空間太陽能電站對(duì)日指向的時(shí)變LQR控制

【摘要】：正基于LQR理論開展空間太陽能電站對(duì)日指向控制方法研究。通過引入時(shí)變模型的最優(yōu)控制性能指標(biāo)、并在一個(gè)軌道周期內(nèi)求解周期Riccati微分方程,從而獲得時(shí)變的對(duì)日指向控制律。在控制器的設(shè)計(jì)過程中,系統(tǒng)的性能嚴(yán)重依賴性能指標(biāo)中加權(quán)矩陣的選擇。因此根據(jù)不同的任務(wù)要求,調(diào)整加權(quán)矩陣以在控制輸入與對(duì)日指向精度之間取得折衷,在保證控制精度的前提下獲得較小的控制力矩。最后,采用我 【作者單位】：大連理工大學(xué)航空航天學(xué)院 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國(guó)空間技術(shù)研究院錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
【分類號(hào)】：TM615;V448.2
【正文快照】： 基于LQR理論開展空間太陽能電站對(duì)日指向控制方法 研究。通過引入時(shí)變模型的最優(yōu)控制性能指標(biāo)、并在一個(gè)軌 道周期內(nèi)求解周期Riccati微分方程,從而獲得時(shí)變的對(duì)日指向控律。在控制器的設(shè)計(jì)過程中,系統(tǒng)的性能嚴(yán)重依賴性能指標(biāo)中加權(quán)矩陣的選擇。因此根據(jù)不同的任務(wù)要求,調(diào)整加

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