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??灯脚_目前三大架構(gòu)是

來源:新能源網(wǎng)
時間:2024-08-17 16:27:52
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??灯脚_目前三大架構(gòu)是【專家解說】: 9月27日,“??禉C(jī)器人智造大會2021”線上召開。大會以“聚智共生”為主題,重磅發(fā)布新一代移動機(jī)器人(AMR)架構(gòu)平臺“智能基座”,探討

【專家解說】:

9月27日,“海康機(jī)器人智造大會2021”線上召開。大會以“聚智共生”為主題,重磅發(fā)布新一代移動機(jī)器人(AMR)架構(gòu)平臺“智能基座”,探討AMR硬科技和系統(tǒng)平臺等軟科技的最新應(yīng)用成果,內(nèi)容涵蓋AI、5G、IoT等前沿技術(shù)領(lǐng)域。大會邀請了一汽豐田、深南電路、東磁等來自汽車、3C、新能源等行業(yè)的海內(nèi)外代表用戶,以智能制造見證人的身份,為大家現(xiàn)身說法,分享AMR為企業(yè)智造升級帶去的源動力。

發(fā)展戰(zhàn)略

產(chǎn)品技術(shù)+營銷服務(wù)+合作伙伴

??禉C(jī)器人副總裁兼AMR業(yè)務(wù)部總經(jīng)理吳永海首先發(fā)表主題演講“聚智共生,篤行致遠(yuǎn)”。他指出,??禉C(jī)器人將自己定位為移動機(jī)器人的產(chǎn)品及解決方案提供商,一路走來,腳踏實(shí)地,并始終相信,只有聚集了眾人的智慧,與產(chǎn)業(yè)上下游齊心協(xié)力,才能在智造浪潮中乘風(fēng)破浪,同心方能致遠(yuǎn)。目前??禉C(jī)器人AMR業(yè)務(wù)累計(jì)服務(wù)全球客戶數(shù)超1500家,交付AMR超30000臺。

吳永海表示,技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)層面,??禉C(jī)器人將在AMR的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導(dǎo)入AI的應(yīng)用,借助3D等視覺感知技術(shù)提升AMR的自主能力,擴(kuò)大應(yīng)用場景和市場規(guī)模;營銷服務(wù)層面,將持續(xù)進(jìn)行區(qū)域拓展和下沉,同時拓寬海外市場,將業(yè)務(wù)覆蓋國家從30+提升到更高;在賦能合作伙伴層面,將通過打造AMR領(lǐng)域的工業(yè)軟件平臺,讓合作伙伴更便捷地開發(fā)機(jī)器人,更快速地定制客制化的系統(tǒng)業(yè)務(wù),更好地服務(wù)終端用戶。

發(fā)布AMR架構(gòu)平臺

智能基座

從原料入庫、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)到成品發(fā)貨,靈活、安全的AMR逐步滲透到生產(chǎn)制造的物流運(yùn)輸環(huán)節(jié),在汽車、3C、新能源、電商、鞋服、零售、醫(yī)藥、第三方物流等行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。但不同行業(yè)對AMR的導(dǎo)航方式、安全避障、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通信模組等功能有不同要求。在市場規(guī)模快速增長和客制化需求日益顯著的趨勢下,規(guī)劃制造機(jī)器的架構(gòu)體系,比制造機(jī)器本身更加重要。

為此,??禉C(jī)器人提出統(tǒng)一AMR架構(gòu)平臺,借助模塊化、組件化設(shè)計(jì),為AMR的生產(chǎn)保質(zhì)保量。本次大會重磅發(fā)布的AMR架構(gòu)平臺“智能基座”是??禉C(jī)器人在1-3代基礎(chǔ)上,歷經(jīng)7年摸索總結(jié),升級的第4代架構(gòu)平臺。

基于“智能基座”的AMR具備更高的安全標(biāo)準(zhǔn)和靈活性,可支持更快的交付、更便捷的運(yùn)維,從而高效響應(yīng)現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)中紛繁復(fù)雜的場景化需求。大會中重磅亮相的新款潛伏機(jī)器人Q3和Q5、移/重載、叉取以及貨箱到人機(jī)器人,都將一脈相承此基座。

“硬科技”+“軟科技”

雙輪驅(qū)動

會上,多位核心研發(fā)人員詳細(xì)闡述了??禉C(jī)器人“硬科技”和“軟科技”產(chǎn)品對智造的雙輪驅(qū)動力。硬科技方面,??禉C(jī)器人的產(chǎn)品涵蓋了潛伏、移/重載、叉取、貨箱到人系列移動機(jī)器人,可覆蓋30kg-5T負(fù)載能力的全場景產(chǎn)品,打造了全球首款機(jī)器人換電站,實(shí)現(xiàn)100s換電,滿足7*24H待命的高效運(yùn)行。

基于“智能基座”,移/重載機(jī)器人的性能進(jìn)一步提升。±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度,滿足大多數(shù)精度要求;360°的立體安全防護(hù)方案,滿足人車混行情況下的安全要求?,F(xiàn)已廣泛應(yīng)用在3C電子行業(yè)的面板顯示和SMT產(chǎn)線、新能源行業(yè)的鋰電池和光伏產(chǎn)線、汽車制造、機(jī)械制造等行業(yè)。

叉取機(jī)器人在安全性、場景智能感知、庫容、效率等方面進(jìn)一步提升。自主開發(fā)的3D SLAM導(dǎo)航激光算法,在確保定位精度及可靠性前提下,簡化實(shí)施工作,提升產(chǎn)品的快速部署能力,最快可實(shí)現(xiàn)1周上線。貨箱到人機(jī)器人全線升級,向料箱種類適應(yīng)最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進(jìn),配合全新發(fā)布的ST6工作站,方案占地面積相比同類產(chǎn)品縮小80%。

軟科技方面,??禉C(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS通過不同組件的搭建組合,形成調(diào)度系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生三大系統(tǒng),可同時指揮千余臺不同品類、不同導(dǎo)航方式的AMR協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)群體智能。針對倉儲業(yè)務(wù)需求自主研發(fā)的智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS,一端深耕數(shù)據(jù)融合、人機(jī)交互、業(yè)務(wù)編排、算法服務(wù)等技術(shù)領(lǐng)域,另一端順應(yīng)系統(tǒng)行業(yè)化、應(yīng)用場景化的業(yè)務(wù)趨勢,讓“貨到人”模式的智能物流逐步實(shí)現(xiàn)“多行業(yè)、全場景、全覆蓋”。

共榮共生

譜智造新篇

對實(shí)體制造企業(yè)而言,新技術(shù)和新產(chǎn)品的商用落地離不開客制化的解決方案,需跨越“想到”、“做到”與“用到”之間的鴻溝。??禉C(jī)器人副總裁兼解決方案部總負(fù)責(zé)人徐志軍指出,解決方案唯有可落地、可實(shí)現(xiàn)、可轉(zhuǎn)化才能切實(shí)體現(xiàn)技術(shù)的價值和意義,??禉C(jī)器人的宗旨就是通過端到端集成交付進(jìn)行全局管控,確保用戶端的價值實(shí)現(xiàn)。

海康機(jī)器人扎根智能制造領(lǐng)域7年,從技術(shù)和產(chǎn)品迭代升級、到場景應(yīng)用、行業(yè)解決方案落地,已在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品,以及新零售、社區(qū)團(tuán)購等新領(lǐng)域形成了定制化行業(yè)解決方案,并不斷拓展、優(yōu)化。上千個項(xiàng)目已開花落地,價值收益深受客戶肯認(rèn)。

會上,來自一汽豐田、深南電路、東磁、HMK、OWR、極兔等各行業(yè)海內(nèi)外頭部企業(yè)代表“空降”現(xiàn)場,聚智發(fā)聲。嘉賓們分享了基于AMR和機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品及解決方案在各行業(yè)的落地應(yīng)用,以及其帶去的數(shù)字化、智能化、無人化方面的轉(zhuǎn)型提升,共同見證行業(yè)“智”變。

在智造升級過程中,??禉C(jī)器人將攜手產(chǎn)業(yè)上下游伙伴,充分開放、協(xié)同、連接,共創(chuàng)價值,不斷成就彼此。讓技術(shù)能賦能于客戶,賦能于產(chǎn)業(yè),不忘初心,深耕固本,共同譜寫智造新篇章。