10鍵輸入 71     HKY              16鍵輸入 72     DSW              撥碼開關(guān)輸入 73     SEGD           七段譯碼 74     SEGL            帶鎖存的七段碼顯示 75     ARWS           方向開關(guān) 76     ASC              ASCII碼轉(zhuǎn)換 77     PR                打印輸出 78     FROM           讀特殊功能模塊 79     TO               寫特殊功能模塊 九 外圍設(shè)備指令—FNC80~89 80     RS                RS-232C串行通訊 81     PRUN           并行運(yùn)行 82     ASCI             十六進(jìn)制→ASCII 83     HEX              ASCII→十六進(jìn)制 84     CCD             校驗(yàn)碼 85     VRRD           電位器讀入 86     VRSC           電位器設(shè)定 88     PID              PID控制 十 F2外部模塊指令—FNC90~99 90     MNET           F-16N, Mini網(wǎng) 91     ANRD            F2-6A, 模擬量輸入 92     ANW*            *2-6*, 模擬量輸出 93     RMST            F2-32RM, 啟動RM 94     RMWR           F2-32RM, 寫RM 95     RMRD            F2-32RM, 讀RM 96     RMMN            F2-32RM, 監(jiān)控RM 97     BLK              F2-30GM, 指定塊 98     MCDE            F2-30GM, 機(jī)器碼十一 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令—FNC110~132 110   ECMP           BIN浮點(diǎn)數(shù)比較 111   EZCP            BIN浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較 118   EBCD            BIN浮點(diǎn)數(shù)→BCD浮點(diǎn)數(shù) 119   EBIN             BCD浮點(diǎn)數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù) 120   EADD            BIN浮點(diǎn)數(shù)加法 121   ESUB            BIN浮點(diǎn)數(shù)減法 122   EMUL            BIN浮點(diǎn)數(shù)乘法 123   EDIV              BIN浮點(diǎn)數(shù)除法 127   ESQR           BIN浮點(diǎn)數(shù)開方 129   INT                 BIN浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù) 130   SIN                BIN浮點(diǎn)數(shù)正弦函數(shù)（SIN） 131   COS             BIN浮點(diǎn)數(shù)余弦函數(shù)（COS） 132   TAN                BIN浮點(diǎn)數(shù)正切函數(shù)（TAN） 十二   交換指令—FNC147 147   SWAP           高低字節(jié)交換 十三 定位指令—FNC155~159 155   ABS              讀當(dāng)前絕對值位置 156   ZRN               返回原點(diǎn)     157   PLSY             變速脈沖輸出 158   DRVI              增量式單速位置控制 159   DRVA           絕對式單速位置控制 十四 時鐘運(yùn)算指令—FNC160~169 160   TCMP           時鐘數(shù)據(jù)比較 161   TZCP            時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 162   TADD            時鐘數(shù)據(jù)加法 163   TSUB            時鐘數(shù)據(jù)減法 166   TRD             時鐘數(shù)據(jù)讀出   167   TWR             時鐘數(shù)據(jù)寫入 169   HOUR           小時定時器 十五 變換指令—FNC170~177 170   GRY             二進(jìn)制數(shù)→格雷碼 171   GBIN            格雷碼→二進(jìn)制數(shù) 176   RD3A           讀FXon-3A模擬量模塊 177   WR3A           寫FXon-3A模擬量模塊 十六 觸點(diǎn)比較指令—FNC224~246 224   LD=             (S1)=(S2)時運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 225   LD>             (S1)>(S2)時運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 226   LD<             (S1)<(S2)時運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 228   LD<>           (S1)≠(S2)時運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 229   LD≤            (S1)≤(S2)時運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 230   LD≥            (S1)≥(S2)時運(yùn)算開始之觸點(diǎn)接通 232   AND=           (S1)=(S2)時串聯(lián)觸點(diǎn)接通 233   AND>           (S1)>(S2)時串聯(lián)觸點(diǎn)接通 234   AND<           (S1)<(S2)時串聯(lián)觸點(diǎn)接通 236   AND<>          (S1)≠(S2)時串聯(lián)觸點(diǎn)接通 237   AND≤           (S1)≤(S2)時串聯(lián)觸點(diǎn)接通 238   AND≥           (S1)≥(S2)時串聯(lián)觸點(diǎn)接通 240   OR=             (S1)=(S2)時并聯(lián)觸點(diǎn)接通 241   OR>             (S1)>(S2)時并聯(lián)觸點(diǎn)接通 242   OR<             (S1)<(S2)時并聯(lián)觸點(diǎn)接通 244   OR<>           (S1)≠(S2)時并聯(lián)觸點(diǎn)接通 245   OR≤            (S1)≤(S2)時并聯(lián)觸點(diǎn)接通 246   OR≥            (S1)≥(S2)時并聯(lián)觸點(diǎn)接通