風(fēng)電機(jī)組非線性前饋與模糊PID結(jié)合變槳距控制研究

【摘要】：針對(duì)風(fēng)電機(jī)組的強(qiáng)非線性和時(shí)滯特性,提出將非線性前饋與模糊PID結(jié)合的新型變槳距控制方法,以克服傳統(tǒng)PID變槳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)在額定風(fēng)速以上難以達(dá)到滿意效果的缺點(diǎn).根據(jù)槳葉的氣動(dòng)特性,采用數(shù)值計(jì)算和多項(xiàng)式曲線擬合的方法得到槳距角與風(fēng)速的非線性模型,并以該模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了非線性前饋控制器.對(duì)某300 kW變槳距風(fēng)電機(jī)組的仿真表明:新方法在額定風(fēng)速以上的不同風(fēng)速段都能夠有效地減小系統(tǒng)的超調(diào)量,縮短調(diào)節(jié)時(shí)間,具有較滿意的控制效果. 【作者單位】： 華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 風(fēng)電機(jī)組 變槳距控制系統(tǒng) 模糊PID 非線性前饋控制器 氣動(dòng)特性 槳距角
【基金】：中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(09MG18)
【分類號(hào)】：TM614
【正文快照】： 大型變槳距風(fēng)電機(jī)組在額定風(fēng)速以上通常采用變槳距控制方式,通過調(diào)整槳葉槳距角,改變氣流對(duì)葉片的攻角,從而改變風(fēng)電機(jī)組獲得的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩,使機(jī)組輸出功率保持穩(wěn)定.在此工況下風(fēng)速成為外部擾動(dòng).風(fēng)電機(jī)組各部分如葉輪、變槳系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)等存在嚴(yán)重的非線性以及慣性和遲延,導(dǎo)

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風(fēng)電機(jī)組模糊PI控制與前饋控制相結(jié)合的變槳控制    張學(xué)武;陳紹炳;

基于SVM實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)組控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化    洪翠;黃志華;林維明;

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真演示系統(tǒng)研究與開發(fā)    楊曉春;張德虎;許昌;田薔薔;

雙饋風(fēng)電機(jī)組模型預(yù)測(cè)控制研究    井艷軍

變速恒頻雙饋風(fēng)電機(jī)組最優(yōu)功率控制研究    劉姝

兆瓦級(jí)直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)組功率優(yōu)化問題的研究    梁立哲

基于多控制器協(xié)同調(diào)節(jié)的風(fēng)力機(jī)變槳距控制的研究    趙龍

大型雙饋風(fēng)電機(jī)組多目標(biāo)優(yōu)化控制    侯世旭

風(fēng)力機(jī)半物理仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)    何冬林

基于變?cè)鲆娴娘L(fēng)力機(jī)變槳距控制研究    李潘

基于LabVIEW的風(fēng)力機(jī)仿真與監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    劉永昌

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的前饋模糊-PI變槳距控制    高峰;徐大平;呂躍剛;

帶增益調(diào)度的風(fēng)力發(fā)電變槳距控制研究    王江;

基于前饋補(bǔ)償和模糊PID的提餾段溫度串級(jí)控制系統(tǒng)術(shù)    湛騰西;張國云;胡文靜;

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距智能控制    姚興佳;溫和煦;鄧英;

風(fēng)電機(jī)組變速與變槳距控制過程中的動(dòng)力學(xué)問題研究    葉杭冶;潘東浩;

風(fēng)電機(jī)組變槳距系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊自適應(yīng)控制    高文元;祝振敏;井明波;褚金;王帆;

應(yīng)用于直線電機(jī)的平滑切換模糊PID控制方法    牛志剛;張建民;

帶增益調(diào)度的風(fēng)力發(fā)電變槳距控制研究    王江;

一種新型模糊PID控制器在伺服系統(tǒng)的應(yīng)用    胡曉磊;喻俊志;

兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組電動(dòng)變槳距系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)    汪海波;田煒;魯斌;劉劍;

風(fēng)力機(jī)的新型變槳距自抗擾控制系統(tǒng)    王曉雷;毋炳鑫;吳必瑞;

基于混雜系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建模與控制    徐大平;高峰;呂躍剛;

風(fēng)力機(jī)變槳系統(tǒng)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制    任海軍;何玉林;

2種風(fēng)力機(jī)變槳系統(tǒng)單神經(jīng)元比例–積分–微分控制策略的比較與分析    任海軍;何玉林;

變速變槳距風(fēng)力機(jī)功率控制策略    任海軍;何玉林;杜靜;黃帥;蘇東緒;李俊;

基于單片機(jī)的全數(shù)字化送絲機(jī)電源    定明芳;

3MW風(fēng)電機(jī)組變槳距無模型控制    姚興佳;孫成豐;王曉東;劉穎明;

基于音圈電機(jī)的雙層隔振系統(tǒng)模糊前饋-反饋控制研究    賈鵬霄;劉文定;闞江明;

串聯(lián)式混合動(dòng)力城市客車APU控制策略研究    熊華勝;盧蘭光;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變速恒頻風(fēng)機(jī)變槳距控制    劉青松;岳晉萍;

基于模糊PID控制技術(shù)的空調(diào)系統(tǒng)溫度自適應(yīng)控制    趙永祥;

風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的分析、控制與優(yōu)化方法研究    吳定會(huì)

大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制策略研究    王哲

永磁式直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制技術(shù)研究    劉穎明

大型雙饋風(fēng)電機(jī)組動(dòng)態(tài)載荷控制策略研究    王曉東

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究    任海軍

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制策略優(yōu)化與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究    劉軍

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制策略研究    張純明

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動(dòng)力模型及循環(huán)變槳控制策略研究    盧奭瑄

內(nèi)固化高壓玻璃鋼管制造工藝及技術(shù)研究    許家忠

風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速軟測(cè)量與預(yù)測(cè)及短期風(fēng)速數(shù)值模擬方法研究    紀(jì)國瑞

兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制系統(tǒng)研究    馬曉巖

雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)最佳轉(zhuǎn)速跟蹤控制    陳彥

大型風(fēng)電機(jī)組控制策略研究    徐健

風(fēng)電機(jī)組智能變槳距控制及優(yōu)化研究    李朝霞

微網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行研究    李樂

智能控制在風(fēng)電機(jī)組恒功率控制中的應(yīng)用研究    彭海良

自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    郭峰

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)有功功率的平滑控制    吳姣

雙饋?zhàn)兯俸泐l風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)幾類控制問題的研究    蔣方文

基于DSP的無刷直流電機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究    王結(jié)飛

基于Matlab的組合風(fēng)速建模與仿真    楊之俊;

變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與硬件在回路仿真    張震宇;李擎;潘莉;蘇中;劉洪;

永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)側(cè)變流器控制策略    付光杰;崔海龍;冉璇;鄭連亮;

風(fēng)電發(fā)展現(xiàn)狀與碳纖維材料在風(fēng)電中的應(yīng)用    李峰;

永磁同步電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的自尋優(yōu)控制    閆耀民,范瑜,汪至中

永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)自校正零相位誤差跟蹤控制    曲永印;趙希梅;郭慶鼎;張志鋒;

雙饋風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)扭振抑制自抗擾控制    姚興佳;王曉東;單光坤;劉姝;

幾種變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制方案的對(duì)比分析    馬洪飛,徐殿國,苗立杰

變速恒頻雙饋發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制策略綜述    李輝,楊順昌,廖勇,何蓓

大型風(fēng)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)加權(quán)模糊獨(dú)立變槳距控制    姚興佳;馬佳;郭慶鼎;

大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制策略研究    王哲

永磁式直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制技術(shù)研究    劉穎明

雙饋風(fēng)電機(jī)組模型預(yù)測(cè)控制研究    井艷軍

大型雙饋風(fēng)電機(jī)組動(dòng)態(tài)載荷控制策略研究    王曉東

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制策略研究    張純明

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行與控制研究    劉其輝

大型風(fēng)力機(jī)變槳距控制技術(shù)研究    林勇剛

非線性預(yù)測(cè)控制及應(yīng)用研究    張日東

非線性預(yù)測(cè)控制快速算法的研究與應(yīng)用    陳薇

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能滑模變結(jié)構(gòu)控制研究    賈增周

變槳距變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能控制研究    李毅

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID液壓驅(qū)動(dòng)變距控制的研究    王發(fā)達(dá)

變速恒頻雙饋發(fā)電系統(tǒng)解耦控制研究    吳東佶

時(shí)滯系統(tǒng)變論域模糊自調(diào)整內(nèi)?？刂?nbsp;   王璐

風(fēng)力發(fā)電變槳距控制技術(shù)研究    王江

基于擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)拇皺M向運(yùn)動(dòng)LQG控制研究    馬云飛

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)速魯棒控制方法研究    趙林坤

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳距控制策略研究    秦生升

基于OPC技術(shù)的軌道交通車站監(jiān)控系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)    黃明峰

風(fēng)電場(chǎng)對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量影響的研究    吳瓊

變速恒頻雙饋風(fēng)電機(jī)組最優(yōu)功率控制研究    劉姝

兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組最佳功率控制研究    羅劍波

不平衡電網(wǎng)下雙饋異步風(fēng)電系統(tǒng)的預(yù)測(cè)電流控制技術(shù)研究    於妮颯

烏登山風(fēng)場(chǎng)風(fēng)機(jī)上網(wǎng)電量影響因素綜合評(píng)價(jià)研究    李航

基于智能滑模變結(jié)構(gòu)控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制研究    周浩

10kW雙饋風(fēng)電機(jī)組仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)開發(fā)研究    王海鑫

大型風(fēng)力機(jī)性能優(yōu)化的預(yù)測(cè)控制    唐慧敏

連續(xù)型模糊PID復(fù)合控制器在直流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用    黃鴻,唐毅,張燕

一種設(shè)計(jì)模糊-PID復(fù)合控制器的新方法及其在電廠控制中的應(yīng)用    劉紅波,李少遠(yuǎn),柴天佑

變速恒頻風(fēng)電機(jī)組額定風(fēng)速以上恒功率控制    姚紅菊,趙斌

PRS-XY混聯(lián)加工平臺(tái)開放式數(shù)控系統(tǒng)    牛志剛,張建民,孫宏昌,賈東永

高速機(jī)床的交流直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    周凱,趙景山,譚仲毅

微分先行計(jì)算機(jī)串級(jí)控制在精餾塔提餾段溫控中的應(yīng)用    吳興純,李江濤

精餾塔性能參數(shù)的自動(dòng)測(cè)定和自動(dòng)控制    李繼友

不確定混沌系統(tǒng)的直接自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制    譚文,王耀南

直線感應(yīng)電機(jī)的新型PID控制研究綜述    鐘揚(yáng),葉云岳,趙光宙

直線伺服系統(tǒng)的智能控制技術(shù)    雷春林,吳捷,陳淵睿

MW級(jí)風(fēng)力機(jī)變槳距機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)與仿真    高文元;孫濤;王加偉;王現(xiàn)青;馬小英;

變速恒頻風(fēng)力機(jī)槳葉電液比例控制系統(tǒng)研究    戴赟;王志新;朱亦帆;

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制仿真研究    楊曉紅;葛海濤;

自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    郭峰;白焰;

基于遺傳算法PID的風(fēng)力機(jī)變槳距系統(tǒng)電液伺服控制    于振燕;張瑋;張立強(qiáng);

電液比例變槳距風(fēng)力機(jī)節(jié)距角變化率研究    林勇剛;李偉;崔寶玲;劉宏偉;

基于LQR方法的風(fēng)電機(jī)組變槳距控制的動(dòng)態(tài)建模與仿真分析    張雷;李海東;李建林;鄂春良;付勛波;

大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制技術(shù)的研究    張憲平;

基于Bladed的電液比例變槳距風(fēng)力機(jī)半物理仿真平臺(tái)    陳曉波;林勇剛;李偉;

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距智能控制    姚興佳;溫和煦;鄧英;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變速恒頻風(fēng)機(jī)變槳距控制    劉青松;岳晉萍;

變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的PID控制器設(shè)計(jì)    張維新;郝雅楠;

1．5MW雙饋式變速恒頻風(fēng)電機(jī)組設(shè)計(jì)技術(shù)介紹    張大同;

自抗擾控制技術(shù)在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用    周雪松;李超;馬幼捷;李季;于陽;

風(fēng)力發(fā)電變槳矩機(jī)構(gòu)的改進(jìn)模型研究    陳建偉;葉林;

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的槳距角滑模變結(jié)構(gòu)控制    楊錫運(yùn);劉欣然;

基于執(zhí)行依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的風(fēng)機(jī)變槳控制    安連友;廖碧蓮;宋紹劍;林小峰;

風(fēng)力發(fā)電中液壓系統(tǒng)的應(yīng)用概述    賈福強(qiáng);高英杰;楊育林;崔筱;

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能控制仿真研究    胡林靜;席東民;王永蘭;

雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲控制方法研究    謝樺;張德宏;

我國最大容量風(fēng)機(jī)在青下線    本報(bào)記者 林剛

在產(chǎn)業(yè)鏈上延伸企業(yè)成長(zhǎng)價(jià)值    張銘

大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制策略研究    王哲

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獨(dú)立變槳距控制策略研究    張純明

大型變槳距直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組系統(tǒng)建模與控制策略研究    戴巨川

液壓型風(fēng)電機(jī)組閥控液壓馬達(dá)變槳距控制理論與實(shí)驗(yàn)研究    李昊

兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距系統(tǒng)控制技術(shù)研究    郭洪澈

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建模與變槳距控制研究    高峰

大型風(fēng)力機(jī)變槳距控制技術(shù)研究    林勇剛

大型并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法研究    葉杭冶

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能控制研究    張新房

水平軸海流能發(fā)電機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)研究    劉宏偉

兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組獨(dú)立變槳距機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析    甄海華

3MW風(fēng)機(jī)變槳距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)    安占國

風(fēng)電機(jī)組智能變槳距控制及優(yōu)化研究    李朝霞

電網(wǎng)友好型機(jī)組變槳距控制技術(shù)研究    敬章龍

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的獨(dú)立變槳距控制技術(shù)研究    馬佳

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變速變槳距控制研究    羅敏

風(fēng)電機(jī)組變槳距實(shí)驗(yàn)平臺(tái)數(shù)字物理混合設(shè)計(jì)及仿真    楊先有

風(fēng)力發(fā)電機(jī)電動(dòng)變槳距控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究    吉小康

大型風(fēng)電機(jī)組變槳距無模型控制研究    孫成豐

兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)的研究    姜海全