汽車(chē)ABS系統(tǒng)的原理及維修

【專(zhuān)家解說(shuō)】：ABS是一項(xiàng)在80年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為一般轎車(chē)的必裝件了。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車(chē)突然遇到情況發(fā)剎車(chē)時(shí)，百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車(chē)踏板踩到底來(lái)個(gè)急剎車(chē)，這時(shí)候的車(chē)子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱(chēng)的“甩尾”，這是一種非常容易造成車(chē)禍的現(xiàn)象。造成汽車(chē)側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤(pán)也會(huì)無(wú)濟(jì)于事。針對(duì)這種產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因，汽車(chē)專(zhuān)家就研制出車(chē)用ABS這樣一套防滑制動(dòng)裝置。 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有許多類(lèi)型，現(xiàn)在常見(jiàn)是四通道ABS系統(tǒng)和三通道ABS類(lèi)型。這些類(lèi)型的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器通過(guò)檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速以調(diào)整液壓來(lái)防止車(chē)輪抱死。 有人以為汽車(chē)裝配 ABS就以為開(kāi)車(chē)可以隨意性，盲目開(kāi)快車(chē)也不怕，這是非常錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)。汽車(chē)安裝了ABS在制動(dòng)的效果方面比沒(méi)有安裝 ABS理想，這是肯定的，但ABS也只能在一定的條件下，才能充分發(fā)揮它的作用。例如在濕滑的道路上突然剎車(chē)，ABS系統(tǒng)可以使駕駛員能夠保持車(chē)輛行駛平穩(wěn)，在較短的距離內(nèi)將汽車(chē)剎住。但在不濕滑的路面上，一般不能縮短剎車(chē)距離，但可以減少和避免“甩尾”現(xiàn)象。路面的測(cè)試研究表明，在沙石路或其他松軟的路面上，ABS系統(tǒng)甚至?xí)龃筌?chē)輛的剎車(chē)距離，因?yàn)閯x車(chē)距離的長(zhǎng)短與路面的摩擦系數(shù)和輪胎有關(guān)。因此，為了有效減小剎車(chē)距離，許多汽車(chē)上都安裝有EBD(Electric Brakeforce Distribution)，中文譯“電子制動(dòng)力分配”。EBD在ABS動(dòng)作之前巳經(jīng)根據(jù)車(chē)輛載荷平衡了車(chē)輪的地面抓地力，對(duì)后輪的制動(dòng)力進(jìn)行合理分配，可以有效地縮短汽車(chē)制動(dòng)距離，實(shí)際上起到ABS的增補(bǔ)功能。因此許多汽車(chē)都有“ABS+EBD”的裝置，改善和提高ABS的功效。 現(xiàn)在汽車(chē)裝配的ABS是一種電控裝置，它只能機(jī)械地按照巳經(jīng)編制好的程序來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。如果駕駛者不了解ABS的功能，很可能事與愿違。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)ABS用點(diǎn)剎方式可以防止車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)喪失轉(zhuǎn)向能力，起到控制車(chē)輛制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的作用。但根本起到操縱作用是駕駛者，當(dāng)駕駛者在緊急情況下猛踩制動(dòng)踏板的同時(shí)又急扭方向盤(pán)(許多經(jīng)驗(yàn)不足或驚慌失措者的本能動(dòng)作往往是急扭方向盤(pán))。如果車(chē)輛沒(méi)有安裝ABS導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)抱死，對(duì)方向盤(pán)的過(guò)激反應(yīng)就不會(huì)起作用，此時(shí)駕駛者不能通過(guò)方向盤(pán)來(lái)控制車(chē)輛移動(dòng)的方向;但如果安裝了ABS系統(tǒng)讓駕駛者能夠控制方向盤(pán)，那么在慌亂的情況下對(duì)方向盤(pán)的過(guò)激反應(yīng)就會(huì)使情況變得更糟。由于突然急扭方向盤(pán)，往往會(huì)令汽車(chē)突然產(chǎn)生側(cè)滑而發(fā)生事故。美國(guó)高速公路安全管理協(xié)會(huì)(NHTSA)通過(guò)測(cè)試認(rèn)為，安裝有ESP對(duì)駕駛者控制車(chē)輛可以有很大幫助。ESP(電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱(chēng)Electronic Stabilty Program)包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸，它能防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)抱死和在啟動(dòng)時(shí)打滑。ESP不斷地測(cè)檢車(chē)輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)它會(huì)迅速反應(yīng)，通過(guò)液壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力和干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引力，以降低車(chē)輛的側(cè)滑危險(xiǎn)。有研究表明，ESP能使交通事故降低50%。ABS防抱死系統(tǒng)專(zhuān)題:從ABS到ASR、ESP 10前年，如果轎車(chē)安裝有ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))，不但說(shuō)明該車(chē)的安全性能出類(lèi)拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級(jí)。今天，安裝ABS的轎車(chē)已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車(chē)也安裝有ABS。隨著對(duì)汽車(chē)安全性能的要求越來(lái)越高，一些中、高檔級(jí)的轎車(chē)已經(jīng)不滿(mǎn)足于ABS，還安裝了ASR(驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng))或者ESP(電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng))，使汽車(chē)的安全性能進(jìn)一步提高。 ASR的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力;二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑;如是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線(xiàn)轉(zhuǎn)向。 汽車(chē)的牽引力控制可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到目的，裝有ASR的汽車(chē)綜合這兩種方法來(lái)工作，也就是ABS/ASR形式。 1 輪速傳感器、2 液壓調(diào)節(jié)器、3 控制單元(CPU)、4 電控油門(mén)裝置、5 節(jié)氣門(mén) 裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)(柴油機(jī)噴油泵操縱桿)之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)送至控制單元(CPU)時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置(或者柴油機(jī)操縱桿的位置)，然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。 ESP(電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱(chēng)Electronic Stabilty Program)包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度)、車(chē)輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。控制單元通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。 將來(lái)ASR等將變得如同ABS一樣普及，因?yàn)锳BS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專(zhuān)家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動(dòng)的可能。例如轎車(chē)，過(guò)去人們認(rèn)為提高轎車(chē)行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動(dòng)，可是與4輪驅(qū)動(dòng)相比，ASR等裝置更適合轎車(chē)。這是因?yàn)?輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車(chē)重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。 ABS防抱死系統(tǒng)專(zhuān)題:ABS系統(tǒng)的布置形式 ABS防抱死系統(tǒng)專(zhuān)題:ABS系統(tǒng)的布置形式 ABS系統(tǒng)的布置形式 ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。 如果對(duì)某車(chē)輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為獨(dú)立控制;如果對(duì)兩個(gè)(或兩以上)車(chē)輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為一同控制。在兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為按高選原則一同控制;如果以保證附著力較小的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為按低選原則一同控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。 四通道ABS 為了對(duì)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車(chē)的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車(chē)輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車(chē)產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。 三通道ABS 四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。 按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中，雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。 汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的前輪附著力約占汽車(chē)總附著力的70%-80%)。對(duì)前輪制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車(chē)的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。 雙通道ABS 雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。 對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車(chē)的行駛方向，駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動(dòng)力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車(chē)向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法控制的危險(xiǎn)狀態(tài)。 雙通道ABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車(chē)上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪。 對(duì)于采用此控制方式的前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，如果在緊急制動(dòng)時(shí)離合器沒(méi)有及時(shí)分離，前輪在制動(dòng)壓力較小時(shí)就趨于抱死，而此時(shí)后輪的制動(dòng)力還遠(yuǎn)未達(dá)到其附著力的水平，汽車(chē)的制動(dòng)力會(huì)顯著減小。而對(duì)于采用此控制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí)，后輪的制動(dòng)力接近其附著力，則緊急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車(chē)喪失方向穩(wěn)定性。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。 單通道ABS 所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的后制動(dòng)管路中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)只需在傳動(dòng)系中安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，如下圖。 單通道ABS一般對(duì)兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩后輪的制動(dòng)力都被限制在處于低附著系數(shù)路面上的后輪的附著力水平，制動(dòng)距離會(huì)有所增加。由于前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動(dòng)抱死，所以汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。 但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。 ABS防抱死系統(tǒng)專(zhuān)題:從ABS到ASR、ESP ABS防抱死系統(tǒng)專(zhuān)題:從ABS到ASR、ESP 10前年，如果轎車(chē)安裝有ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))，不但說(shuō)明該車(chē)的安全性能出類(lèi)拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級(jí)。今天，安裝ABS的轎車(chē)已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車(chē)也安裝有ABS。隨著對(duì)汽車(chē)安全性能的要求越來(lái)越高，一些中、高檔級(jí)的轎車(chē)已經(jīng)不滿(mǎn)足于ABS，還安裝了ASR(驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng))或者ESP(電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng))，使汽車(chē)的安全性能進(jìn)一步提高。 ASR的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力;二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑;如是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線(xiàn)轉(zhuǎn)向。 汽車(chē)的牽引力控制可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到目的，裝有ASR的汽車(chē)綜合這兩種方法來(lái)工作，也就是ABS/ASR形式。 1 輪速傳感器、2 液壓調(diào)節(jié)器、3 控制單元(CPU)、4 電控油門(mén)裝置、5 節(jié)氣門(mén) 裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)(柴油機(jī)噴油泵操縱桿)之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)送至控制單元(CPU)時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置(或者柴油機(jī)操縱桿的位置)，然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。 ESP(電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱(chēng)Electronic Stabilty Program)包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度)、車(chē)輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。控制單元通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。 將來(lái)ASR等將變得如同ABS一樣普及，因?yàn)锳BS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專(zhuān)家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動(dòng)的可能。例如轎車(chē)，過(guò)去人們認(rèn)為提高轎車(chē)行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動(dòng)，可是與4輪驅(qū)動(dòng)相比，ASR等裝置更適合轎車(chē)。這是因?yàn)?輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車(chē)重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。 轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測(cè)車(chē)輪的速度，并將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元。下圖所示為轉(zhuǎn)速傳感器在車(chē)輪上的安裝位置。 目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。 電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu) 它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線(xiàn)圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。 齒圈6旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，感應(yīng)線(xiàn)圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過(guò)感應(yīng)線(xiàn)圈末端的電纜1輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。 電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但存在下述缺點(diǎn):一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車(chē)速過(guò)慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè);二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上;三是抗電磁波干擾能力差。目前，國(guó)內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15~160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8~260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。 霍爾輪速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線(xiàn)穿過(guò)霍爾元件通向齒輪。 霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn):其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。;其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車(chē)速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率;其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。 如果ABS的指示燈亮，最好到該車(chē)型的指定維修點(diǎn)檢測(cè)，不要到一般的維修店修理，因?yàn)橐话愕木S修店幾乎沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的ABS維修人員，而且市場(chǎng)上很少有ABS的配件。 ABS車(chē)輪傳感器及齒圈均安裝在各個(gè)車(chē)輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)的信號(hào)錯(cuò)誤而影響ABS系統(tǒng)的正常工作。所以有時(shí)ABS指示燈亮，可以自己清理其表面，ABS就能恢復(fù)正常。 據(jù)專(zhuān)家介紹，指示燈亮?xí)r，有不同的閃動(dòng)頻率，不同的閃動(dòng)頻率(稱(chēng)之為代碼)代表不同的故障。汽車(chē)的ABS說(shuō)明書(shū)上都有解碼程序。如某輕型客車(chē)閃燈時(shí)，測(cè)出代碼為2.4,就是指右后調(diào)節(jié)器進(jìn)所電磁閥線(xiàn)圈、電纜出現(xiàn)斷路或短路。如果是斷路，只要把傳感器插件接觸好，就如電器插座松了接上一樣簡(jiǎn)單，ABS就正常了。如果是短路，就需更換傳感器、控制閥或調(diào)節(jié)器。不存在“修理”一說(shuō)，只能是更換零件。 另外，輪速傳感器探頭與齒圈之間的間隙一般為0.75mm。輪子軸承軸間間隙過(guò)大會(huì)直接影響ABS的正常工作，這時(shí)就需要調(diào)整。 ABS系統(tǒng)的檢修 ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 (一)診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟: (1)初步檢查 (2)故障自診斷 (3)快速檢查 (4)故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 (二)修理的基本內(nèi)容 通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。 (1)泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 (2)對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 (3)按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 如果是車(chē)輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。 (三)ABS維修的注意事項(xiàng) (1)ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 (2)ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器;在車(chē)上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器(也可用導(dǎo)線(xiàn)一頭纏在手腕上，一頭纏在車(chē)體上)，拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊;給蓄電池進(jìn)行專(zhuān)門(mén)充電時(shí)，要將電池從車(chē)上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 (3)維修車(chē)輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的(也有不可調(diào)的)，調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 (4)維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 (5)制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線(xiàn)上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣(與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同)。 二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查 (一)初步檢查 初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下: (1)檢驗(yàn)駐車(chē)制動(dòng)(手剎)是否完全釋放。 (2)檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 (3)檢查ABS電控單元導(dǎo)線(xiàn)插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線(xiàn)是否損壞。 (4)檢查下列導(dǎo)線(xiàn)連接器(插頭與插座)和導(dǎo)線(xiàn)的連接或接觸是否良好: ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器; ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器; ③連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器; ④制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器; ⑤四輪車(chē)速傳感器的連接器; ⑥電動(dòng)泵連接器。 (5)檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。 (6)檢查蓄電池容量(測(cè)量電解液比重)和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi);檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 (7)檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地(搭鐵)端的接觸是否良好。 (8)檢查車(chē)輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 (二)ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法 在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。 1、模擬測(cè)試方法 (1)將汽車(chē)頂起，使4個(gè)車(chē)輪均懸空。 (2)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 (3)將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋(D)位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車(chē)速傳感器不良。 (4)如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車(chē)速傳感器正常;反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車(chē)速傳感器不良。 (5)右前輪車(chē)速傳感器測(cè)試方法與左前輪車(chē)速傳感器測(cè)試方法相同。 該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車(chē)速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車(chē)速傳感器的故障而設(shè)置的。 2、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法 (1)使汽車(chē)在道路上行駛至少12km以上。 (2)測(cè)試車(chē)輛轉(zhuǎn)彎(左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn))時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車(chē)速傳感器脈沖齒輪不良。 (3)將汽車(chē)駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線(xiàn)和萬(wàn)用表(置于電壓檔)。 (4)再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7~13.5V之間;而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。 (三)ABS系統(tǒng)故障診斷表 在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車(chē)上的安裝位置。 1、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象 由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如: ①發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用;反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正常現(xiàn)象。 ②當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。因?yàn)樵谲?chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開(kāi)始，會(huì)給車(chē)輪帶來(lái)輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤(pán)上形成振感。 ③汽車(chē)行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街禂?shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。 ④高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說(shuō)明在上述工況中出現(xiàn)了車(chē)輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。 ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有:緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死;在駕駛過(guò)程中，或者放開(kāi)手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮;制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。 2、ABS系統(tǒng)故障診斷表 ABS系統(tǒng)各類(lèi)常見(jiàn)故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-1所示。另外，通過(guò)觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。 ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷表 故障類(lèi)型檢查內(nèi)容及順序故障位置及檢查調(diào)整 緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死ABS故障指示燈點(diǎn)亮按故障代碼處理 拉起手制動(dòng)桿，ABS故障指示燈不亮檢查:(1)手制動(dòng)開(kāi)關(guān);(2)制動(dòng)開(kāi)關(guān);(3)ABS故障指示燈燈泡 查看故障代碼顯示器，有代碼顯示ECU的PL端子和ABS故障指示燈之間斷路 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲(檢查時(shí)不可踩下制動(dòng)踏板)檢查ECU的+B端子和車(chē)身之間是否有電壓，沒(méi)有電壓則為電路故障，否則查看ECU的E1端子是否搭鐵 在正、負(fù)極之間電壓低于12V蓄電池故障，更換或充電 踩下制動(dòng)踏板后，在ECU的STR和E端子之間沒(méi)有8~14V電壓檢查:(1)ABS故障指示燈