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鋰離子蓄電池總成接口和通信協(xié)議(JB/T 11138-2011)

來源:新能源網(wǎng)
時(shí)間:2015-08-05 16:06:03
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鋰離子蓄電池總成接口和通信協(xié)議(JB/T 11138-2011)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鋰離子蓄電池總成的術(shù)語和定義、接口和協(xié)議、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式及充電設(shè)備與鋰離子蓄電池總成的工作狀態(tài)

1范圍   本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鋰離子蓄電池總成的術(shù)語和定義、接口和協(xié)議、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式及充電設(shè)備與鋰離子蓄電池總成的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換。   本標(biāo)準(zhǔn)也適用于組成鋰離子蓄電池總成的鋰離子蓄電池模塊的接口和通信協(xié)議。   2規(guī)范性引用文件   下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注口期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。   GB/T 18858.3-2002低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器一設(shè)備接口(CDI)第3部分:DeviceNet   JB/T 11137-2011鋰離子蓄電池總成通用要求   SAE J1939-11: 2006物理層一250 kbitls,屏蔽雙絞線   3術(shù)語和定義   JB/T 11137-2011中界定的及以下術(shù)語和定義適用于本文件。   3.1   內(nèi)部接口(CAN1接口)internal interface (CAN 1)   鋰離子蓄電池總成控制器(BECU)與組成鋰離子蓄電池總成的理離子蓄電池模塊和其他設(shè)備連接的網(wǎng)絡(luò)電氣、控制和通信接口電路的總稱。   3.2   充放電控制接口(CAN2接口)interface of charge and discharge equipment (CAN2)   鋰離子蓄電池總成控制器(BECU)或鋰離子蓄電池模塊與充電設(shè)備和用電設(shè)備連接的網(wǎng)絡(luò)接口。   3.3   充電接口charge interface   鋰離子蓄電池總成控制器(BECU)與充電設(shè)備連接的通信接口和電路接口的總稱。其中除充電電源正極和負(fù)極連接接口外,還包括網(wǎng)絡(luò)電源正極和負(fù)極連接接口、充電控制導(dǎo)引電路接口、充電控制電路接口、I/O充電控制電路接口的部分或全部。   3.4   放電接口discharge interface   鋰離子蓄電池總成控制器(BECU)與用電設(shè)備連接的通信接口和電路接口的總稱。其中除蓄電池輸出電源正極和負(fù)極連接接口外,還包括放電控制電路接口、I/O放電控制電路接口的部分或全部。   3.5   用戶通信接口(CAN3接口)communication interface for user equipment (CAN3)   鋰離子蓄電池總成控制器(BECU)與用戶系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的CAN通信接口,用于與用戶設(shè)備的信息交換。   3.6   連接connection   兩個(gè)或多個(gè)應(yīng)用對(duì)象間的邏輯連接。這些應(yīng)用對(duì)象可以位于同一節(jié)點(diǎn)或不同的節(jié)點(diǎn)上。   3.7   連接標(biāo)識(shí)符connection ID (CID)   分配給多節(jié)點(diǎn)間某一特定連接相關(guān)的所有傳送的連接標(biāo)識(shí)符。   3.8   媒體訪問控制(MAC)ID  medium access control (MAC)ID   DeviceNet節(jié)點(diǎn)的鏈路地址。   3.9   源MAC ID  source MAC ID   發(fā)送報(bào)文節(jié)點(diǎn)的MAC ID。   3.10   目的MAC ID  destination MAC ID   接收?qǐng)?bào)文節(jié)點(diǎn)的MAC ID。   3.11   節(jié)點(diǎn)node   在數(shù)據(jù)鏈路層中,用唯一的MAC ID識(shí)別的DeviceNet實(shí)體。   3.12   消費(fèi)者consumer   一個(gè)連接的終端節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)。   3.13   生產(chǎn)者producer   連接的一個(gè)終端節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)。   3.14   無符號(hào)短整數(shù)(USINT) unsigned short integer (USINT)   8位整數(shù)。   3.15   無符號(hào)整數(shù)(DINT) unsigned integer (DINT)   16位整數(shù)。   3.16   服務(wù)器server   為其他對(duì)象(客戶機(jī))提供服務(wù)的對(duì)象。   3.17   客戶機(jī)client   客戶機(jī)包括:   a)借助其他對(duì)象(服務(wù)器)的服務(wù)來完成一個(gè)任務(wù)的對(duì)象。   b)報(bào)文的發(fā)起者,要求服務(wù)器響應(yīng)。   3.18   單體蓄電池電壓監(jiān)測(cè)電路voltage monitoring circuit unit for battery cell   與每個(gè)單體蓄電池相連接,用于對(duì)單體蓄電池最高工作電壓和最低工作電壓進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。   4接口和協(xié)議   4.1概述   組成鋰離子蓄電池模塊和總成的蓄電池管理系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱蓄電池管理系統(tǒng))的接口如圖1所示,分為內(nèi)部接口(1)、充電接口(2)、用戶通信接口(3)和放電接口(4)。   充電接口(2)和放電接口(4)共用蓄電池管理系統(tǒng)的充放電接口。   4.2內(nèi)部接口和協(xié)議   4.2.1內(nèi)部接口的組成   內(nèi)部接口的分類和組成應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。   4.2.2內(nèi)部接口的CAN通信協(xié)議   內(nèi)部接口的CAN通信協(xié)議應(yīng)符合第5章的規(guī)定。   4.2.3內(nèi)部接口控制電路的接口協(xié)議   內(nèi)部接口控制電路接口由充放電控制電路接口、單體蓄電池電壓監(jiān)測(cè)電路接口、I/O電路接口和網(wǎng)絡(luò)電源組成,具體規(guī)定應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。   4.3充電接口   充電接口用于充電設(shè)備與蓄電池總成或模塊的連接。充電接口分為通用充電接口、基本充電接口和I/O充電接口,其組成應(yīng)符合附錄C的規(guī)定。   充電接口由CAN通信接口、充電控制導(dǎo)引電路接口、充電控制電路接口、I/O充電控制電路接口和網(wǎng)絡(luò)電源組成。   4.3.1 CAN通信接口   CAN通信接口的電氣性能應(yīng)符合第5章的規(guī)定。   4.3.2充電控制導(dǎo)引電路   充電控制導(dǎo)引電路和接口協(xié)議應(yīng)符合D.2的規(guī)定。   4.3.3充電控制電路接口和接口協(xié)議   充電控制電路接口和接口協(xié)議應(yīng)符合D.3的規(guī)定。   4.3.4 I/O充電控制電路   I/O充電控制電路接口和接口協(xié)議應(yīng)符合D.4的規(guī)定。   4.4放電接口   放電控制電路接口和接口協(xié)議應(yīng)符合附錄E的規(guī)定。   4.5用戶通信接口   用戶通信接口用于BECU接口電路與用戶設(shè)備系統(tǒng)CAN通信的連接。   4.6拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和設(shè)備   4.7拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)   標(biāo)準(zhǔn)型和均衡型蓄電池總成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。   4.8網(wǎng)絡(luò)設(shè)備   4.8.1蓄電池總成控制器(BECU)   蓄電池總成控制器(BECU)應(yīng)具有以下電路接口的部分或全部:   a)內(nèi)部接口:用于與埋離子蓄電池模塊和組成鋰離子蓄電池總成的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)接口的連接。   b)充放電接口:用于蓄電池總成與充電設(shè)備和放電設(shè)備網(wǎng)絡(luò)接口的連接。   c)蓄電池總成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接口:連接于內(nèi)部接口的CAN總線,用于蓄電池總成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的連接。   d)用戶通信接口:用于蓄電池總成與用戶設(shè)備系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)接口的連接。   e)網(wǎng)絡(luò)電源接口:用于與為鋰離子蓄電池總成的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供低壓直流電源的連接。該接口有兩個(gè)輸入端,其中一個(gè)用于連接用電設(shè)備中為蓄電池總成中的蓄電池管理系統(tǒng)提供電源的電源設(shè)備,另一個(gè)用于連接充電設(shè)備中為蓄電池總成中的蓄電池管理系統(tǒng)提供電源的電源設(shè)備。   4.9物理層   蓄電池管理系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)的物理層應(yīng)符合JB/T 11137-2011中5.2.13.1的規(guī)定。   4.10網(wǎng)絡(luò)電源   網(wǎng)絡(luò)電源應(yīng)符合JB/T 11137-2011中5.2.13.1的規(guī)定。   4.11狀態(tài)指示燈   蓄電池管理系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備通信接口的通信鏈路狀態(tài)指示燈采用紅色和綠色雙色指示燈,顯示狀態(tài)應(yīng)符合表1的規(guī)定。   5通信協(xié)議   5.1概述   蓄電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議由內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議(簡(jiǎn)稱CAN1報(bào)文組)、充電系統(tǒng)和用電系統(tǒng)通信協(xié)議(簡(jiǎn)稱CAN2報(bào)文組),和與用)”系統(tǒng)連接的通信接口通信協(xié)議(簡(jiǎn)稱CAN3報(bào)文組)組成。   CAN1報(bào)文組和CAN2報(bào)文組采用符合GB/T 18858.3-2002中規(guī)定的生產(chǎn)消費(fèi)型通信模型。報(bào)文格式應(yīng)符合GBIT 18858.3-2002中的規(guī)定;采用11位CAN標(biāo)識(shí)區(qū)。標(biāo)識(shí)區(qū)劃分為四個(gè)獨(dú)立的報(bào)文組:報(bào)文組1、報(bào)文組2、報(bào)文組3和報(bào)文組4。   連接標(biāo)識(shí)符(CID)的組成見表2。   表2中的標(biāo)識(shí)符由以下部分組成:   a)報(bào)文ID:標(biāo)識(shí)在一個(gè)特定節(jié)點(diǎn)中報(bào)文組內(nèi)的一個(gè)報(bào)文。建立連接時(shí),該節(jié)點(diǎn)將報(bào)文ID和MAC ID相結(jié)合,生成一個(gè)CID。在CAN標(biāo)識(shí)區(qū)中指定的CID是與對(duì)應(yīng)的傳送數(shù)據(jù)相關(guān)的。   b)源MAC ID:報(bào)文組1和報(bào)文組3需要在CAN標(biāo)識(shí)區(qū)指定源MAC ID   c)MAC ID:報(bào)文組2允許CAN標(biāo)識(shí)區(qū)中的MAC ID部分指定源或目標(biāo)MAC ID   本標(biāo)準(zhǔn)采用GBIT 18858.3-2002中的預(yù)定義報(bào)文組,不使用未連接報(bào)文管理器(Unconnected Message Manager,UCMM)   5.2預(yù)定義主/從連接組   5.2.1概述   本標(biāo)準(zhǔn)不使用UCMM的預(yù)定義報(bào)文組,對(duì)組成鋰離子蓄電池總成的相關(guān)設(shè)備的CAN通信節(jié)點(diǎn)的   連接配置作出了具體規(guī)定,提高了帶寬的使用效率和通信效率,簡(jiǎn)化了服務(wù)器和客戶機(jī)的程序設(shè)計(jì)。   鋰離子蓄電池總成通信協(xié)議應(yīng)遵循的一般原則是:   a)無UCMM功能設(shè)備:全部采用不支持UCMM功能的設(shè)備。   b)僅限組2服務(wù)器(Group 2 only Server):一個(gè)無UCMM功能l1`J設(shè)備,它使用預(yù)定義主/從連接組來建立通信連接。一個(gè)僅限組2的服務(wù)器只能發(fā)送和接收由預(yù)定義主/從連接所定義的標(biāo)識(shí)符。   C)僅限組2客戶機(jī)(Group 2 only Client):與僅限組2服務(wù)器相對(duì)應(yīng)作為客戶機(jī)的設(shè)備。   d)連接到CAN 1接口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,指定BECU為服務(wù)器,其他設(shè)備為客戶機(jī)。   5.2.2預(yù)定義主/從連接組報(bào)文   預(yù)定義主/從連接組有關(guān)的標(biāo)識(shí)區(qū)和標(biāo)識(shí)符見表3。   表3中包含的報(bào)文類型有:   a)I/O位選通命令/響應(yīng)報(bào)文:由主站發(fā)送的、多個(gè)從站可以響應(yīng)的同一個(gè)位選通I/O報(bào)文。在收到位選通命令后,從站會(huì)向主站返回位選通的響應(yīng)報(bào)文。   b)I/O輪詢命令/響應(yīng)報(bào)文:主站針對(duì)協(xié)議和特定的從站發(fā)出的I/O輪詢命令,從站收到主站發(fā)出的輪詢命令后,會(huì)返回一個(gè)輪詢響應(yīng)I/O報(bào)文。   c)I/O狀態(tài)改變/循環(huán)報(bào)文:主站或從站針對(duì)一個(gè)特定節(jié)點(diǎn)發(fā)出的一個(gè)I/O報(bào)文。若沒有設(shè)置抑制響應(yīng)報(bào)文,應(yīng)返回一個(gè)應(yīng)答報(bào)文作為響應(yīng)。   d)顯式響應(yīng)/請(qǐng)求報(bào)文(沒有使用)。   e)僅限組2未連接顯式請(qǐng)求報(bào)文(沒有使用)。   5.2.3報(bào)文格式   報(bào)文格式見表4。   本技術(shù)規(guī)范性文件使用的U0報(bào)文由CID、報(bào)文頭和報(bào)文本體組成。   5.2.4分段協(xié)議   分段報(bào)文由分段類型值和分段計(jì)數(shù)器組成。分段計(jì)數(shù)器標(biāo)記每個(gè)報(bào)文段,接收者可以根據(jù)分段示計(jì)數(shù)器判斷是否丟失了報(bào)文段。   分段I/O報(bào)文的報(bào)文頭定義見表5。   5.3 CAN3接口通信協(xié)議   CAN3接口用于蓄電池總成與用戶系統(tǒng)通信連接,通信協(xié)議應(yīng)符合附錄F的規(guī)定。   5.4節(jié)點(diǎn)和地址分配   節(jié)點(diǎn)和地址分配見表6。   5.5 CAN1報(bào)文組   5.5.1 CAN1報(bào)文組   CANI報(bào)文組見表7。   5.5.2鋰離子蓄電池總成狀態(tài)報(bào)文   鋰離子蓄電池總成狀態(tài)報(bào)文是蓄電池總成控制器(BECU)通過內(nèi)部接口向連接在內(nèi)部接口的設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的I/O報(bào)文。報(bào)文見表8。   5.5.3鋰離子蓄電池總成基本信息報(bào)文(1)   鋰離子蓄電池總成從本信息報(bào)文(1),是蓄電池總成控制器(BECU)通過內(nèi)部接口向連接在內(nèi)部接口的設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的I/O報(bào)文。報(bào)文見表9。   CHAR-MODE定義見表10。   BMS-MODE是標(biāo)識(shí)與單體蓄電池電莊采樣通道連接的電池單元的標(biāo)稱電壓的代碼,定義見表11。   5.5.4鋰離子蓄電池總成基本信息報(bào)文(2)   鋰離子蓄電池總成基本信息報(bào)文(2),是蓄電池總成控制器(BECU)通過內(nèi)部接口向連接在內(nèi)部接口的設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的I/O報(bào)文。報(bào)文見表12。   鋰離子蓄電池總成基本信息報(bào)文相關(guān)定義見表12。   5.5.5單體鋰離子蓄電池狀態(tài)報(bào)文   本報(bào)文是連接在內(nèi)部接口的鋰離子蓄電池模塊節(jié)點(diǎn)的輪詢響應(yīng)報(bào)文。   當(dāng)鋰離子蓄電池模塊與蓄電池管理系統(tǒng)總成控制器(BECU/CAN 1)建立連接,并接收到輪詢(CAN 1-01)報(bào)文后,鋰離子蓄電池模塊節(jié)點(diǎn)自動(dòng)完成與BECU/CANT連接建立,并根據(jù)BECU/CAN I節(jié)點(diǎn)生產(chǎn)的輪詢命令報(bào)文,返回輪詢響應(yīng)報(bào)文(見表13)。   5.5.6輪詢/同步報(bào)文   由蓄電池管理系統(tǒng)控制器的內(nèi)部接口(BECU/CAN 1)向與內(nèi)部接口連接的各節(jié)點(diǎn)發(fā)送的輪詢/觸發(fā)報(bào)文,間隔為2ms,周期為500ms。報(bào)文格式見表14。   單體蓄電池電量均值等于鋰離子蓄電池模塊或總成的實(shí)際電量除以單體蓄電池?cái)?shù)量。   5.5.7系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置命令報(bào)文   系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置命令報(bào)文是在必要時(shí),由顯示器或蓄電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)生產(chǎn)的蓄電池總成控制器 (BECU)參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)復(fù)位命令報(bào)文見表15。BECU消費(fèi)該報(bào)文的響應(yīng)是重新設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘和系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù),使系統(tǒng)恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置狀態(tài)。   其中:月、日、時(shí)、分、秒按壓縮BCD碼表示,如35min表示為0x35。年采用十六進(jìn)制數(shù),偏移修正為2000。如0x09年表示為公元(2000+09)2009年(范圍2000-2250)。   5.5.8絕緣狀態(tài)報(bào)文   需要時(shí),可以在內(nèi)部接口連接的網(wǎng)絡(luò)上連接鋰離子蓄電池總成絕緣監(jiān)測(cè)設(shè)備。絕緣監(jiān)測(cè)狀態(tài)報(bào)文見表16。   5.6 CAN2報(bào)文組   5.6.1概述   CAN2報(bào)文組用于與充電設(shè)備、放電設(shè)備的通信連接。   CAN2報(bào)文組有四個(gè)連接:   a)蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)與充電設(shè)備的連接。   b)蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)與用電設(shè)備的連接。   c)鋰離子蓄電池模塊與充電設(shè)備的連接。   d)鋰離子蓄電池模塊與用電設(shè)備的連接。   CAN2報(bào)文組采用無UCMM的預(yù)定義主/從連接。   CAN2報(bào)文組見表17。   5.6.2鋰離子蓄電池總成基本信息(1)   鋰離子蓄電池總成幕本信息報(bào)文(1)(見表18)是蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)或鋰離子蓄電池模塊向充電和用電設(shè)備發(fā)送的I/O報(bào)文。   當(dāng)鋰離子蓄電池總成與充電設(shè)備建立連接后,開始發(fā)送該報(bào)文。   5.6.3鋰離子蓄電池總成基本信息(2)   鋰離子蓄電池總成基本信息報(bào)文(2)(見表19)是蓄電池總成控制器充放電接口(BECUCAN2)或鋰離子蓄電池模塊向充電和用電設(shè)備發(fā)送的I/O報(bào)文。   當(dāng)鋰離子蓄電池總成或模塊與充電設(shè)備建立連接后,開始發(fā)送該報(bào)文。   5.6.4鋰離子蓄電池總成基本信息(3)   鋰離子蓄電池總成基本信息報(bào)文(3)(見表20)是蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)或鋰離子蓄電池模塊向充電和用電設(shè)備發(fā)送的I/O報(bào)文。   當(dāng)鋰離子蓄電池總成或模塊與充電設(shè)備建立連接后,開始發(fā)送該報(bào)文。   5.6.5充電設(shè)備控制報(bào)文   充電設(shè)備控制報(bào)文(見表21)是蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)或蓄電池模塊向充電設(shè)備發(fā)送的報(bào)文。   鋰離子蓄電池總成或模塊與充電設(shè)備建立連接后,禁止發(fā)送放電設(shè)備控制報(bào)文(CAN2-54),開始發(fā)送該報(bào)文。   5.6.6放電設(shè)備控制報(bào)文   放電設(shè)備控制報(bào)文(見表22)是蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)或蓄電池模塊向用電設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文。   鋰離子蓄電池總成或模塊與用電設(shè)備建立連接后,禁止發(fā)送充電設(shè)備控制報(bào)文(CAN2-53),開始發(fā)送該報(bào)文。   5.6.7建立連接確認(rèn)報(bào)文   當(dāng)充電裝置接收到蓄電池管理系統(tǒng)或蓄電池模塊發(fā)送的CAN2-50 (CHAR-MODE.3=0),CAN2-51、CAN2-52和CAN2-53報(bào)文后,充電裝置向蓄電池模塊和總成發(fā)送一個(gè)連接確認(rèn)報(bào)文后,充電裝置與蓄電池模塊或總成即完成連接,見表23。   5.6.8 CAN2同步系統(tǒng)時(shí)鐘報(bào)文   當(dāng)充電設(shè)備與充電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)建立連接后,必要時(shí)由充電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送系統(tǒng)同步時(shí)鐘報(bào)文(見表24)。   當(dāng)充電設(shè)備與鋰離子蓄電池總成建立連接后,若CHAR-MODE.3二0,充電設(shè)備即以500ms間隔周期通過充放電接口連續(xù)發(fā)送該報(bào)文。   BECU/充放電接口消費(fèi)該報(bào)文后,以接收到的時(shí)鐘參數(shù)重新設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘,然后返回充電允許信號(hào) (CHAR-MODE.3=1)。   當(dāng)充電設(shè)備接收到充電允許(CHAR-MODE.3二1)后,停止發(fā)送該報(bào)文。   其中:月、日、時(shí)、分、秒按壓縮BCD碼表示,如35min表示為0x35。年采用十六進(jìn)制數(shù),偏移量為2000。如0x09表示(2000+09)公元2009年。   5.6.9單體蓄電池電壓報(bào)文    蓄電池總成控制器充放電接口(BECU/CAN2)或蓄電池模塊與充電設(shè)備建立連接后,發(fā)送該報(bào)文(見表25)。報(bào)文周期為500ms。   該報(bào)文組是為相關(guān)設(shè)備提供動(dòng)態(tài)單體蓄電池電壓信息,充電設(shè)備可以不關(guān)心。   單體蓄電池電壓報(bào)文列表見表26。   5.6.10電池模塊溫度報(bào)文   電池模塊溫度報(bào)文見表27、表28、表29。   5.7 CAN3報(bào)文組   CAN3報(bào)文組用于蓄電池總成控制器用戶通信接I-I (BECU!CAN3)與用戶設(shè)備的通信連接。   CAN3報(bào)文組見附錄F。   6數(shù)據(jù)格式   通信協(xié)議的數(shù)據(jù)格式見表30。   7充電設(shè)備與鋰離子蓄電池總成的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換   在充電過程中,充電設(shè)備和鋰離子蓄電池總成的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖3所示。   a)蓄電池總成控制器(BECU)上電,并完成初始化后,進(jìn)入正常采樣和數(shù)據(jù)處理程序,蓄電池總成符合允許充電條件,則檢查充電導(dǎo)引電路狀態(tài):若充電導(dǎo)引電路狀態(tài)為0電平,指示充電設(shè)備沒有連接,或雖連接但充電設(shè)備沒有開機(jī)。應(yīng)將充電允許位(CHAR-MODE.3)置為禁止充電狀態(tài)(0)。   b)當(dāng)充電設(shè)備與鋰離子蓄電池總成建立連接后,若蓄電池總成控制器(BECU)處于禁止充電狀態(tài),則充電引導(dǎo)電路將由0電平轉(zhuǎn)換為高電平。   C)當(dāng)蓄電池總成控制器(BECU)檢測(cè)到充電控制導(dǎo)引電路處于高電平狀態(tài)時(shí),表示充電設(shè)備己經(jīng)處于請(qǐng)求充電狀態(tài)。若鋰離子蓄電池總成允許充電,則以50ms間隔發(fā)送CAN2-50、51、52、53報(bào)文。   d)充電設(shè)備收到CAN2-50,51,52,53報(bào)文后,即以500 ms間隔連續(xù)通過CAN2接口發(fā)送系統(tǒng)時(shí)鐘同步報(bào)文CAN2-55。   e)蓄電池總成控制器(BECU)接收到系統(tǒng)時(shí)鐘同步報(bào)文CAN2-55后,核對(duì)BMS-MODE和CHAR-MODE的值。當(dāng)與發(fā)送值相同時(shí),若動(dòng)力鋰離子蓄電池總成允許充電,即置充電控制導(dǎo)引電路為中電平,并將允許充電狀態(tài)CHAR-MODE.3置為1。若同步時(shí)鐘參數(shù)不為0,同時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)鐘同步操作(見5.6.8)。   f)充電設(shè)備檢測(cè)到充電控制導(dǎo)引電路為中電平,及充電允許標(biāo)志CHAR-MODE.3=1時(shí),若充電機(jī)已經(jīng)接收到充電啟動(dòng)指令(充電鍵己有效和/或充電操作IC卡己經(jīng)插入并有效和/或接收到充電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)命令),則立即啟動(dòng)充電設(shè)備,開始充電。   g)在充電過程中,若蓄電池總成控制器(BECU)不允許繼續(xù)充電,則將充電控制導(dǎo)引電路置為低電平,并將充電允許標(biāo)志CHAR-MODE.3置為0。此時(shí)充電設(shè)備將立即終止充電,關(guān)閉充電設(shè)備,并切斷鋰離子蓄電池與充電設(shè)備的連接。   h)僅當(dāng)充電設(shè)備充電控制導(dǎo)引電路處于中電平狀態(tài)時(shí),才允許進(jìn)行充電。對(duì)于其他狀態(tài),充電設(shè)備將立即關(guān)閉。