基于狀態(tài)反饋H_∞控制的水電機(jī)組魯棒調(diào)速器

【摘要】：針對(duì)軸流轉(zhuǎn)漿式雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的特點(diǎn),提出了一種雙調(diào)節(jié)水輪機(jī)的優(yōu)化控制方法,該方法基于狀態(tài)反饋H∞控制理論,利用求取線性矩陣不等式完成系統(tǒng)優(yōu)化控制設(shè)計(jì).它可以使得在擾動(dòng)下水輪發(fā)電機(jī)組的導(dǎo)葉與漿葉的位置按照各自的優(yōu)化控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)整,從而使水力過渡過程達(dá)到優(yōu)化.仿真結(jié)果表明提出的控制方案可使系統(tǒng)的擾動(dòng)特性得到明顯改善,同時(shí)也使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性. 【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 大連理工大學(xué)信息與控制研究中心 長春工程學(xué)院能源動(dòng)力學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 軸流轉(zhuǎn)漿式水輪機(jī) 協(xié)聯(lián)控制 線性矩陣不等式 狀態(tài)反饋H∞控制 魯棒性
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60534010) 東北電力集團(tuán)科研項(xiàng)目(99AQ-09)
【分類號(hào)】：TV734
【正文快照】： 對(duì)于孤立運(yùn)行或占電力系統(tǒng)比重較大的水電廠而言,當(dāng)負(fù)荷變化時(shí),系統(tǒng)的頻率就會(huì)發(fā)生變化,嚴(yán)重時(shí)可能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性或毀壞機(jī)組·單調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組調(diào)節(jié)的任務(wù)就是根據(jù)系統(tǒng)負(fù)荷要求,相應(yīng)調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度,以改變機(jī)組的輸出功率及保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性[1]·而就軸流轉(zhuǎn)漿式水輪發(fā)電機(jī)

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實(shí)現(xiàn)導(dǎo)葉優(yōu)化關(guān)閉的水壓反饋法    楊建設(shè);

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用于功角穩(wěn)定控制的發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)模型分析    竺煒;譚喜意;唐穎杰;

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水電站水機(jī)電聯(lián)合過渡過程研究    趙桂連

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非線性系統(tǒng)的干擾解耦與干擾抑制控制研究    宮清先

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水輪發(fā)電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)方法與控制策略研究    寇攀高

帶尾水調(diào)壓室的尾導(dǎo)結(jié)合型水電站瞬態(tài)特性研究    李玲

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復(fù)雜混流式水輪機(jī)裝置系統(tǒng)甩負(fù)荷過渡過程的分析及優(yōu)化    彭敬

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新一代電力系統(tǒng)仿真軟件的開發(fā)框架    周保榮;管霖;武志剛;洪潮;金小明;門錕;

安康西南部電網(wǎng)區(qū)域穩(wěn)定控制系統(tǒng)技術(shù)方案研究    代立君;李晗;高虎;段惠琳;尹小飛;

基于SLM結(jié)構(gòu)的綜合動(dòng)態(tài)建模及穩(wěn)定性分析    劉偉

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水輪發(fā)電機(jī)水門非線性控制器研究    孫元章，盧強(qiáng)，李國杰，孫春曉，朱才喜

基于LMI的永磁直線電機(jī)H∞魯棒控制器設(shè)計(jì)    陳國鋒;方強(qiáng);李江雄;

線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定    段振輝;陳靜;

基于觀測(cè)器的線性中立時(shí)滯系統(tǒng)控制    王東升;劉玉堂;

凸多面體不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制    李善強(qiáng);石宇靜;陳東彥;王俊明;

一類不確定線性切換系統(tǒng)的滿意控制    董學(xué)平;蘇瑜田;

離散奇異馬爾科夫跳變系統(tǒng)的廣義二次隨機(jī)穩(wěn)定性和可鎮(zhèn)定問題研究    冉華軍;張濤;

基于LMI的雷達(dá)穩(wěn)定伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋H_∞控制    楊大鵬;劉向東;

量化及隨機(jī)丟包情形下NCSs的故障檢測(cè)    符晟;方華京;

不確定時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒無源控制    楊冬梅;吳艷玲;韓合新;

船舶航向保持靜態(tài)抗飽和控制    周麗明;劉勝;

混合攝動(dòng)下不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定    孫偉;耿志勇;

控制器與對(duì)象同時(shí)攝動(dòng)的魯棒控制問題離散系統(tǒng)    段志生;黃琳;王龍;

基于遺傳算法的奇異離散系統(tǒng)降階H_∞控制器    潘偉;米陽;井元偉;

基于T-S模糊模型的PDC跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法    趙文杰;劉吉臻;劉延泉;趙玉輝;

線性時(shí)滯系統(tǒng)的復(fù)合狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定    夏元清;韓京清;

基于LMI的不確定模糊Delta算子系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定    孫長銀;李德權(quán);李訓(xùn)銘;

離散多變量系統(tǒng)的魯棒嚴(yán)格正實(shí)性分析和綜合    邵漢永;馮純伯;

線性矩陣不等式及其在控制中的應(yīng)用    叢爽;馬翔;

隨機(jī)時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局均方指數(shù)穩(wěn)定性    王彩虹;周吉彪;

不確定離散系統(tǒng)的最優(yōu)保成本控制    俞立;楊馬英;南余榮;陳國定;

線性凸多面體不確定離散系統(tǒng)的分析與綜合    張彥虎

強(qiáng)γ_k-γ_（cl）H_∞鎮(zhèn)定及若干相關(guān)問題研究    程鵬

基于LMI技術(shù)的量化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)    車偉偉

擴(kuò)展的線性馬氏跳躍系統(tǒng)控制問題研究    董奕凡

隨機(jī)復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步與穩(wěn)定性分析    王耀

基于LMI方法的幾類離散系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性理論研究    申濤

基于線性矩陣不等式的非線性預(yù)測(cè)控制研究    王子洋

控制器與對(duì)象同時(shí)攝動(dòng)的魯棒控制問題    段志生

基于自由權(quán)矩陣的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定    何勇

線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒估計(jì)    張鵬

模糊廣義系統(tǒng)魯棒控制策略研究    陳芳芳

一類不確定的隨機(jī)微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析    羅夢(mèng)卓

非完整約束輪式移動(dòng)機(jī)器人魯棒控制    劉艷偉

大系統(tǒng)分散魯棒容錯(cuò)控制研究    王景煥

不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒預(yù)測(cè)控制    于曉華

不確定連續(xù)系統(tǒng)的魯棒保成本控制    陳衍峰

不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制    牟賀

廣義系統(tǒng)H_∞降階控制器的設(shè)計(jì)    王泳

離散廣義線性時(shí)滯系統(tǒng)的可靠H_∞控制    張睿智

逆系統(tǒng)方法中Lipschitz非線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的應(yīng)用    李濱