通風(fēng)管道清潔機(jī)器人系統(tǒng)的研究

【摘要】：通過(guò)對(duì)大型超市及辦公寫字樓等場(chǎng)所的中央空調(diào)通風(fēng)管壁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)研分析,設(shè)計(jì)了一款用于探測(cè)和清洗此類矩形管道的機(jī)器人。對(duì)機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)構(gòu)和清潔毛刷的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了選型,并對(duì)行進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向和越障性進(jìn)行了詳細(xì)論述及分析,最后對(duì)清潔毛刷傳動(dòng)裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 通風(fēng)管道清潔 履帶式行進(jìn)機(jī)構(gòu) 機(jī)器人
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的大型超市、辦公寫字樓及其它公共場(chǎng)所采用中央空調(diào)系統(tǒng)來(lái)對(duì)室內(nèi)空氣的溫度、相對(duì)濕度、氣流速度等進(jìn)行有效的調(diào)節(jié),以滿足人們對(duì)室內(nèi)工作環(huán)境的要求。但由于空調(diào)通風(fēng)管濕度高,長(zhǎng)期密閉,不便于清潔,所以容易滋生病菌,而這些病菌又會(huì)隨著空氣流動(dòng)

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通風(fēng)除塵管道清洗機(jī)器人的開發(fā)    毛立民;

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)    徐國(guó)華,譚民

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履帶車輛再生功率的研究    張金堂;

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系經(jīng)驗(yàn)公式試驗(yàn)研究    徐寶云,陳民鑒

履帶車輛最小滾動(dòng)阻力系數(shù)f_(min)和行動(dòng)部分效率η_x分析    馬彪,萬(wàn)耀青,錢士文

履帶車輛在堅(jiān)實(shí)地面轉(zhuǎn)向瞬態(tài)過(guò)程模擬計(jì)算    史力晨,王良曦,張兵志,李今朝

履帶車輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)小半徑轉(zhuǎn)向計(jì)算研究    滕啟治,谷中麗,孫逢春

履帶車輛行駛平順性仿真分析研究    李軍,張洪康,孟紅,唐銳

電機(jī)驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)研究    龔鵬,席軍強(qiáng),陳慧巖

綜合傳動(dòng)裝置空載功率損失研究    杜明剛,張立群

裝甲車輛電傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案研究    李壯志,曹玉坤,尹宏俊

電傳動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向性能的仿真研究    錢毅,孫逢春,谷中麗

一種新型蠕動(dòng)式管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)    官長(zhǎng)斌;陳娟;劉永紅;

Measuring Principle of the Center of Elasticity for the Self-Propelled Gun    

機(jī)器人柔性提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)    李琳;勞俊;張鐵;謝存禧;翟敬梅;鄧建明;李杞儀;

關(guān)節(jié)型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)    黃曄;張燕;

導(dǎo)航技術(shù)及其在水下仿生機(jī)器人中的應(yīng)用綜述    尚留記;王碩;

野外自主運(yùn)動(dòng)車輛的局部次優(yōu)路徑規(guī)劃    楊唐文;K.D.Kuhnert;W.Seemann;O.Lopez;A.Staudt;

基于視覺(jué)傳感器的機(jī)器人定位算法研究    吳偉;荊樹帥;胡巖;劉麗明;

移動(dòng)機(jī)器人自主創(chuàng)建環(huán)境地圖的研究    陳家乾

地面探測(cè)車移動(dòng)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究    尚偉燕

移動(dòng)式微小型自重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)研究    鐘鳴

機(jī)器人壁面自動(dòng)清洗系統(tǒng)的工程研究    張海洪

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中分布式傳感器信息融合方法及路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究    洪偉

智能機(jī)器人視覺(jué)信息處理及數(shù)據(jù)融合方法研究    原新

遠(yuǎn)程腦全方位醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人研究    崔世鋼

空間機(jī)器人故障檢測(cè)、診斷與系統(tǒng)重構(gòu)    焦建民

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)越障運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究    程剛

全方位視覺(jué)技術(shù)及其在智能移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用研究    席志紅

智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    李志欣

面向非結(jié)構(gòu)化地形的六足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究    王立

全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人固有環(huán)境定位    王博

某型機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法研究    杜峰

智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    王良軍

智能移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究    隋巖

兩輪自平衡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)    周海旭

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三輪全向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究    謝志誠(chéng)

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管內(nèi)機(jī)器人研究中的幾項(xiàng)新技術(shù)    鄧宗全，劉福利，李笑，王杰，陳明

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小口徑管內(nèi)補(bǔ)口作業(yè)機(jī)器人的研究    鄧宗全,王永福,張曉華,董連海,畢德學(xué),陳明,張淑霞,何瑞泉

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三軸差速器及其在管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    姜生元,鄧宗全,李瑰賢

面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性預(yù)測(cè)方法研究    陳勝軍

七自由度浮渣鏟除機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解研究    張新予;匡以順;

機(jī)器人經(jīng)皮腎鏡手術(shù)模擬演示系統(tǒng)的研制    余月;王共先;

中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)(六)    

昆山華恒機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用(一)    

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)介紹及應(yīng)用進(jìn)展    杜祥民;張永壽;

SERCOS總線及其在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用    周文華 ,趙雁南 ,王家欽

導(dǎo)管閥自動(dòng)噴印機(jī)器人系統(tǒng)研究    白學(xué)普;

基于模糊控制的偵查機(jī)器人的設(shè)計(jì)    李浩,吳凱,陳武,黃龍杰

基于VC的液下攪拌機(jī)器人控制軟件的開發(fā)    劉相術(shù);楊慶東;

模組化機(jī)器人系統(tǒng)之設(shè)計(jì)    謝松鈿;蘇國(guó)嵐;蕭勝文;林冠良;

分布式控制系統(tǒng)在排爆機(jī)器人中的應(yīng)用    徐琰;

基于模糊變結(jié)構(gòu)的機(jī)器人自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制    陳衛(wèi)東;唐得志;王洪瑞;

基于模糊觀測(cè)器的不確定機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制    陳衛(wèi)東;王海濤;王洪瑞;

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用    郭勇;

一種八自由度窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    丁敏;唐新華;梅銀璽;蘆鳳桂;姚舜;

基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定機(jī)器人的自適應(yīng)控制    溫淑煥;朱奇光;王洪瑞;

機(jī)器人臂示教仿真中運(yùn)動(dòng)干涉的交互判別    張征;李杞儀;謝存禧;

受環(huán)境約束的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)／力控制    姜巍;黃一;M．Svinin;S．Hosoe;

管道機(jī)器人系統(tǒng)的研究    馬宏;白素平;閆鈺鋒;

韓選定10個(gè)新概念機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目    薛嚴(yán)

“廣東造”智能手術(shù)機(jī)器人有望三年內(nèi)進(jìn)入臨床試驗(yàn)    記者 張培發(fā)　曹斯 通訊員 郭業(yè)敏 鄒瑩

“機(jī)器人世界杯”科大摘金奪銀    記者 桂運(yùn)安

高新區(qū)崛起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)    裴利云 田秋月 趙志遠(yuǎn)

我極地科考低空飛行機(jī)器人系統(tǒng)研制獲突破    記者 姜靖

機(jī)器人“瑞德先生”問(wèn)世    程剛

戰(zhàn)地“紅梟”助我捉小貓    本報(bào)記者 張夢(mèng)然

新松公司為中國(guó)機(jī)器人“開疆拓土”    鄭少忠劉文波

未來(lái)的倉(cāng)庫(kù) 機(jī)器人當(dāng)家    本報(bào)記者 馮衛(wèi)東

康耐視Pat Max(tm)適用于機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的解決方案    福納

導(dǎo)管機(jī)器人系統(tǒng)的建立及其關(guān)鍵技術(shù)研究    劉浩

煤礦救援機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)載車關(guān)鍵技術(shù)研究    魏娟

軟體蠕動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)之研究    劉偉庭

面向微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的縫合打結(jié)行為研究    王惠娟

機(jī)器人救援仿真系統(tǒng)中規(guī)劃和自適應(yīng)協(xié)作研究    張曉勇

面向迎賓機(jī)器人組件化系統(tǒng)的建模與控制研究    張鎮(zhèn)

計(jì)算智能在三維表面掃描機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究    吳德烽

新型自主研磨作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的研究    王文忠

組培苗分割移植機(jī)器人系統(tǒng)的研究    楊麗

視覺(jué)輔助磁場(chǎng)分布測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)研究    劉今越

基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)物機(jī)器人系統(tǒng)MP3音頻自嵌入方法研究    嚴(yán)霞

仿生機(jī)械系統(tǒng)的無(wú)源動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)綜合    蘇鵬

飾品研磨機(jī)器人系統(tǒng)的研究    朱琇琪

基于多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通迅研究    孫繼武

基于ARM與Linux的排爆機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)    楊躍

基于ADAMS虛擬平臺(tái)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析    賴錫煌

主從式遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)研究    許志峰

基于LabVIEW的機(jī)器人聲源定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)    田曉華

基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)    馮華山

基于多智能體的機(jī)器人系統(tǒng)通信技術(shù)的研究    張凱