自動(dòng)駕駛能否走進(jìn)日常？需要先解三個(gè)問(wèn)題

從蝙蝠俠和黑暗騎士的鋼甲運(yùn)動(dòng)跑車到變形金剛各種汽車人，從年初的兩會(huì)李書(shū)福的“加快自動(dòng)駕駛立法”、李彥宏的“加快制定無(wú)人駕駛法律法規(guī)”到最近的特斯拉自動(dòng)駕駛車禍的軒然大波，讓無(wú)人駕駛(或自動(dòng)駕駛)成為汽車圈的焦點(diǎn)，而中國(guó)無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)以及各大汽車廠商和智能裝備企業(yè)在無(wú)人駕駛(或自動(dòng)駕駛)方面的密集布局和大量投入，讓我們開(kāi)始嗅到一直以來(lái)科幻電影里面出現(xiàn)的汽車駕駛的場(chǎng)景可能會(huì)在不遠(yuǎn)的未來(lái)成為我們出行的日常。但是無(wú)人駕駛(或自動(dòng)駕駛)真的會(huì)如期而至么？

　　日本和歐盟國(guó)家正在制定統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)2018年實(shí)施；

　　中國(guó)國(guó)家智能互聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建立以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖”目前已完成；

　　谷歌的無(wú)人駕駛車，目前已經(jīng)行駛超過(guò)200萬(wàn)英里，正在與各大汽車廠商洽談，力爭(zhēng)5年內(nèi)推向市場(chǎng)；

　　長(zhǎng)安汽車完成從重慶到北京的2000公里實(shí)際道路測(cè)驗(yàn)，成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛的汽車企業(yè)；預(yù)計(jì)2018年進(jìn)行量產(chǎn)。

　　寶馬、英特爾以及mobileeye進(jìn)行合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛，2021年推出量產(chǎn)車。

　　在進(jìn)入正題之前，在這里闡述兩個(gè)概念：無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛。無(wú)人駕駛，是指將開(kāi)車完全交給機(jī)器，又名自主駕駛，決定駕駛行為的是機(jī)器，現(xiàn)在主要代表是谷歌的無(wú)人駕駛汽車。自動(dòng)駕駛，是指人可以駕駛，機(jī)器也可以，但決定駕駛行為的是人，主要代表有特斯拉、奔馳、奧迪和沃爾沃等。兩者最明顯的區(qū)別，就是對(duì)駕駛認(rèn)知主體的不同。(以下無(wú)特別說(shuō)明，均采用自動(dòng)駕駛代指兩者)

　　如果無(wú)人駕駛(或自動(dòng)駕駛)要想量產(chǎn)商用，走進(jìn)人們的日常，至少需要解決以下幾個(gè)問(wèn)題：

　　一、駕駛的根本：安全

　　根據(jù)2015年世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，每年全世界約有125萬(wàn)人因交通事故喪命，而中國(guó)每年就有超過(guò)30萬(wàn)人，占全球交通事故死亡人數(shù)的四分之一，居世界各國(guó)之首，所以減少交通事故成為了汽車發(fā)展的一個(gè)重要課題。追溯到造成交通事故的原因，相關(guān)研究表明95%的交通事故和人的錯(cuò)誤駕駛行為有關(guān)，而知名咨詢公司麥肯錫發(fā)布的一篇報(bào)告特強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛汽車的全面普及可減少90%的交通事故，每年可減少數(shù)以萬(wàn)計(jì)的損害賠償和醫(yī)療費(fèi)用，挽救成千上萬(wàn)人的生命。這是我們發(fā)展自動(dòng)駕駛的初衷，如果自動(dòng)駕駛失去了這個(gè)初衷和出發(fā)點(diǎn)，那么它就失去了發(fā)展的必要性。

　　今年2月，谷歌無(wú)人駕駛在美國(guó)加州與一輛公交車相撞，所幸車速很慢，無(wú)人員傷亡；而在5月末、6月末、7月初以及最近的7月9號(hào)特斯拉接連發(fā)生四起因自動(dòng)駕駛原因?qū)е碌能嚨?，公眾?duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑聲也不斷上漲，因此如果不能很好的解決安全問(wèn)題，那么自動(dòng)駕駛就是一句空話而已。那么自動(dòng)駕駛的安全雞肋在哪里呢？

　　1、圖像識(shí)別系統(tǒng)。不管是自動(dòng)駕駛的傳感器與攝像頭的組合還是無(wú)人駕駛采用的激光雷達(dá)，都涉及一個(gè)車輛對(duì)駕駛環(huán)境的識(shí)別，近幾起事故，也多是圖像識(shí)別系統(tǒng)出現(xiàn)了故障才導(dǎo)致的，就目前而言，復(fù)雜路況天氣狀況、強(qiáng)烈的光照照射、或特別對(duì)物體模型的不能識(shí)別等都會(huì)造成圖像識(shí)別系統(tǒng)的誤差和錯(cuò)誤，導(dǎo)致錯(cuò)誤的駕駛行為，造成事故。所以，對(duì)于圖像識(shí)別系統(tǒng)的不管是硬件的優(yōu)化還是系統(tǒng)算法的升級(jí)都尤為重要。

　　2、駕駛腦的人工智能水平。對(duì)復(fù)雜路況的識(shí)別之后，就是要進(jìn)行決策，發(fā)出具體駕駛行為的指令，而這個(gè)現(xiàn)在是由人來(lái)進(jìn)行的，到自動(dòng)駕駛上就是駕駛腦進(jìn)行，對(duì)于現(xiàn)在的駕駛腦而言，說(shuō)實(shí)話根本無(wú)法達(dá)到保障安全的地步，圖像識(shí)別系統(tǒng)所傳遞過(guò)來(lái)的是巨量的信息，有用的或無(wú)用的，重點(diǎn)是對(duì)道德倫理的處理，例如在遇到緊急情況下，如何在行人和乘客之間選擇，這對(duì)人來(lái)說(shuō)都是難題，何況是機(jī)器呢？所以在這方面還需要大量的深度學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，在這方面的好消息是，人工智能現(xiàn)在已經(jīng)取得的極大的進(jìn)步，谷歌阿爾法狗與李世石的世界人機(jī)圍棋大戰(zhàn)，最終阿爾法狗獲勝，而最新的消息是阿爾法狗將參與谷歌數(shù)據(jù)中心的相關(guān)管理，優(yōu)化服務(wù)器和制冷設(shè)備的能耗。

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