基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第五講之?dāng)U展卡爾曼濾波當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)遵循非線性狀態(tài)方程或測(cè)量值是狀態(tài)的非線性函數(shù)時(shí)，使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是，當(dāng)物體的狀

基于MATLAB&SIMULINK開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第五講之?dāng)U展卡爾曼濾波當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)遵循非線性狀態(tài)方程或測(cè)量值是狀態(tài)的非線性函數(shù)時(shí)，使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是，當(dāng)物體的狀