車載秸稈燃料體積測(cè)量的立體匹配算法研究

【摘要】： 本文主要對(duì)基于雙目立體視覺的車載秸稈燃料體積測(cè)量方法進(jìn)行了研究,改進(jìn)了基于網(wǎng)格光斑投射的立體匹配算法,設(shè)計(jì)了車載秸稈燃料的體積計(jì)算方法。首先介紹了雙目視覺系統(tǒng)原理,論述了攝像機(jī)標(biāo)定的知識(shí),并選擇張氏標(biāo)定法用黑白棋盤圖像作為參照物進(jìn)行了標(biāo)定。然后對(duì)當(dāng)前主流的圖像分割和立體匹配算法進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié),并選擇分水嶺算法,設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)格光斑投射的立體匹配算法,來進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)和分析。在上述研究基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了車載秸稈燃料體積計(jì)算的方法,并編寫相應(yīng)程序,進(jìn)行了體積測(cè)量實(shí)驗(yàn)和分析。最后對(duì)本文所做工作進(jìn)行了總結(jié),指出了需要進(jìn)一步研究的問題。 【關(guān)鍵詞】：雙目視覺 攝像機(jī)標(biāo)定 立體匹配
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)（北京）
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 中文摘要4
• 英文摘要4-7
• 第一章 緒論7-10
• 1.1 研究背景7-8
• 1.2 相關(guān)研究領(lǐng)域及發(fā)展?fàn)顩r8-9
• 1.3 本文主要研究工作9-10
• 第二章 立體視覺系統(tǒng)基本理論10-17
• 2.1 立體視覺10-12
• 2.1.1 針孔模型10-11
• 2.1.2 立體視覺系統(tǒng)11-12
• 2.2 雙目立體視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)12-15
• 2.2.1 平行光軸的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)12-13
• 2.2.2 共光軸的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)13-14
• 2.2.3 相交光軸的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)14-15
• 2.3 立體視覺系統(tǒng)的組成15-16
• 2.4 本章小結(jié)16-17
• 第三章 攝像機(jī)標(biāo)定方法分析17-31
• 3.1 基本坐標(biāo)系17-20
• 3.2 攝像機(jī)標(biāo)定方法分析20-23
• 3.2.1 自標(biāo)定技術(shù)21-22
• 3.2.2 傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)22-23
• 3.3 張氏攝像機(jī)平面標(biāo)定法23-27
• 3.3.1 單應(yīng)矩陣的計(jì)算23-25
• 3.3.2 內(nèi)外參數(shù)求解25-26
• 3.3.3 極大似然估計(jì)26
• 3.3.4 徑向畸變的處理26-27
• 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果27-30
• 3.5 本章小結(jié)30-31
• 第四章 圖像分割方法分析31-41
• 4.1 常用的圖像分割方法31-36
• 4.1.1 閾值法31-32
• 4.1.2 區(qū)域生長(zhǎng)和分裂合并32-33
• 4.1.3 基于邊緣的分割方法33-34
• 4.1.4 基于曲面擬合的方法34
• 4.1.5 基于邊界曲線擬合的方法34
• 4.1.6 基于模糊集理論的方法34-35
• 4.1.7 結(jié)合區(qū)域與邊界技術(shù)的方法35
• 4.1.8 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的方法35-36
• 4.2 分水嶺算法圖像分割36-38
• 4.2.1 分水嶺算法定義36-37
• 4.2.2 分水嶺算法實(shí)現(xiàn)37-38
• 4.3 分割結(jié)果及分析38-39
• 4.4 本章小結(jié)39-41
• 第五章 立體匹配算法研究41-60
• 5.1 立體匹配的研究?jī)?nèi)容41-43
• 5.1.1 匹配基元的選擇42
• 5.1.2 匹配準(zhǔn)則42-43
• 5.2 立體匹配算法分類43-46
• 5.2.1 基于特征的匹配44
• 5.2.2 基于相位的匹配44-45
• 5.2.3 基于區(qū)域的匹配方法45-46
• 5.3 基于網(wǎng)格光斑投射和分塊匹配的雙目視覺方法46-53
• 5.3.1 網(wǎng)格光斑圖案47
• 5.3.2 分塊匹配的算法原理47-48
• 5.3.3 特征提取48-51
• 5.3.4 特征匹配51-53
• 5.4 立體匹配的評(píng)估53-55
• 5.5 車載秸稈燃料體積測(cè)量方案設(shè)計(jì)55-57
• 5.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析57-58
• 5.7 本章小結(jié)58-60
• 結(jié)束語(yǔ)60-61
• 參考文獻(xiàn)61-64
• 致謝64-65
• 在學(xué)期間發(fā)表論文和參加科研情況65

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一種雙目立體視覺技術(shù)中三維坐標(biāo)點(diǎn)的改進(jìn)求取算法    李克國(guó);李大運(yùn);陶學(xué)恒;

雙目立體視覺三維重建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究    高宏偉;于洋;劉曉陽(yáng);

基于雙目立體視覺的鞋楦三維建模    王建文;王敏;

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基于粗細(xì)結(jié)合匹配方法的立體視覺研究    趙杰;彭京;李戈;王晨;

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基于雙攝像機(jī)的平面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤    龔偉;史元春;陳孝杰;

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一種基于2D單應(yīng)矩陣的攝像機(jī)標(biāo)定方法    張雪波;方勇純;馬博軍;

月面巡視探測(cè)器立體匹配技術(shù)研究與仿真分析    周星;高志軍;胡震宇;唐平;

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華北電力大學(xué)育人“重實(shí)踐、強(qiáng)能力”    記者 朱振國(guó)通訊員 吳素華

翅膀斷了，也要飛    本報(bào)記者 謝輝 通訊員 王文坡

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國(guó)內(nèi)首家可再生能源學(xué)院在華北電力大學(xué)成立    記者 王淵通訊員 張朝輝 宋濤

我區(qū)與華北電力大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議    王新紅

華北電力大學(xué)校園里的“洋博士軍團(tuán)”    

華北電力大學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目通過教育部驗(yàn)收    通訊員 吳素華

教育部與七大電力企業(yè)共建華北電力大學(xué)    記者　豐捷

基于計(jì)算機(jī)視覺的汽車整車尺寸測(cè)量系統(tǒng)的研究    翟乃斌

機(jī)器視覺測(cè)量方法及曲面重構(gòu)技術(shù)研究    趙萍

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汽車車輪定位參數(shù)視覺檢測(cè)系統(tǒng)及檢定方法的研究    徐觀

雙目立體視覺深度感知與三維重建若干問題研究    羅桂娥

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月球車立體視覺與視覺導(dǎo)航方法研究    侯建

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