三菱PLC-步進(jìn)指令中加入停止按鈕

【專家解說(shuō)】：在每個(gè)步進(jìn)開始前加一個(gè)常閉急停x1，在程序最后加 ld x1set 第一步急停一半是開關(guān)不是按鈕，所以在按下去的時(shí)候所有步停止不管你在哪一步，并且轉(zhuǎn)到第一步，由于急停是開關(guān)所以第一步處于待定狀態(tài)一旦急停松開第一步便開始執(zhí)行 關(guān)于動(dòng)作回原點(diǎn)比如機(jī)械手已經(jīng)運(yùn)行一段距離，那么就是ld x1 set 第一步加一段回程程序或者加子程序，和set并行的