給我一篇關(guān)于PLC 與 步進電機運動控制的中英文對照文獻(xiàn)。
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時間:2024-08-17 13:51:02
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給我一篇關(guān)于PLC 與 步進電機運動控制的中英文對照文獻(xiàn)。【專家解說】:目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 PLC的發(fā)展及其應(yīng)用 1
1.2本課題研究的意義 2
1.3本文的結(jié)構(gòu)
【專家解說】:目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 PLC的發(fā)展及其應(yīng)用 1
1.2本課題研究的意義 2
1.3本文的結(jié)構(gòu) 2
第2章 電鍍專用行車控制系統(tǒng)簡介 3
2.1使用背景 3
2.2控制系統(tǒng)方案論證 3
2.3工藝流程分析 3
2.3.1工藝要求 3
2.3.2控制流程 4
2.4 PLC的選型及地址編號 6
2.4.1 PLC的選型 6
2.4.2 PLC的地址編號 6
2.5電機的選型 7
2.5.1電動機的分類 7
2.5.2電動機的選型 7
第3章 PLC控制系統(tǒng)的組成及設(shè)計步驟 9
3.1 PLC控制系統(tǒng)的組成 9
3.1.1可編程控制器PLC 9
3.1.2接觸器 13
3.1.3繼電器 13
3.1.4開關(guān)電器 13
3.1.5熔斷器 14
3.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 15
3.2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 15
3.2.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 15
3.2.3確定控制對象及范圍 17
第4章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 18
4.1電器控制系統(tǒng)原理圖 18
4.1.1主電路圖 18
4.1.2控制電路 19
4.1.3 PLC外圍接線圖 20
4.2操縱臺的設(shè)計 20
第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 22
5.1梯形圖的設(shè)計方法及技巧 22
5.1.1梯形圖的設(shè)計方法 22
5.1.2梯形圖設(shè)計技巧 22
5.2控制系統(tǒng)梯形圖 23
5.3指令表 26
第6章 結(jié) 論 31
參考文獻(xiàn) 32
致 謝 33
附 錄Ⅰ 34
附 錄Ⅱ 44
摘 要
行車是在生產(chǎn)中用于輸送物料的重要設(shè)備。過去的傳統(tǒng)控制方式大都是采用人工操縱的半自動控制方式。然而在許多生產(chǎn)場合,這種半自動控制方式早已顯示出了它的缺點及很多的不足。所以,為了提高工作效率,促進生產(chǎn)自動化和減輕勞動強度,現(xiàn)在已經(jīng)需要實現(xiàn)行車的自動化控制。
本設(shè)計是將由人工操縱的半自動化電動行車改造為由PLC控制的自動化控制系統(tǒng),不僅可以大大提高生產(chǎn)效率,方便地實現(xiàn)各種控制功能,而且可以適應(yīng)行車所處的惡劣環(huán)境,無需在硬件上采取過多的措施。
本設(shè)計中的電鍍專用行車是通過行車帶動吊鉤前后運動及吊鉤的升降運動來實現(xiàn)電鍍的過程的。行車帶動吊鉤前進/后退分別經(jīng)過電鍍槽、回收液槽、清水槽,當(dāng)分別到每個槽上方時,由限位開關(guān)通知PLC發(fā)出控制指令使吊鉤下降,當(dāng)下降到槽中時又開始定時電鍍。定時結(jié)束后,吊鉤上升,上升后還需定時停留一段時間讓多余的液體流回槽中才能走向下一個槽,當(dāng)從清水槽上滴液結(jié)束后行車返回原位。
在對本系統(tǒng)的設(shè)計中完成了系統(tǒng)的硬件連線及軟件的設(shè)計,硬件連線包括PLC 的外圍接線、主電路及控制電路,軟件包括梯形圖及指令表。
關(guān)鍵詞:PLC;電鍍專用行車;前后運動;升降運動
Abstract
The empress car is a important equipment that transports the material in produce. The traditional control method mostly adopts the half artificial manipulate to control. However in many production situations, the weakness and a lot of shortage that automatic control in this kind of half method appeared already. In order to improve work efficiency, promote the production automation and alleviate to the labor strength, now there need realizes the car that automatic control.
This design is reforms the manipulate a line of the car moved by artificial the half automation electricity to the automation control system that be controlled by PLC, can not only increase production efficiency, conveniently realizes every kind of control function, but also can adapt to the bad environment of a line of cars, not need adopt the excessive measure on the hardware.
The appropriation car for electroplate in this design is a rise and fall to passes a line of the car arouses to the mourn hook to exercise and the mourn hook in front and back to realize the electroplate process. A car bring the hook go forward/retreat pass by the electroplated slot, recovery liquid slot, clear water slot one by one , when above each slot, the limit switch tells PLC to sends out the control instruction makes the hook descends, when in the slot it starts settling the time to electroplate. While settling after ending, the mourn hook is rising up, still need to stop a few minutes let superfluous liquid flowed to return to slot then can to the next slot, When liquid ends from the clear water slot the empress car returns the home position.
In the design of this system, Completed the design of hardware and software . The hardware includes the PLC outer connect line, main electric circuit and control electric circuits, the software includes trapezoid diagram and instruction forms.
Key words: PLC; a appropriation car for electroplate; Exercise in front and back; Exercise in ascend and descend
參考文獻(xiàn)
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