堅持自動駕駛兩條腿走路，威馬W6特定場景實(shí)現(xiàn)L4

威馬率先在國內(nèi)市場交付具備特定場景的、無人駕駛L4 level的車輛——W6。

當(dāng)然這里必須強(qiáng)調(diào)這是特定場景的，主要就是自主泊車。 4月16日，威馬舉辦了“威馬暢想日2021”。威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO沈暉表示，W6不是期貨，是本月就能交付的量產(chǎn)車型。 這是一場歷時5個半小時的發(fā)布會，與央視直播合作，全方位解讀W6這款車型。 沈暉還透露，工程師們已經(jīng)開始了一個非常嚴(yán)肅、非常重要的 L5有限場景自動駕駛的項目，“我們將會在明年2022年實(shí)現(xiàn)部分場景的L5級別的無人駕駛?！?威馬W6共推出5款車型，售價區(qū)間為16．98萬－25．98萬元，續(xù)駛里程為520－620公里。 總體來說，W6有兩大特點(diǎn)，第一是擁有5G超強(qiáng)算力，可進(jìn)化的數(shù)字智慧座艙；二是搭載了全球首款 L4級無人駕駛功能的AVP自主泊車系統(tǒng)。

更為實(shí)用一些的，是W6對其L2級輔助駕駛功能做了升級，實(shí)現(xiàn)了交通擁堵引導(dǎo)（TJP）、自動導(dǎo)航輔助駕駛（NLP）等功能。

這些功能的可靠性、穩(wěn)定性如何，有待觀察。

1 或是最強(qiáng)算力量產(chǎn)智能座艙

威馬智慧座艙架構(gòu)師90后的Torres對威馬W6的智能座艙進(jìn)行了詳細(xì)解讀。 Torres表示，威馬智慧數(shù)字座艙采用高通驍龍第三代智能座艙SA8155芯片。新平臺CPU和GPU的運(yùn)算能力是上一代高通820A的3倍，并引入會學(xué)習(xí)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”處理器NPU， 具備AI人工智能深度學(xué)習(xí)能力。此外，智慧數(shù)字視頻輸入數(shù)也比上一代平臺分別多出5路，畫面清晰度和流暢的交互體驗(yàn)，媲美一線高端智能手機(jī)。

智能座艙搭載了UFS內(nèi)存卡，讀取速度從原來的260M每秒提供提高到了730M每秒。 “也就是說，當(dāng)你坐進(jìn)W6主駕的0．6秒內(nèi)，攝像頭已經(jīng)可以識別出你的人臉，并把東西調(diào)制到你最舒適的位置，這個時候車?yán)锩嫠械馁~號所有的信息都是通過你的賬號同步過來的。這個識別的動作在iPhone X上的測試結(jié)果是1．16秒，比W6慢了將近一倍。然后當(dāng)你進(jìn)行語音交互的時候，可以在0．5秒就響應(yīng)用戶的需求?！盩orres解釋道。

為了驗(yàn)證，Torres親自上車測試，3秒之內(nèi)，W6順利完成5個指令。

2 L4級AVP自主泊車系統(tǒng)

威馬W6搭載AVP無人自主泊車系統(tǒng)，具備的HAVP（自主學(xué)習(xí)泊車）適用于住宅、公司等固定車位場景，車輛僅需學(xué)習(xí)一次即可自主尋徑泊車，用戶通過威馬智行APP即可一鍵“召之即來，呼之即去”。

特定場景下的無人駕駛功能 PAVP（高精地圖泊車）則適用于大型商場、寫字樓等非固定車位場景，依托高精地圖，車輛可自動規(guī)劃泊車路線，通過跨層巡航的全無人自主泊車、取車。 威馬方面表示，PAVP功能將在年內(nèi)通過OTA升級推送給用戶。 威馬W6還對針對中國路況開發(fā)的全功能L2級智能輔助系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級，搭載了全新的Living Pilot 3．0智行輔助系統(tǒng)，可提供20項駕駛輔助配置。新增撥桿變道（ALC）、交通擁堵引導(dǎo)（TJP）、自動導(dǎo)航輔助駕駛（NLP）、前方穿行預(yù)警（FCTA）、后方穿行預(yù)警（RCTA）、后部穿行制動（RCTB）、開門碰撞預(yù)警（DOW）、遙控泊車（RPA）等實(shí)用功能，讓車輛成為安全、自由的出行空間。

無論是特定場景的無人駕駛系統(tǒng)，還是實(shí)用的高級輔助駕駛系統(tǒng)，均離不開強(qiáng)大硬件帶來的有力支持。威馬W6配備了系統(tǒng)化的電子機(jī)械元件，確保決策動作精準(zhǔn)執(zhí)行、一步到位：新一代轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠快速響應(yīng)方向盤轉(zhuǎn)向，讓車輛精準(zhǔn)行駛在記錄的路線上；高效能集成電機(jī)帶來更強(qiáng)悍的動力輸出，轉(zhuǎn)化效能高達(dá)95％；i－booster＋博世9．3版ESP具備迅敏的毫秒級控制反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)即停即止的制動效果。 在傳感器方面，5個77GHz毫米波雷達(dá)、2個高清前視攝像頭、4個高清環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達(dá)高效協(xié)同，確保各項駕駛輔助配置流暢運(yùn)行。

3 數(shù)字化電子電氣架構(gòu)

要做到上述這些，威馬需要一個先進(jìn)的底層架構(gòu)，即數(shù)字化電子電氣架構(gòu)。 Torres介紹說，威馬采用SOA數(shù)字電氣架構(gòu)和OS操作系統(tǒng)，并擁有整車OTA能力，支撐Living Pilot智行輔助系統(tǒng)和LivingMate全車交互系統(tǒng)，支持用戶自定義。當(dāng)然這里的用戶不僅是車主，還包括汽車發(fā)燒友和車載應(yīng)用的開發(fā)者。

Torres解釋說，Living Pilot和Living Mate相當(dāng)于人的左右腦，它可以調(diào)用威馬OS提供標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，OS通過基于服務(wù)的通信層，調(diào)用車的所有能力，包括動力，車身、熱管理、底盤等。 Torres對此舉了一個例子，例如威馬的車載直播的功能，正是基于SOA架構(gòu)打造，該功能用到的硬件是行車記錄儀，OS調(diào)用圖像記錄的服務(wù)，再把圖像對外傳輸?！拔覀冊跊]有增加任何硬件的情況下，非?？斓木蜕暇€了用戶喜歡的車載live直播功能?！?Torres表示，別出心裁的功能還有很多，威馬W6已陸續(xù)開放25項能力，可對全車超200個功能、600以上的特性。 當(dāng)然，由于威馬采用了SOA架構(gòu)，因此威馬絕大多數(shù)情況下都只需要升級OS之上的應(yīng)用，這樣就完成了整車OTA，極大降低了升級的耦合度，同時提高了升級的速度。 Torres特別說明，W6設(shè)置了專門的備份區(qū)域，軟件包先會進(jìn)入備份區(qū)域，確定新固件下載完整后，功能刷寫，極少出現(xiàn)OTA失敗，將失敗概率降低至1／100000（十萬分之一），不需再需要專門停車下載，一邊開車一遍升級。部分軟件切換可在1秒內(nèi)完成。 車載以太網(wǎng)傳輸，可以快速下載固件，并通過域控制策略，最快升級只需5分鐘，即使是900MB左右AVP無人自主泊車模塊，也僅需10分鐘左右。

4 堅持自動駕駛兩條腿走路

沈暉之所以強(qiáng)調(diào)L2和L4級自動駕駛，是源于他給威馬制定的自動駕駛戰(zhàn)略。 沈暉表示，威馬的自動駕駛戰(zhàn)略是兩條腿走路。 首先，把L2做好做扎實(shí)了。沈暉強(qiáng)調(diào)，汽車L2的功能一定要讓用戶有信心，不然沒有信心以后用戶不會去用L4、L5的產(chǎn)品， 所以，沈暉強(qiáng)調(diào)，L2必須是功能強(qiáng)大、技術(shù)穩(wěn)定，交互方便。 在交互方面，沈暉認(rèn)為，威馬比特斯拉等又進(jìn)了一大步，“人還是要專注開車的時候，不管是哪一類的L2的進(jìn)入退出，都是用語音控制是最完善?！?其次，威馬的L4也在推出，“L4級的是有限場景，然后不斷增加場景。” 沈暉表示，這兩條路是威馬的無人駕駛戰(zhàn)略，特別是一定是做成量產(chǎn)的產(chǎn)品，交到用戶手里，才會讓用戶享受到無人駕駛帶來的便利性，而不是簡單的示范改裝展示等。

5 全棧自研不等于全產(chǎn)業(yè)鏈自研

沈暉認(rèn)為，車企要做到全產(chǎn)業(yè)鏈自研是很難的。 在沈暉看來，汽車是一個百年的老產(chǎn)業(yè)，雖然智能電動汽車跳出了原來的以發(fā)動機(jī)變速箱為主的條條框框。但是在整個價值鏈上還有很多企業(yè)積累的技術(shù)產(chǎn)品，對智能電動汽車非常有借鑒意義。所以迫不及待的搞全產(chǎn)業(yè)鏈自研是一種理想主義者。 “舉個例子，很簡單的一個控制，經(jīng)過需要大量的數(shù)據(jù)，經(jīng)過幾千萬次的測試，才能做到。特別是機(jī)器控制的時候，其實(shí)往往比人控制更難做?！鄙驎熣f。 因此，沈暉認(rèn)為，所有的新勢力在這么短的時間內(nèi)，是不可能有足夠的積累的，更不用說像涉及到尖端的芯片電芯、感知算法等，“因此，威馬的策略很簡單，就是跟生態(tài)合作伙伴一起，使無人駕駛的L4、L5的產(chǎn)品能做到安全可靠，質(zhì)量穩(wěn)定、體驗(yàn)出色、成本合理，能夠量產(chǎn)交付?！?沈暉表示，目前，不論是電機(jī)、電池、電控、智能座艙的軟硬件，還是無人駕駛的軟硬件、算法，中國合作伙伴已經(jīng)站起來了，“我們并不需要通過合資來換來技術(shù)，已經(jīng)有很多具備核心技術(shù)的國貨潮牌一起合作?！?此外，沈暉透露2021年下半年，威馬開啟轎車戰(zhàn)略，將有2款全新產(chǎn)品蓄勢待發(fā)。 2021年是威馬汽車戰(zhàn)略全面提速的一年。沈暉表示，“威馬將用更豐富的產(chǎn)品線來服務(wù)更廣大的主流用戶，讓他們用得爽，用得起。”