用三菱FX-1N PLC控制三菱伺服是否可以實現(xiàn)快慢速的轉(zhuǎn)換?？坑|摸屏設(shè)定速度

【專家解說】：可以 如果是晶體管輸出的PLC 可以在程序中的發(fā)脈沖指令 plsv d100 y0 y4 其中D100是脈沖頻率的地址 改變存入其中的數(shù)值，相應(yīng)伺服接收的脈沖頻率就變了 速度就就變了 觸摸屏可以設(shè)定一個百分比 0%----100% 地址D200 伺服電機的額定轉(zhuǎn)速一般是1500轉(zhuǎn)每分鐘 伺服電機編碼器分辨率一般是 131072 可以推到出來 額定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的脈沖頻率 （1500*131072）/60 pls/s = 3276800脈沖每秒 那么 加兩步程序 dmul d200 32768 d210 dmov d210 d100 這樣改變屏上d200的值 相應(yīng)plsv指令中的頻率就改變了 而且是按照比例改變的。