關(guān)于大學(xué)PLC方面畢業(yè)課程設(shè)計(jì)的論文應(yīng)該選擇什么題目？

熱心網(wǎng)友：基于PLC的溫度與濕度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

熱心網(wǎng)友：我 有這個(gè)文件 可以發(fā)給你 你給我留給地址給我 我給你發(fā)過(guò)去 ??！是pdf文件 種基于 plc的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量電路設(shè)計(jì) 姚志恩 ，胡其謙 (1．東南大學(xué) ，江 蘇 南京 210096；2．浙江信息工程學(xué)校 ，浙江 湖州 313000) a design to m easure speed of m otor based on plc yao zhi—en ．hu qi—qian。 (i．dongnan university，nanjing 210096．china；2．zhejiang information engineering schoo1．huzhou 313000，china) 摘要：介紹電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量 電路 的設(shè)計(jì) 方案，對(duì)其 軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行 了介紹 ，該 系統(tǒng)在 實(shí)際工程 應(yīng)用 中，具有較好的穩(wěn)定性和精度。 關(guān)鍵詞 ：plc；轉(zhuǎn)速測(cè)量 ；穩(wěn)定性 ；高精度 圖 1 轉(zhuǎn) 速 測(cè) 量 不 意 圖 中圖分類號(hào) ：tp274．5 電機(jī)軸上 鑲嵌 一塊 永久磁 鐵 ，集成 霍 爾元 件采 用 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 ：b 276：931f，固定在離磁鐵 3 mm左 右，背側(cè)正對(duì)永 文章編號(hào) ：1001—2257(2006)o5—0065—02 久磁鐵 ，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ，永久磁鐵從霍爾元件背側(cè)經(jīng) abstract：the paper presents a design to meas— ure speed of motor based on plc，and also intro— 過(guò) ，檢測(cè)到的信號(hào) 送入放大整形 電路 如圖 2所示。 霍爾元件的工作 電壓為 5～12 v，r。為 上拉 電阻 ， duces the project of the design and implementation 磁鐵經(jīng)過(guò)時(shí) ，3腳從 0 v變?yōu)?1 v，通過(guò)三極管輸 出 method of the software and hardware．this system is applied to engineering and acquires a very good 脈沖波 ，其頻率即為轉(zhuǎn)速大小。 result． key words：plc；measuring speed；steady；high precision o 引言 電機(jī)測(cè)速技術(shù)是 電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng) 中的一個(gè)重 圖 2 放大整形 電路 圖 要問(wèn)題 ，穩(wěn)定性和高精度 是衡量測(cè)速系統(tǒng)的技術(shù)指 標(biāo) 。目前 plc已經(jīng)成為工業(yè)控制 的一個(gè)重要設(shè)備 ， 2 抗 干擾設(shè)計(jì) 而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往存在許多 的干擾 因素，因此如何 實(shí) 由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在較多 的干擾因素 ，對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè) 現(xiàn) plc控制系統(tǒng) 中電機(jī)測(cè)速的穩(wěn)定性和高精度是 量的穩(wěn)定和精確帶來(lái) 較大 的影 響。由檢 測(cè) 電路 可 一個(gè)值得研究 的問(wèn)題。 知 ，轉(zhuǎn)速 的大小取決于脈沖的數(shù)量 ，與脈沖間的相位 1 轉(zhuǎn)速測(cè) 量 無(wú)關(guān) ，而且 電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化是一個(gè)慣性環(huán)節(jié) ，不存在 突變的可能 ，因此可以采用鎖相環(huán) 電路 的設(shè)計(jì)來(lái)減 在實(shí)際生產(chǎn) 中，轉(zhuǎn)速 的測(cè)量有許多方法 ，如光電 小現(xiàn)場(chǎng)干擾的影響，提高測(cè)量穩(wěn)定性和精度[2]。鎖 技術(shù) 、測(cè)速發(fā) 電機(jī)等 ，但這些方法有的要求工作環(huán)境 相環(huán)電路原理如圖 3a所示 ，鎖相環(huán)(pll)由環(huán)路鑒 整潔，有 的造價(jià)很高 ，這與工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境和低成本 相器(pd)、低通濾波器 (lp)和壓控振蕩器 (vco) 的要求不適應(yīng) ，采用集成霍爾元件檢測(cè)具有成本低、 組成 。鎖相環(huán)具有頻率跟蹤特性 ，當(dāng)鎖相環(huán)鎖定時(shí) ， 靈敏度高及輸出特性好的特點(diǎn)[1]。如圖 1所示，在 輸出電壓 u。(￡)的頻率和輸入信號(hào) u (￡)的頻率相 收稿 日期 ：2005—12—19 同，而這 2個(gè)信號(hào)的相位是可以不相等的，即 u。(￡) · 65 · 《機(jī)械 與電子 }2006(5) 的頻率和 u，(￡)的頻率完全相同，它們的相位保持恒 定 。鑒相器是一個(gè)相位比較器 ，起測(cè)量作用 ，其輸 出 電壓 “d(￡)是 “。(￡)和 “ (￡)相位差的函數(shù) ，低通濾波 器主要作用是濾除鑒相器輸 出電壓 中的高頻分量， 將低頻分量 u (￡)送人 壓控振蕩器 ，壓控振 蕩器的 輸 出 。(￡)的頻率隨 (￡)的變化而變化，如果 “。(z) 圖 5 控 制脈沖時(shí)序圖 和 u (￡)的頻率不一樣 ，鑒相器輸出電壓經(jīng)過(guò)低通濾 期間接通計(jì)數(shù)器與 plc的脈沖輸入接 口，使脈沖計(jì) 波器控制壓控振蕩頻率 ，使其頻率作相應(yīng) 的改變 ，最 數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù) 。 后使 u。(￡)和 “ (￡)的頻率達(dá)到相等而相位差恒定。 丁?！輊6o／n i ] (1) 恒定的相位差使鑒相器維持一恒定 的電壓輸 出，通 式中 t?！蓸訒r(shí)間 過(guò)低通濾波器去控制壓控振蕩器的輸 出頻率和輸人 nmin——電機(jī)最小轉(zhuǎn)速 頻率相同 ，即 “。(￡)和 u (￡)被鎖相環(huán)鎖定。鎖相環(huán) e6o／n i ]——取整數(shù) 的實(shí)現(xiàn)電路如圖 3b所示。 在 plc程序 中電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量按式(2)計(jì)算 ： =60n／tl (2) 式中 ——電機(jī)轉(zhuǎn)速 n—— 丁。時(shí)間內(nèi)脈沖計(jì)數(shù)個(gè)數(shù) (＆)鎖 相 環(huán) 原理 t。的取值 必須保證 在采樣 期 間內(nèi)，plc計(jì) 數(shù) 器的脈沖輸人有 1個(gè)以上，由于電機(jī)的實(shí)際使用轉(zhuǎn) 速大多在幾百以上 ，因此在大多數(shù)情況下 丁。取 l s即可 ，l s內(nèi)計(jì)數(shù)器的值乘 以 6o便為電機(jī)轉(zhuǎn)速。 利用控制脈沖的下降沿，首先將采樣時(shí)間段 內(nèi) 的計(jì)數(shù)值輸出保存，然后計(jì)數(shù)器清零。在數(shù)據(jù)處理時(shí)間(tz)用計(jì) 數(shù)器輸 出值在 下一個(gè) 采樣時(shí) 間來(lái) 臨 前去刷新處理 其它程序 。由于 plc是 以反復(fù)掃 描(b)鎖相環(huán)電路 的方式工作 ，循環(huán)連續(xù)的逐條執(zhí)行程序，任意時(shí)刻只 圖 3 鎖相環(huán)電路圖 能執(zhí)行一條指令 ，因此必須 考慮采樣數(shù)據(jù)在其它程3 plc軟件 設(shè)計(jì) 序中的處理時(shí)間，一般要求大于掃描周期(掃描周期主要取決于工作 程序的長(zhǎng)短 )。由于 電機(jī)的轉(zhuǎn)速變plc主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量數(shù)據(jù) 的處理 ，其 程序結(jié) 化是一個(gè)慣性環(huán)節(jié) ，因此數(shù) 據(jù)處理 的時(shí)間可 以設(shè)計(jì)構(gòu)如 圖 4所示 。計(jì)數(shù)脈沖由采樣器進(jìn)行脈沖采樣 ， 為 丁2≥丁。。 輸 出顯示 3．2 程序?qū)崿F(xiàn) 松下 fp1系列 plc轉(zhuǎn)速測(cè)量 的梯形圖如 圖 6所示。利用 2個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制脈沖 ，to定時(shí)器圖 4 plc程序結(jié)構(gòu) 圖 采樣器相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān) ，由控制脈 沖進(jìn) 行控制。當(dāng) 控制脈沖允許 時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)人計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) ，當(dāng)控制 t0 1 wr 0i l df 脈 沖關(guān)閉采樣器時(shí) ，計(jì)數(shù)器 中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 速度數(shù) lh 卜— 卜————— h j j — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —據(jù)并顯示輸出 ，然后計(jì)數(shù)器清零 ，等待進(jìn)人下一次控 制脈 沖。 f0 卜_ df／卜——————__[ mv．dto，dt 3．1 控制脈沖 plc產(chǎn)生的控制脈沖時(shí)序如 圖 5所示 ，在采樣