天津智能公交充電實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破 可自行感知停車位置并完成充電

導(dǎo)語：濱海供電公司綜合能源服務(wù)部副主任曹筱歐介紹，今年年底，智能公交充電巡檢機(jī)器人就將完成研發(fā)，并在中新天津生態(tài)城兩處公交充電站投入使用，與今年5月投入使用的無人駕駛智能公交一起，打造無人公交智能體系。

智能公交充電巡檢機(jī)器人的機(jī)械臂自主移動(dòng)，精確地將充電槍插入一輛純電動(dòng)公交車充電口內(nèi)，完成插接并充電。隨后，調(diào)試人員使用手機(jī)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人將充電槍拔出。8月14日，天津?yàn)I海供電公司自主研發(fā)的智能公交充電巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，預(yù)計(jì)可于今年年底研發(fā)成功，并在中新天津生態(tài)城投入應(yīng)用。

“此次完成的是關(guān)鍵插接技術(shù)和遠(yuǎn)程控制的試驗(yàn)。”濱海供電公司智能用電專責(zé)楊偉光說，這些關(guān)鍵技術(shù)的突破使智能公交充電巡檢機(jī)器人能夠智能感知公交車輛?？课恢茫脵C(jī)械臂完成插槍充電至滿電拔槍的全部充電過程，有望徹底代替人工。“下一步，我們將完成可移動(dòng)平臺(tái)的測(cè)試與調(diào)試。這項(xiàng)工作完成后，機(jī)器人可以在軌道上移動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)充電站全站僅需一臺(tái)機(jī)器人。”

據(jù)介紹，智能公交充電巡檢機(jī)器人還可以合理利用夜間低谷電價(jià)有序充電，助用戶節(jié)省充電電費(fèi)約20%。同時(shí)，機(jī)器人自身搭載的各類攝像頭與傳感器可以24小時(shí)不間斷完成站內(nèi)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與危險(xiǎn)火情告警，完成巡檢預(yù)警工作，改變公交充電站24小時(shí)需要人員值守的狀況。