基于單神經(jīng)元的液壓挖掘機自適應PID節(jié)能控制

【摘要】：在分析單神經(jīng)元PID特性的基礎上,設計了基于單神經(jīng)元的液壓挖掘機自適應PID節(jié)能控制器。該控制器通過神經(jīng)元的自學習,對傳統(tǒng)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)進行在線調(diào)整,實現(xiàn)了挖掘機功率匹配自適應控制。仿真結(jié)果顯示單神經(jīng)元PID自適應控制器具有較強的魯棒性。 【作者單位】： 吉林大學機械科學與工程學院 吉林大學機械科學與工程學院 吉林大學機械科學與工程學院 河北工程學院機電工程系 吉林大學機械科學與工程學院
【關鍵詞】： 流體傳動與控制 液壓挖掘機 單神經(jīng)元 PID控制 功率匹配 自適應控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(59705005) 機械部跨世紀優(yōu)秀人才專項基金資助項目
【分類號】：TU621
【正文快照】： 0引言液壓挖掘機節(jié)能控制是通過控制泵的排量,使其吸收功率始終追蹤發(fā)動機的輸出功率,從而減少燃油的消耗[1]。傳統(tǒng)數(shù)字PID控制器的最大弱點是不能在線調(diào)整參數(shù)[2],無法適應挖掘機大滯后、非線性的特點,不能實現(xiàn)挖掘機節(jié)能系統(tǒng)的精確控制。神經(jīng)網(wǎng)絡具有很強的非線性映射能力[3

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