基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓挖掘機節(jié)能控制器研究

【摘要】：針對國內(nèi)液壓挖掘機電子節(jié)能控制系統(tǒng)水平相對落后的現(xiàn)狀,提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng),采用基于標準模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器,應(yīng)用多層前饋網(wǎng)絡(luò)的反向傳播算法(BP算法)作為學(xué)習(xí)算法。仿真結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)具有較好的快速性和穩(wěn)定性,使變量泵的扭矩始終追蹤發(fā)動機的扭矩,穩(wěn)定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,從而達到節(jié)能的目的。 【作者單位】： 安陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系;山東大海集團有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 液壓挖掘機 功率匹配 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) BP算法
【分類號】：TU621
【正文快照】： 1引言模糊控制是一種不依賴于被控對象數(shù)學(xué)模型的仿人思維的控制技術(shù),它利用領(lǐng)域?qū)＜业南闰炛R進行近似推理,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對環(huán)境的變化具有很強的學(xué)習(xí)能力。將二者有機結(jié)合起來,取長補短,就形成了既具有模糊推理能力,又具有很強學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合

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