兩輪自平衡電動車怎么維持平衡 只有兩個輪子，人站在上面，就像成龍在寶貝計劃里面騎的那種

【專家解說】：自平衡電動代步車是一種兩輪式左右并行布置結構的具有自平衡系統的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數據，通過建立的系統數學模型和控制算法，計算輸出PWM信號，自動控制兩個伺服電機的轉矩，使車體持平衡并能夠根據人體重心的偏移，自動前進、后退及轉彎。