如何制作小型衛(wèi)星

【專家解說(shuō)】：　　首先你需要找到一個(gè)合適的外殼。我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)臺(tái)燈燈座，打折以后大約十幾塊錢，去掉波紋管之后的洞正好用來(lái)安裝推進(jìn)器，電源線引出的孔適合用作編程接口，開(kāi)關(guān)位置的孔則適合無(wú)線攝像頭。
　　找到相同的燈座幾乎不可能，所以制作時(shí)請(qǐng)充分發(fā)揮想象力。沒(méi)有什么是不可能的，遲早你能發(fā)現(xiàn)自己心目中的衛(wèi)星外殼。
　　我這個(gè)燈座拆起來(lái)非常容易，擰掉一些螺絲就自然松開(kāi)了。如果里面有什么部件想在新的設(shè)計(jì)里用上，記得不要弄丟。清空內(nèi)部之后可以開(kāi)始在里面預(yù)裝配一下其他部件，盡量避免考慮不周導(dǎo)致以后為之頭痛。
　　拆光內(nèi)部，準(zhǔn)備裝進(jìn)其他部件。
　　開(kāi)始操作

　　為太陽(yáng)能電池板鉆洞。
　　為攝像頭開(kāi)孔。
　　編程接口。
　　推進(jìn)器。
　　攝像頭。

　　制作推進(jìn)器
　　希望你放開(kāi)想象的翅膀，這有一個(gè)很好的例子：我用一個(gè)鼻毛修剪器做成了心目中的推進(jìn)器。
　　看起來(lái)就像個(gè)推進(jìn)器。切下需要的部分。
　　隨意打磨噴漆一下。
　　在萬(wàn)能板焊上LED和電路，然后記得給引出導(dǎo)線留出位置。
　　把電路板粘到推進(jìn)器里，再擰進(jìn)燈的基座。
　　粘上一個(gè)大小合適的帶螺母空心螺桿。

　　我將一個(gè)小的壓電揚(yáng)聲器粘在外殼上，再連上電路就一切ok了。

　　制作底盤
　　需要一個(gè)底盤來(lái)支撐電路和太陽(yáng)能電池板。通過(guò)重疊幾層電路板可以做一個(gè)合適，便宜的底盤，并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛(wèi)星隨時(shí)添加需要的部件和功能。這是我用來(lái)搭建底盤的萬(wàn)能電路板。
　　用來(lái)支撐萬(wàn)能電路板的螺桿和螺母。
　　做好的底盤。

　　太陽(yáng)能電池板
我的衛(wèi)星上裝有4個(gè)2000毫安時(shí)的鎳氫電池（不包括攝像頭用的9V電源），所以需要給它們配備充電設(shè)備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽(yáng)能電池板，并做了個(gè)外殼藏起多余的線讓它們看起來(lái)外形簡(jiǎn)潔。
　　拆下太陽(yáng)能電池板。
　　在空心管里穿線。
　　PVC板做成的簡(jiǎn)易模具，其實(shí)什么材料都可以，但是記得涂點(diǎn)油，這樣脫模時(shí)就不會(huì)粘住。
　　用一個(gè)小塑料墊片和黑色LED支架做了一個(gè)襯墊。
　　在空心管里走線。
　　用一些塑料片自制塑料墊圈。
　　在框架里填滿環(huán)氧膠或者其他的填充材料。我試過(guò)DAP石膏填料，但是干的太慢了。
　　脫模，打磨，噴漆。記住要做兩個(gè)哦！

　　制作太陽(yáng)能板的支架
　　我們的太陽(yáng)能電池板需要自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的方位。用4個(gè)“L”型支架，一個(gè)微型伺服電機(jī)，一些撿來(lái)的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統(tǒng)。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成，并加工出電機(jī)/太陽(yáng)能電池的安裝孔和走線的凹槽。把一個(gè)能在舊玩具和錄音機(jī)上找到的齒輪中心擴(kuò)孔，串在太陽(yáng)能電池板支架管上用熱熔膠固定，并在伺服電機(jī)上裝好對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。
　　3/4英寸的鋁條，可以看到輔助切割的鉛筆線。
　　用鉗子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔。
　　估測(cè)一下電路板大小，避免以后再修改。在我的例子里相機(jī)位置需要鋸掉一些電路板。
　　齒輪會(huì)碰到電路板。直接鉆個(gè)洞就解決了。
　　太陽(yáng)能電池板的支架上切出一些縫用來(lái)走線。
　　伺服電機(jī)安裝在較輕薄的支架上。
　　找個(gè)比支架管略粗的管子，比如舊車的天線。它能和支架管緊密套合，把兩個(gè)太陽(yáng)能電池板連接在一起。
　　這根管子最好。
　　連接管。
　　支架管上的齒輪。
　　驅(qū)動(dòng)齒輪。
　　伺服電機(jī)。
　　先前的塑料墊圈。
　　PCB電路板。
　　上點(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機(jī)的話就不要粘死。
　　安裝相機(jī)

　　相機(jī)部分是最簡(jiǎn)單的，我在網(wǎng)上拍到了30美元的無(wú)線攝像頭。只需要擰下透鏡部分，將透鏡穿過(guò)鉆好的洞擰進(jìn)攝像頭，最后用熱熔膠固定就好了。一個(gè)9V電池為它提供電源。下一版方案里我會(huì)設(shè)計(jì)定時(shí)裝置或者遙控。
　　上點(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機(jī)的話就不要粘死。
　　安裝編程接口

　　我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標(biāo)延長(zhǎng)線，在中間剪斷就可以拆下一個(gè)公口和一個(gè)母口。我把一個(gè)口粘在了設(shè)計(jì)的接口處，并通過(guò)排線和插針連接到電路板上。
　　剝線切開(kāi)。
　　試驗(yàn)之后我發(fā)現(xiàn)位置上有些沖突，所以我多焊了幾根線并在板上增加了插座。

　　制作電路板
　　這是整個(gè)制作最困難的部分，原料大多來(lái)自垃圾中發(fā)掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來(lái)，但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼，我用一個(gè)Picaxe 14M做主控單片機(jī)。
　　電路原理圖。
　　程序代碼
　　1.Picaxe 14M。
　　2.輔助電源繼電器。
　　3.預(yù)留的攝像頭接口。
　　4.驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的場(chǎng)效應(yīng)管。
　　5.推進(jìn)器的LED接口。
　　6.伺服電機(jī)接口。
　　7.左太陽(yáng)能電池板接口。
　　8.右太陽(yáng)能電池板接口。
　　9.壓電揚(yáng)聲器接口。
　　10.電池接口。
　　11.編程線接口。

　　10、總裝
　　剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤直接裝到衛(wèi)星底部，通過(guò)兩側(cè)鉆好的兩個(gè)孔放入太陽(yáng)能電池板。依靠底盤上的螺桿可以自由調(diào)節(jié)電路板的位置。完成之后給電池預(yù)先充電，燒寫(xiě)程序。