多螺旋槳太陽能無人機(jī)航向控制分配方法

【摘要】：針對太陽能無人機(jī)飛行過程能源優(yōu)化問題,通過研究類‘太陽神’大尺度太陽能無人機(jī)的特點(diǎn),提出能源模塊化管理方法,并討論無人機(jī)高度勢能儲能方法,同時(shí)建立太陽能輻射強(qiáng)度模型;考慮到無人機(jī)配置有多個(gè)螺旋槳,引進(jìn)控制分配算法,在能源模塊化的基礎(chǔ)上,針對一天中不同時(shí)段,可利用能源存在差異的情況,分別采用變權(quán)偽逆法和變約束再分配偽逆法以對無人機(jī)航向進(jìn)行控制。仿真結(jié)果表明,這2種分配方法均能使太陽能無人機(jī)在100 s內(nèi),達(dá)到控制目標(biāo),取得良好的控制效果。 【作者單位】： 上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 能源模塊化 太陽能無人機(jī) 多螺旋槳 航向控制 變權(quán)偽逆法 再分配偽逆法 能源約束
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11272205)
【分類號】：V249
【正文快照】： 高空長航時(shí)太陽能無人機(jī)在某種意義上可以替代衛(wèi)星執(zhí)行偵查、通信中繼、環(huán)境及災(zāi)害監(jiān)測等任務(wù),并且由于其不受軌道限制,飛行高度相對衛(wèi)星較低,因此相比衛(wèi)星更加靈活,能夠提供更高的分辨率[1]。太陽能無人機(jī)以太陽能和儲能電池組成的可循環(huán)系統(tǒng)作為能源系統(tǒng),從而可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間飛

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