交流伺服驅(qū)動器安裝注意的問題

　　交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

　　國內(nèi)伺服產(chǎn)業(yè)在短短的不足十年時間里實現(xiàn)了從起步到全面擴展的發(fā)展態(tài)勢。

　　那么交流伺服驅(qū)動器的安裝有什么需要注意的問題呢？以下為大家介紹下雷賽智能ACH高壓交流伺服驅(qū)動器安裝的注意事項以及安裝環(huán)境的要求，希望以一斑而窺全豹，對大家的學(xué)習(xí)有幫助。

　　簡單易學(xué)的伺服操作系統(tǒng)

　　上位機與驅(qū)動器采用RS232/485通信協(xié)議，通過ProTuner調(diào)試軟件調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導(dǎo)入/導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負(fù)載的匹配。

　　注意事項

　　1、用戶提供電源，DC12-24DC，電流≥100mA，如果電流極性接反，驅(qū)動器將不能工作。

　　2、采用屏蔽電纜時，線徑≥0.12mm 2 (AWG24-26)，屏蔽層需接地。

　　3、電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過20米。

　　4、建議采用三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗干擾能力。

　　5、如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會損壞驅(qū)動。

　　6、請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。

　　7、采用單端驅(qū)動方式，會使頻率降低。脈沖量輸入電路的驅(qū)動電流為10-15mA，限制外部電源最大電壓在25V以下，經(jīng)驗數(shù)據(jù)表明V cc =24V，R=1.8 ~2.2KΩ（0.25W）；V cc =12V，R=1~1.2KΩ（0.25W）。

　　速度/轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)接線

　　驅(qū)動器安裝尺寸

　　1、安裝環(huán)境

　?。?）防護伺服驅(qū)動器本身結(jié)構(gòu)無防護，因此必須安裝在防護良好的電柜中，并防止接觸腐蝕性、易燃性氣體，防止導(dǎo)電物體、金屬粉塵、油污及液體進入驅(qū)動器內(nèi)部。

　?。?）溫濕度環(huán)境溫度0-50℃，長期安裝工作溫度在45℃以下，并保證良好的散熱條件。

　?。?）振動和沖擊伺服驅(qū)動器安裝應(yīng)避免振動，且不應(yīng)承受重壓和沖擊。

　　2、安裝方法

　?。?）安裝方式采用底板安裝方式或面板安裝方式安裝，安裝方向垂直于安裝面上。

　?。?）安裝間隔多臺驅(qū)動器安裝時，驅(qū)動器之間的間隔應(yīng)不小于25mm，保證良好散熱。

　?。?）散熱為保證驅(qū)動器周圍溫度不致持續(xù)升高，電柜內(nèi)應(yīng)有對流風(fēng)吹向驅(qū)動器。