混合動(dòng)力汽車變速箱simulink仿真模型

【專家解說(shuō)】：1、真實(shí)的數(shù)控系統(tǒng)都是離散的；\r\n2、在Simulink里搭建控制器的時(shí)候，可以采用零階保持器等方法將該控制系統(tǒng)離散化；\r\n3、此時(shí)，你在Simulink中所選取的PI參數(shù)是否接近真實(shí)控制器的PI參數(shù)（即是否可將Simulink中的參數(shù)直接應(yīng)用于實(shí)際控制器中）取決于你在Simulink中用于代替實(shí)際電機(jī)的傳遞函數(shù)是否準(zhǔn)確，如果你的傳遞函數(shù)是通過(guò)對(duì)電機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)獲得的、或者是電機(jī)供應(yīng)商提供的，足夠精確，那就沒(méi)問(wèn)題了，但一般在Simulink中選取的傳遞函數(shù)并不是很精確，只是起仿真驗(yàn)證的作用，而且實(shí)際的控制器中還存在著一些硬件問(wèn)題，比如信號(hào)延遲、死區(qū)等，所以在實(shí)際設(shè)計(jì)電機(jī)控制器時(shí)，應(yīng)該參考Simulink仿真時(shí)的PI參數(shù)，重新調(diào)節(jié)獲得PI參數(shù)；\r\n4、調(diào)節(jié)PI參數(shù)的方法有很多：湊試法、臨界比例法、經(jīng)驗(yàn)法等，可以找一些參考書稍微看看，需要一些經(jīng)驗(yàn)的積累和運(yùn)氣了^^。