SIEMENS810D數(shù)控機(jī)床報(bào)警產(chǎn)生流程,及故障分析。
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時(shí)間：2024-08-17 11:10:33
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SIEMENS810D數(shù)控機(jī)床報(bào)警產(chǎn)生流程,及故障分析。【專(zhuān)家解說(shuō)】：(一)常規(guī)診斷法 對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查,通常包括:(1)檢查電源的規(guī)格(包括電壓、
【專(zhuān)家解說(shuō)】：(一)常規(guī)診斷法
對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查,通常包括:(1)檢查電源的規(guī)格(包括電壓、頻率、相序、容量等)是否符合要求;(2)CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、輸入/輸出信號(hào)的連接是否正確、可靠;(3)CNC、伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印制電路板是否安裝牢固,接插部位是否有松動(dòng);(4)CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確;(5)液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床要求;(6)電器元件、機(jī)械部件是否有明顯的損壞。
(二)狀態(tài)診斷法
通過(guò)監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)判定故障原因。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中,伺服進(jìn)給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源模塊等部件主要參數(shù)的動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè),及數(shù)控系統(tǒng)全部輸入輸出信號(hào)包括內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài),也可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。
(三)動(dòng)作診斷法
通過(guò)觀察、監(jiān)視機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作,判斷動(dòng)作不良部位,并由此來(lái)追溯故障源。
(四)系統(tǒng)自診斷法
這是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件,對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法。主要包括開(kāi)機(jī)自診斷、在線監(jiān)控和脫機(jī)測(cè)試三個(gè)方面的內(nèi)容。
數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障及排除方法
一、 操作數(shù)控機(jī)床的直線軸的正負(fù)方向時(shí)，直線軸都向一個(gè)方向移動(dòng)
在數(shù)控機(jī)床的維修中，無(wú)論數(shù)控機(jī)床采用什么品牌的數(shù)控系統(tǒng)，很多維修人員都遇到過(guò)如下一種故障，即數(shù)控機(jī)床的直線軸，無(wú)論開(kāi)正、負(fù)方向，直線軸都向沿著撞壞機(jī)械的方向運(yùn)動(dòng)。以數(shù)控車(chē)床的X軸為例，具體說(shuō)明一下。數(shù)控車(chē)床的X軸運(yùn)動(dòng)至+X方向的限位附近時(shí)，無(wú)論你按+X還是-X方向，X軸都向著+X方向運(yùn)動(dòng)。
出現(xiàn)這種故障時(shí)，一般顯示單元沒(méi)有報(bào)警，原因是由于機(jī)床X軸慣性等原因，X軸的位置處于+X軸的軟限位與硬限位之間。
解決此類(lèi)故障的方法是：將X軸的正、副軟限位修改為大于硬限位的數(shù)值（如X軸的正負(fù)硬限位坐標(biāo)為100，-800，可將軟限位暫時(shí)設(shè)定為1000，-1000），用手動(dòng)將X軸開(kāi)向偏離X軸故障方向的方向（如上述舉例所示的-X方向），感覺(jué)X軸的坐標(biāo)處于+X和-X之間時(shí)，重新設(shè)置X軸的軟限位，并回參考點(diǎn)后，故障即消除。
二、光柵尺作為數(shù)控機(jī)床的直線軸的位置檢測(cè)元件時(shí)常見(jiàn)的幾種故障
1、直線軸在回參考點(diǎn)中，找不到零脈沖。在表現(xiàn)形式上就是該軸在回參考點(diǎn)時(shí)一直運(yùn)行直到撞到該軸的限位。
這種故障發(fā)生的原因一般是讀數(shù)頭或光柵尺骯了。
解決此類(lèi)故障的方法是：把讀數(shù)頭卸下來(lái)用無(wú)水乙醇沖洗干凈，用絲綢布沾上無(wú)水乙醇把帶有刻度部分清潔干凈即可。
2、數(shù)控機(jī)床的直線軸在運(yùn)行中出現(xiàn)報(bào)警。
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中，如果采用西門(mén)子840D或德國(guó)力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)的某個(gè)直線軸，出現(xiàn)報(bào)警“硬件編碼器錯(cuò)誤”；如果采用西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的某個(gè)直線軸，出現(xiàn)報(bào)警“跟隨誤差超界”。這時(shí)候一般是作為機(jī)床直線軸的位置檢測(cè)元件的光柵尺出故障了。
這種情況下，由于震動(dòng)或其它原因，一般是機(jī)床在使用中使讀數(shù)頭與光柵刻度尺的距離遠(yuǎn)了，數(shù)控系統(tǒng)誤認(rèn)為光柵尺壞了。處理該故障的方法是按光柵尺說(shuō)明書(shū)的要求調(diào)整讀數(shù)頭與光柵尺的距離。讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右，最好別超過(guò)2mm.。
出現(xiàn)上述故障的另外一種原因是光柵尺的安裝位置不合適，如安裝在油池附近，油氣等將光柵尺污染，這時(shí)候就要把光柵尺的“定尺”和“動(dòng)尺”分別進(jìn)行清潔，然后再安裝之后進(jìn)行光柵尺的調(diào)試才可使用。
還有一種故障情況也會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警，那就是由于讀數(shù)頭的位置安裝不合適，造成讀數(shù)頭損壞，更有甚者，光柵尺定尺內(nèi)出現(xiàn)鋁合金碎屑，光柵刻線出現(xiàn)損壞，造成光柵尺定尺的徹底報(bào)廢。
3、數(shù)控機(jī)床的直線軸出現(xiàn)暴走
當(dāng)數(shù)控機(jī)床的直線軸安裝有光柵尺時(shí)，如果該直線軸出現(xiàn)暴走，一般情況下是該直線軸的位置檢測(cè)元件————光柵尺被污染，需要對(duì)光柵尺的光柵或讀數(shù)頭進(jìn)行保潔才可消除故障。
在多年的數(shù)控機(jī)床維修中，我們發(fā)現(xiàn)光柵尺作為數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件，在機(jī)床的機(jī)械部分良好的情況下，可以提高機(jī)床直線軸的定位精度。除此之外，光柵尺還可以檢測(cè)機(jī)床機(jī)械部分存在的隱患或問(wèn)題，下面就幾個(gè)維修案例進(jìn)一步說(shuō)明。
4、HG3018美國(guó)CAPCO磨床機(jī)床顫抖
從美國(guó)CAPCO公司進(jìn)口的HG3018軋輥數(shù)控磨床，采用德國(guó)BOSCH CC220數(shù)控系統(tǒng)， X軸為全閉環(huán)控制方式，位移檢測(cè)元件采用德國(guó)海德漢玻璃光柵尺。當(dāng)機(jī)床操作者無(wú)意中拿木條輕輕擊打機(jī)床砂輪架外殼體時(shí)，人站在工作臺(tái)上，感覺(jué)機(jī)床產(chǎn)生劇烈的顫動(dòng)。
從這個(gè)現(xiàn)象看，該故障的產(chǎn)生，肯定帶有機(jī)床本身的一些動(dòng)作，絕對(duì)不是純粹的機(jī)床某個(gè)零部件松了，人拿木頭條輕輕“砸”機(jī)床外殼導(dǎo)致的結(jié)果。經(jīng)查證，是X軸的滾珠絲杠背冒松造成的：當(dāng)人拿木條輕輕砸機(jī)床砂輪架外殼時(shí)，因?yàn)閄軸的驅(qū)動(dòng)依靠滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)，很輕便，由于X軸滾珠絲杠背冒松動(dòng)，故砂輪架會(huì)有一個(gè)微小的移動(dòng)。這時(shí)候，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到在沒(méi)有發(fā)出X軸移動(dòng)信號(hào)的情況下，X軸移動(dòng)了，肯定是“非法的”，這時(shí)候數(shù)控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出與砂輪架移動(dòng)方向反向的“給定”信號(hào)，使砂輪架反向移動(dòng)。由于滾珠絲杠背冒的松動(dòng)，X軸反向移動(dòng)時(shí)會(huì)走過(guò)頭，此時(shí)砂輪架在數(shù)控系統(tǒng)的指揮下，又向與之前移動(dòng)方向反向移動(dòng)。。。。。如此往復(fù)，造成砂輪架的震動(dòng)。
在長(zhǎng)期對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修中，我們發(fā)現(xiàn)，光柵尺不僅僅作為位置環(huán)的檢測(cè)元件，還能成為機(jī)床直線軸的“監(jiān)督”元件。當(dāng)機(jī)械存在故障隱患時(shí)，如果該軸采用光柵尺控制，該故障隱患會(huì)通過(guò)光柵尺將隱患“放大”，以故障的形式表現(xiàn)出來(lái)。沒(méi)有采用光柵尺的機(jī)床，出現(xiàn)機(jī)械故障隱患時(shí)，往往不容易表現(xiàn)出來(lái)，直至故障隱患擴(kuò)大化，變成硬性故障。
5、C61200數(shù)控車(chē)床加工軋輥輥身時(shí)出現(xiàn)X軸前后竄動(dòng)
我公司從武重購(gòu)買(mǎi)的C61200車(chē)床經(jīng)過(guò)數(shù)控化改造后，采用西班牙FAGOR 8055TC數(shù)控系統(tǒng)。該機(jī)床有一天在加工軋輥時(shí)，由于軋輥的輥身比較偏，正常情況下，軋輥輥身應(yīng)該是圓柱形，但由于澆注原因，該軋輥輥身各部直徑尺寸不一，呈現(xiàn)橢圓形。致使當(dāng)機(jī)床的刀具吃上輥身尺寸較大的地方時(shí)，在無(wú)X軸移動(dòng)指令的情況下，X軸自行往遠(yuǎn)離軋輥的方向移動(dòng)。當(dāng)?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時(shí)，X軸自行向靠近軋輥的方向移動(dòng)，造成X軸的前后竄動(dòng).
其原因如下：我們首先對(duì)該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)X軸在加上“使能”信號(hào)的情況下，其交流伺服電機(jī)加上了自鎖力。當(dāng)把X軸的位置檢測(cè)元件屏蔽掉后，改成半閉環(huán)，再進(jìn)行吃刀加工，發(fā)現(xiàn)之前的X軸前后竄動(dòng)的現(xiàn)象消失了。 看到這種現(xiàn)象后，有人判斷認(rèn)為是光柵尺出了問(wèn)題，而我認(rèn)為恰恰是X軸光柵尺完好無(wú)損，才可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械存在的隱患。通過(guò)檢查X軸滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)是滾珠絲杠的背帽松了。正因?yàn)閄軸滾珠絲杠的背帽松了，在軋輥旋轉(zhuǎn)中，由于輥身是橢圓形，在刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較大的地方時(shí)，由于軋輥輥身對(duì)X軸有一個(gè)“向遠(yuǎn)離軋輥直徑方向的頂力”，X軸被“頂”向遠(yuǎn)離軋輥直徑的方向，此時(shí)X軸的移動(dòng)不是機(jī)床數(shù)控指令所致。但用于檢測(cè)X軸的位置的光柵尺發(fā)現(xiàn)在沒(méi)有數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令的情況下，X軸向“+X”方向（遠(yuǎn)離軋輥輥身直徑的方向）移動(dòng)，光柵尺的作用是，通過(guò)檢測(cè)直線軸在數(shù)控指令的作用下，該直線軸移動(dòng)是否準(zhǔn)確，如果該直線軸移動(dòng)不準(zhǔn)確，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的干預(yù)，使該直線軸定位至準(zhǔn)確位置。因此當(dāng)?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時(shí)，刀具與軋輥輥身有了一定間隙，通過(guò)光柵尺的作用，使X軸向靠近軋輥直徑的方向移動(dòng)，定位至由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的X軸坐標(biāo)位置。這樣軋輥每轉(zhuǎn)一周，在X軸沒(méi)有數(shù)控指令移動(dòng)的情況下，X軸就出現(xiàn)“遠(yuǎn)離軋輥直徑方向”和“靠近軋輥直徑方向”的交替移動(dòng)。故加工偏輥時(shí)，X軸由于滾珠絲杠背帽的松動(dòng)使其產(chǎn)生來(lái)回竄動(dòng)。
6、 齊重RT125數(shù)控車(chē)床移動(dòng)Z軸時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)
我們從齊重購(gòu)買(mǎi)的RT125數(shù)控車(chē)床，有一天在移動(dòng)Z軸時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)，我們?cè)J(rèn)為是光柵尺出了問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車(chē)床的導(dǎo)軌上表面被鐵屑劃出痕跡所致。
驗(yàn)證自己判斷故障產(chǎn)生的原因是否正確的方法是，將該軸的控制方式改為半閉環(huán)即將光柵尺屏蔽掉，這種震動(dòng)即可消失或減輕了很多。此時(shí)有人會(huì)說(shuō)那就干脆屏蔽掉光柵尺后使機(jī)床工作吧。這只是臨時(shí)措施，該軸屏蔽掉光柵尺后的加工精度肯定比以前要降低很多。
在十幾年的數(shù)控機(jī)床維修中，我們遇到了無(wú)數(shù)的和光柵尺有關(guān)聯(lián)的故障，基本上都是機(jī)械本身出現(xiàn)了問(wèn)題。這說(shuō)明光柵尺還可以把數(shù)控機(jī)床潛在的機(jī)械存在的問(wèn)題檢測(cè)出來(lái)，并以故障的形式表現(xiàn)出來(lái)。
7、 數(shù)控機(jī)床直線軸采用全閉環(huán)時(shí)出現(xiàn)故障而采用半閉環(huán)時(shí)“貌似”故障消除的現(xiàn)象
數(shù)控機(jī)床的某個(gè)直線軸采用全閉環(huán)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)、軸震蕩等現(xiàn)象，而將位置檢測(cè)元件屏蔽掉，這種不正常的現(xiàn)象消失，一般情況下，處理該類(lèi)故障的方法如下：
首先檢查位置檢測(cè)元件，如光柵尺及讀數(shù)頭是否清潔，讀數(shù)頭的安裝位置是否合理，排除掉位置檢測(cè)元件不正常的因素。
如果能保證位置檢測(cè)元件良好的情況下，一般情況下就是該直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)檢查直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠裼胁考蓜?dòng)現(xiàn)象、機(jī)械部件是否有磨損、機(jī)械傳動(dòng)鏈的相關(guān)潤(rùn)滑是否良好。
三、 與伺服電機(jī)編碼器相關(guān)的故障
編碼器作為伺服電機(jī)的速度反饋元件，無(wú)論該直線軸是否有位置檢測(cè)元件，只要伺服電機(jī)的編碼器或其線路有虛接的地方，都會(huì)使該直線軸暴走。有時(shí)候檢查編碼器線虛接也不是很容易的事：插頭的針是否有短的，插頭各針腳是否有歪斜的，插頭焊接的信號(hào)線及電源線是否有接觸不良的，在校線中一定要用數(shù)字萬(wàn)用表。下面以一個(gè)具體例子說(shuō)明一下校線的不易及注意事項(xiàng)。
四、 數(shù)控車(chē)床床頭箱異響
新購(gòu)青海重型機(jī)床廠的CK84140軋輥車(chē)床，主軸箱有兩個(gè)檔位，機(jī)床操作人員反應(yīng)，在使用高速檔時(shí)，主軸箱內(nèi)有齒輪擊打的聲音。當(dāng)時(shí)機(jī)械修理技師要拆主軸箱大蓋，我讓他暫停。我認(rèn)為，如果真像機(jī)床操作人員說(shuō)的那樣，只有在主軸一個(gè)檔位時(shí)，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)發(fā)出擊打齒輪的異響，那肯定是機(jī)械的原因造成的。我需要核對(duì)機(jī)床操作人員反饋來(lái)的信息是否正確。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在主軸兩個(gè)檔位的低速段，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)都發(fā)出齒輪擊打的聲音。操作者沒(méi)有正確反應(yīng)信息，原因是主軸處于慢檔的低速段時(shí)，轉(zhuǎn)速范圍很短，一不留神，用電位器調(diào)速就調(diào)過(guò)去了。
既然主軸在兩個(gè)檔位的低速段，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)出現(xiàn)異響，首先要核對(duì)主軸電機(jī)在這個(gè)速度段，旋轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)。該主軸控制系統(tǒng)采用西門(mén)子6SE70變頻器，在變頻器的顯示器上，用只讀參數(shù)r19診斷主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)現(xiàn)，主軸轉(zhuǎn)速在這個(gè)速度段運(yùn)行不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)對(duì)主軸調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試和帶載優(yōu)化，主軸速度平穩(wěn)了，就不會(huì)出現(xiàn)由于主軸電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)從而出現(xiàn)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中，嚙合齒輪之間不能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)的齒輪擊打聲。
五、 數(shù)控磨床磨削錐面產(chǎn)品異常
數(shù)控磨床在磨削錐面產(chǎn)品或修正錐面砂輪時(shí)，需要X、Z軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)：Z軸一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，吃刀大；Z軸往另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，吃刀很小或吃刀斷斷續(xù)續(xù)。這種現(xiàn)象在磨削錐面產(chǎn)品時(shí)，Z軸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，吃刀大的一個(gè)方向，磨削的火花大，吃刀小的一個(gè)方向，磨削的火花很小。若在修復(fù)錐面砂輪時(shí)，出現(xiàn)上述現(xiàn)象，可從金剛石筆與砂輪接觸的“沙沙”聲的大小判斷。
遇到這種情況，說(shuō)明數(shù)控磨床的磨削程序雖然按照砂輪或產(chǎn)品的指定的錐面編制，但X、Z軸的聯(lián)動(dòng)速度沒(méi)有在同一時(shí)間內(nèi)達(dá)到十分“合拍”。為什么按照指定的磨削路徑編制數(shù)控加工程序，而未能達(dá)到理想境界呢？這種沒(méi)有機(jī)床報(bào)警的故障很難處理，處理方法如下：
1、 檢查數(shù)控磨床的尾座上砂輪修整用的金剛石筆座在尾座上把合的是否牢靠及金剛石筆是否松動(dòng)。
2、 無(wú)論數(shù)控磨床采用的數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子系列還是發(fā)格、博世力士樂(lè)及發(fā)那科系列等，一般情況下，調(diào)整X、Z軸的軸參數(shù)中的“比例系數(shù)”參數(shù)至同一數(shù)值。此時(shí)上述磨削中，Z軸在往復(fù)磨削中，由于X、Z軸的響應(yīng)特性一樣，兩軸聯(lián)動(dòng)效果會(huì)很好。
六、 數(shù)控磨床磨削產(chǎn)品出現(xiàn)振紋及螺旋紋等的原因
數(shù)控磨床在磨削產(chǎn)品時(shí)，若磨削的產(chǎn)品表面出現(xiàn)振紋或螺旋紋，其原因是可能是多種多樣的，可依據(jù)如下情況查找：
1、 金剛石筆是否松動(dòng)
如果修正砂輪的金剛石筆出現(xiàn)松動(dòng)，修整的砂輪表面自然會(huì)凹凸不平，磨削的產(chǎn)品出現(xiàn)表面質(zhì)量是在所難免的。
2、 砂輪主軸和工件主軸轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)
檢查砂輪主軸和工件主軸的轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)：在診斷主軸轉(zhuǎn)速的時(shí)候，，讓所查看的主軸給定至一個(gè)速度，可以從主軸控制器的診斷參數(shù)中查看其是否在變化，變化的多少是多少。也可以用轉(zhuǎn)速儀測(cè)速。如果主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，磨削的工件表面就會(huì)出現(xiàn)楞狀。
3、 砂輪主軸及工件主軸電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)是否有震動(dòng)
主電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)有震動(dòng)直接影響磨削產(chǎn)品的表面質(zhì)量。
4、 磨頭的檢查
測(cè)磨頭的徑跳和軸向竄動(dòng)，若超標(biāo)，就要采取技術(shù)措施。若磨頭的徑跳超出標(biāo)準(zhǔn)值，在無(wú)法更換磨頭的情況下，可以將磨頭主軸油的粘度提高，來(lái)緩解磨頭的劣勢(shì)對(duì)磨削產(chǎn)品的影響。
5、 床頭箱撥爪及自位板
在磨削的工件旋轉(zhuǎn)中，如果床頭箱的撥爪與磨削的工件有相對(duì)位移；如果床頭箱的自位板在工件旋轉(zhuǎn)中間歇地滑動(dòng)，磨削的工件的表面質(zhì)量會(huì)受到很大的影響。
七、 數(shù)控機(jī)床手脈常見(jiàn)故障
手持單元是數(shù)控機(jī)床必不可少的手動(dòng)操作部件，其可以很方便機(jī)床操作人員對(duì)刀。在多年的數(shù)控機(jī)床維修中，經(jīng)常遇到的手持單元故障及方便操作人員使用機(jī)床時(shí)需要注意的事項(xiàng)如下：
1、 數(shù)控機(jī)床直線軸的自行移動(dòng)
如果采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在手動(dòng)界面下，在機(jī)床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的緩慢移動(dòng)；如果采用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在手動(dòng)界面下，在機(jī)床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的快速移動(dòng)。此時(shí)手持單元處于X軸激活狀態(tài)，X軸就出現(xiàn)非法移動(dòng)，如果手持單元的Z軸處于激活狀態(tài)，Z軸就出現(xiàn)非法的移動(dòng)。此時(shí)故障的根源是手持單元的0伏線松動(dòng)或虛接所致。
2、用手持單元操作時(shí)，出現(xiàn)軸的選擇軸混亂
如果用手持單元選擇手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)，如果選擇X軸，在X軸運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)X軸不運(yùn)行而其它軸（比如Z軸）運(yùn)行，一般情況下，手持單元及手持單元至操作站的手脈插頭間的導(dǎo)線不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，真正的故障源在操作站與電柜之間的手持單元的相關(guān)線路出現(xiàn)了導(dǎo)線外皮裸露。
對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查,通常包括:(1)檢查電源的規(guī)格(包括電壓、頻率、相序、容量等)是否符合要求;(2)CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、輸入/輸出信號(hào)的連接是否正確、可靠;(3)CNC、伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印制電路板是否安裝牢固,接插部位是否有松動(dòng);(4)CNC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確;(5)液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床要求;(6)電器元件、機(jī)械部件是否有明顯的損壞。
(二)狀態(tài)診斷法
通過(guò)監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)判定故障原因。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中,伺服進(jìn)給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源模塊等部件主要參數(shù)的動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè),及數(shù)控系統(tǒng)全部輸入輸出信號(hào)包括內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài),也可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。
(三)動(dòng)作診斷法
通過(guò)觀察、監(jiān)視機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作,判斷動(dòng)作不良部位,并由此來(lái)追溯故障源。
(四)系統(tǒng)自診斷法
這是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件,對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法。主要包括開(kāi)機(jī)自診斷、在線監(jiān)控和脫機(jī)測(cè)試三個(gè)方面的內(nèi)容。
數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障及排除方法
一、 操作數(shù)控機(jī)床的直線軸的正負(fù)方向時(shí)，直線軸都向一個(gè)方向移動(dòng)
在數(shù)控機(jī)床的維修中，無(wú)論數(shù)控機(jī)床采用什么品牌的數(shù)控系統(tǒng)，很多維修人員都遇到過(guò)如下一種故障，即數(shù)控機(jī)床的直線軸，無(wú)論開(kāi)正、負(fù)方向，直線軸都向沿著撞壞機(jī)械的方向運(yùn)動(dòng)。以數(shù)控車(chē)床的X軸為例，具體說(shuō)明一下。數(shù)控車(chē)床的X軸運(yùn)動(dòng)至+X方向的限位附近時(shí)，無(wú)論你按+X還是-X方向，X軸都向著+X方向運(yùn)動(dòng)。
出現(xiàn)這種故障時(shí)，一般顯示單元沒(méi)有報(bào)警，原因是由于機(jī)床X軸慣性等原因，X軸的位置處于+X軸的軟限位與硬限位之間。
解決此類(lèi)故障的方法是：將X軸的正、副軟限位修改為大于硬限位的數(shù)值（如X軸的正負(fù)硬限位坐標(biāo)為100，-800，可將軟限位暫時(shí)設(shè)定為1000，-1000），用手動(dòng)將X軸開(kāi)向偏離X軸故障方向的方向（如上述舉例所示的-X方向），感覺(jué)X軸的坐標(biāo)處于+X和-X之間時(shí)，重新設(shè)置X軸的軟限位，并回參考點(diǎn)后，故障即消除。
二、光柵尺作為數(shù)控機(jī)床的直線軸的位置檢測(cè)元件時(shí)常見(jiàn)的幾種故障
1、直線軸在回參考點(diǎn)中，找不到零脈沖。在表現(xiàn)形式上就是該軸在回參考點(diǎn)時(shí)一直運(yùn)行直到撞到該軸的限位。
這種故障發(fā)生的原因一般是讀數(shù)頭或光柵尺骯了。
解決此類(lèi)故障的方法是：把讀數(shù)頭卸下來(lái)用無(wú)水乙醇沖洗干凈，用絲綢布沾上無(wú)水乙醇把帶有刻度部分清潔干凈即可。
2、數(shù)控機(jī)床的直線軸在運(yùn)行中出現(xiàn)報(bào)警。
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中，如果采用西門(mén)子840D或德國(guó)力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)的某個(gè)直線軸，出現(xiàn)報(bào)警“硬件編碼器錯(cuò)誤”；如果采用西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的某個(gè)直線軸，出現(xiàn)報(bào)警“跟隨誤差超界”。這時(shí)候一般是作為機(jī)床直線軸的位置檢測(cè)元件的光柵尺出故障了。
這種情況下，由于震動(dòng)或其它原因，一般是機(jī)床在使用中使讀數(shù)頭與光柵刻度尺的距離遠(yuǎn)了，數(shù)控系統(tǒng)誤認(rèn)為光柵尺壞了。處理該故障的方法是按光柵尺說(shuō)明書(shū)的要求調(diào)整讀數(shù)頭與光柵尺的距離。讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右，最好別超過(guò)2mm.。
出現(xiàn)上述故障的另外一種原因是光柵尺的安裝位置不合適，如安裝在油池附近，油氣等將光柵尺污染，這時(shí)候就要把光柵尺的“定尺”和“動(dòng)尺”分別進(jìn)行清潔，然后再安裝之后進(jìn)行光柵尺的調(diào)試才可使用。
還有一種故障情況也會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警，那就是由于讀數(shù)頭的位置安裝不合適，造成讀數(shù)頭損壞，更有甚者，光柵尺定尺內(nèi)出現(xiàn)鋁合金碎屑，光柵刻線出現(xiàn)損壞，造成光柵尺定尺的徹底報(bào)廢。
3、數(shù)控機(jī)床的直線軸出現(xiàn)暴走
當(dāng)數(shù)控機(jī)床的直線軸安裝有光柵尺時(shí)，如果該直線軸出現(xiàn)暴走，一般情況下是該直線軸的位置檢測(cè)元件————光柵尺被污染，需要對(duì)光柵尺的光柵或讀數(shù)頭進(jìn)行保潔才可消除故障。
在多年的數(shù)控機(jī)床維修中，我們發(fā)現(xiàn)光柵尺作為數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)元件，在機(jī)床的機(jī)械部分良好的情況下，可以提高機(jī)床直線軸的定位精度。除此之外，光柵尺還可以檢測(cè)機(jī)床機(jī)械部分存在的隱患或問(wèn)題，下面就幾個(gè)維修案例進(jìn)一步說(shuō)明。
4、HG3018美國(guó)CAPCO磨床機(jī)床顫抖
從美國(guó)CAPCO公司進(jìn)口的HG3018軋輥數(shù)控磨床，采用德國(guó)BOSCH CC220數(shù)控系統(tǒng)， X軸為全閉環(huán)控制方式，位移檢測(cè)元件采用德國(guó)海德漢玻璃光柵尺。當(dāng)機(jī)床操作者無(wú)意中拿木條輕輕擊打機(jī)床砂輪架外殼體時(shí)，人站在工作臺(tái)上，感覺(jué)機(jī)床產(chǎn)生劇烈的顫動(dòng)。
從這個(gè)現(xiàn)象看，該故障的產(chǎn)生，肯定帶有機(jī)床本身的一些動(dòng)作，絕對(duì)不是純粹的機(jī)床某個(gè)零部件松了，人拿木頭條輕輕“砸”機(jī)床外殼導(dǎo)致的結(jié)果。經(jīng)查證，是X軸的滾珠絲杠背冒松造成的：當(dāng)人拿木條輕輕砸機(jī)床砂輪架外殼時(shí)，因?yàn)閄軸的驅(qū)動(dòng)依靠滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)，很輕便，由于X軸滾珠絲杠背冒松動(dòng)，故砂輪架會(huì)有一個(gè)微小的移動(dòng)。這時(shí)候，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到在沒(méi)有發(fā)出X軸移動(dòng)信號(hào)的情況下，X軸移動(dòng)了，肯定是“非法的”，這時(shí)候數(shù)控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出與砂輪架移動(dòng)方向反向的“給定”信號(hào)，使砂輪架反向移動(dòng)。由于滾珠絲杠背冒的松動(dòng)，X軸反向移動(dòng)時(shí)會(huì)走過(guò)頭，此時(shí)砂輪架在數(shù)控系統(tǒng)的指揮下，又向與之前移動(dòng)方向反向移動(dòng)。。。。。如此往復(fù)，造成砂輪架的震動(dòng)。
在長(zhǎng)期對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修中，我們發(fā)現(xiàn)，光柵尺不僅僅作為位置環(huán)的檢測(cè)元件，還能成為機(jī)床直線軸的“監(jiān)督”元件。當(dāng)機(jī)械存在故障隱患時(shí)，如果該軸采用光柵尺控制，該故障隱患會(huì)通過(guò)光柵尺將隱患“放大”，以故障的形式表現(xiàn)出來(lái)。沒(méi)有采用光柵尺的機(jī)床，出現(xiàn)機(jī)械故障隱患時(shí)，往往不容易表現(xiàn)出來(lái)，直至故障隱患擴(kuò)大化，變成硬性故障。
5、C61200數(shù)控車(chē)床加工軋輥輥身時(shí)出現(xiàn)X軸前后竄動(dòng)
我公司從武重購(gòu)買(mǎi)的C61200車(chē)床經(jīng)過(guò)數(shù)控化改造后，采用西班牙FAGOR 8055TC數(shù)控系統(tǒng)。該機(jī)床有一天在加工軋輥時(shí)，由于軋輥的輥身比較偏，正常情況下，軋輥輥身應(yīng)該是圓柱形，但由于澆注原因，該軋輥輥身各部直徑尺寸不一，呈現(xiàn)橢圓形。致使當(dāng)機(jī)床的刀具吃上輥身尺寸較大的地方時(shí)，在無(wú)X軸移動(dòng)指令的情況下，X軸自行往遠(yuǎn)離軋輥的方向移動(dòng)。當(dāng)?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時(shí)，X軸自行向靠近軋輥的方向移動(dòng)，造成X軸的前后竄動(dòng).
其原因如下：我們首先對(duì)該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)X軸在加上“使能”信號(hào)的情況下，其交流伺服電機(jī)加上了自鎖力。當(dāng)把X軸的位置檢測(cè)元件屏蔽掉后，改成半閉環(huán)，再進(jìn)行吃刀加工，發(fā)現(xiàn)之前的X軸前后竄動(dòng)的現(xiàn)象消失了。 看到這種現(xiàn)象后，有人判斷認(rèn)為是光柵尺出了問(wèn)題，而我認(rèn)為恰恰是X軸光柵尺完好無(wú)損，才可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械存在的隱患。通過(guò)檢查X軸滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)是滾珠絲杠的背帽松了。正因?yàn)閄軸滾珠絲杠的背帽松了，在軋輥旋轉(zhuǎn)中，由于輥身是橢圓形，在刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較大的地方時(shí)，由于軋輥輥身對(duì)X軸有一個(gè)“向遠(yuǎn)離軋輥直徑方向的頂力”，X軸被“頂”向遠(yuǎn)離軋輥直徑的方向，此時(shí)X軸的移動(dòng)不是機(jī)床數(shù)控指令所致。但用于檢測(cè)X軸的位置的光柵尺發(fā)現(xiàn)在沒(méi)有數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令的情況下，X軸向“+X”方向（遠(yuǎn)離軋輥輥身直徑的方向）移動(dòng)，光柵尺的作用是，通過(guò)檢測(cè)直線軸在數(shù)控指令的作用下，該直線軸移動(dòng)是否準(zhǔn)確，如果該直線軸移動(dòng)不準(zhǔn)確，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的干預(yù)，使該直線軸定位至準(zhǔn)確位置。因此當(dāng)?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時(shí)，刀具與軋輥輥身有了一定間隙，通過(guò)光柵尺的作用，使X軸向靠近軋輥直徑的方向移動(dòng)，定位至由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的X軸坐標(biāo)位置。這樣軋輥每轉(zhuǎn)一周，在X軸沒(méi)有數(shù)控指令移動(dòng)的情況下，X軸就出現(xiàn)“遠(yuǎn)離軋輥直徑方向”和“靠近軋輥直徑方向”的交替移動(dòng)。故加工偏輥時(shí)，X軸由于滾珠絲杠背帽的松動(dòng)使其產(chǎn)生來(lái)回竄動(dòng)。
6、 齊重RT125數(shù)控車(chē)床移動(dòng)Z軸時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)
我們從齊重購(gòu)買(mǎi)的RT125數(shù)控車(chē)床，有一天在移動(dòng)Z軸時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)，我們?cè)J(rèn)為是光柵尺出了問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車(chē)床的導(dǎo)軌上表面被鐵屑劃出痕跡所致。
驗(yàn)證自己判斷故障產(chǎn)生的原因是否正確的方法是，將該軸的控制方式改為半閉環(huán)即將光柵尺屏蔽掉，這種震動(dòng)即可消失或減輕了很多。此時(shí)有人會(huì)說(shuō)那就干脆屏蔽掉光柵尺后使機(jī)床工作吧。這只是臨時(shí)措施，該軸屏蔽掉光柵尺后的加工精度肯定比以前要降低很多。
在十幾年的數(shù)控機(jī)床維修中，我們遇到了無(wú)數(shù)的和光柵尺有關(guān)聯(lián)的故障，基本上都是機(jī)械本身出現(xiàn)了問(wèn)題。這說(shuō)明光柵尺還可以把數(shù)控機(jī)床潛在的機(jī)械存在的問(wèn)題檢測(cè)出來(lái)，并以故障的形式表現(xiàn)出來(lái)。
7、 數(shù)控機(jī)床直線軸采用全閉環(huán)時(shí)出現(xiàn)故障而采用半閉環(huán)時(shí)“貌似”故障消除的現(xiàn)象
數(shù)控機(jī)床的某個(gè)直線軸采用全閉環(huán)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)、軸震蕩等現(xiàn)象，而將位置檢測(cè)元件屏蔽掉，這種不正常的現(xiàn)象消失，一般情況下，處理該類(lèi)故障的方法如下：
首先檢查位置檢測(cè)元件，如光柵尺及讀數(shù)頭是否清潔，讀數(shù)頭的安裝位置是否合理，排除掉位置檢測(cè)元件不正常的因素。
如果能保證位置檢測(cè)元件良好的情況下，一般情況下就是該直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)檢查直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠裼胁考蓜?dòng)現(xiàn)象、機(jī)械部件是否有磨損、機(jī)械傳動(dòng)鏈的相關(guān)潤(rùn)滑是否良好。
三、 與伺服電機(jī)編碼器相關(guān)的故障
編碼器作為伺服電機(jī)的速度反饋元件，無(wú)論該直線軸是否有位置檢測(cè)元件，只要伺服電機(jī)的編碼器或其線路有虛接的地方，都會(huì)使該直線軸暴走。有時(shí)候檢查編碼器線虛接也不是很容易的事：插頭的針是否有短的，插頭各針腳是否有歪斜的，插頭焊接的信號(hào)線及電源線是否有接觸不良的，在校線中一定要用數(shù)字萬(wàn)用表。下面以一個(gè)具體例子說(shuō)明一下校線的不易及注意事項(xiàng)。
四、 數(shù)控車(chē)床床頭箱異響
新購(gòu)青海重型機(jī)床廠的CK84140軋輥車(chē)床，主軸箱有兩個(gè)檔位，機(jī)床操作人員反應(yīng)，在使用高速檔時(shí)，主軸箱內(nèi)有齒輪擊打的聲音。當(dāng)時(shí)機(jī)械修理技師要拆主軸箱大蓋，我讓他暫停。我認(rèn)為，如果真像機(jī)床操作人員說(shuō)的那樣，只有在主軸一個(gè)檔位時(shí)，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)發(fā)出擊打齒輪的異響，那肯定是機(jī)械的原因造成的。我需要核對(duì)機(jī)床操作人員反饋來(lái)的信息是否正確。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在主軸兩個(gè)檔位的低速段，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)都發(fā)出齒輪擊打的聲音。操作者沒(méi)有正確反應(yīng)信息，原因是主軸處于慢檔的低速段時(shí)，轉(zhuǎn)速范圍很短，一不留神，用電位器調(diào)速就調(diào)過(guò)去了。
既然主軸在兩個(gè)檔位的低速段，旋轉(zhuǎn)主軸，主軸箱內(nèi)出現(xiàn)異響，首先要核對(duì)主軸電機(jī)在這個(gè)速度段，旋轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)。該主軸控制系統(tǒng)采用西門(mén)子6SE70變頻器，在變頻器的顯示器上，用只讀參數(shù)r19診斷主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)現(xiàn)，主軸轉(zhuǎn)速在這個(gè)速度段運(yùn)行不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)對(duì)主軸調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試和帶載優(yōu)化，主軸速度平穩(wěn)了，就不會(huì)出現(xiàn)由于主軸電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)從而出現(xiàn)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中，嚙合齒輪之間不能勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)的齒輪擊打聲。
五、 數(shù)控磨床磨削錐面產(chǎn)品異常
數(shù)控磨床在磨削錐面產(chǎn)品或修正錐面砂輪時(shí)，需要X、Z軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)：Z軸一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，吃刀大；Z軸往另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，吃刀很小或吃刀斷斷續(xù)續(xù)。這種現(xiàn)象在磨削錐面產(chǎn)品時(shí)，Z軸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，吃刀大的一個(gè)方向，磨削的火花大，吃刀小的一個(gè)方向，磨削的火花很小。若在修復(fù)錐面砂輪時(shí)，出現(xiàn)上述現(xiàn)象，可從金剛石筆與砂輪接觸的“沙沙”聲的大小判斷。
遇到這種情況，說(shuō)明數(shù)控磨床的磨削程序雖然按照砂輪或產(chǎn)品的指定的錐面編制，但X、Z軸的聯(lián)動(dòng)速度沒(méi)有在同一時(shí)間內(nèi)達(dá)到十分“合拍”。為什么按照指定的磨削路徑編制數(shù)控加工程序，而未能達(dá)到理想境界呢？這種沒(méi)有機(jī)床報(bào)警的故障很難處理，處理方法如下：
1、 檢查數(shù)控磨床的尾座上砂輪修整用的金剛石筆座在尾座上把合的是否牢靠及金剛石筆是否松動(dòng)。
2、 無(wú)論數(shù)控磨床采用的數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子系列還是發(fā)格、博世力士樂(lè)及發(fā)那科系列等，一般情況下，調(diào)整X、Z軸的軸參數(shù)中的“比例系數(shù)”參數(shù)至同一數(shù)值。此時(shí)上述磨削中，Z軸在往復(fù)磨削中，由于X、Z軸的響應(yīng)特性一樣，兩軸聯(lián)動(dòng)效果會(huì)很好。
六、 數(shù)控磨床磨削產(chǎn)品出現(xiàn)振紋及螺旋紋等的原因
數(shù)控磨床在磨削產(chǎn)品時(shí)，若磨削的產(chǎn)品表面出現(xiàn)振紋或螺旋紋，其原因是可能是多種多樣的，可依據(jù)如下情況查找：
1、 金剛石筆是否松動(dòng)
如果修正砂輪的金剛石筆出現(xiàn)松動(dòng)，修整的砂輪表面自然會(huì)凹凸不平，磨削的產(chǎn)品出現(xiàn)表面質(zhì)量是在所難免的。
2、 砂輪主軸和工件主軸轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)
檢查砂輪主軸和工件主軸的轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)：在診斷主軸轉(zhuǎn)速的時(shí)候，，讓所查看的主軸給定至一個(gè)速度，可以從主軸控制器的診斷參數(shù)中查看其是否在變化，變化的多少是多少。也可以用轉(zhuǎn)速儀測(cè)速。如果主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，磨削的工件表面就會(huì)出現(xiàn)楞狀。
3、 砂輪主軸及工件主軸電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)是否有震動(dòng)
主電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)有震動(dòng)直接影響磨削產(chǎn)品的表面質(zhì)量。
4、 磨頭的檢查
測(cè)磨頭的徑跳和軸向竄動(dòng)，若超標(biāo)，就要采取技術(shù)措施。若磨頭的徑跳超出標(biāo)準(zhǔn)值，在無(wú)法更換磨頭的情況下，可以將磨頭主軸油的粘度提高，來(lái)緩解磨頭的劣勢(shì)對(duì)磨削產(chǎn)品的影響。
5、 床頭箱撥爪及自位板
在磨削的工件旋轉(zhuǎn)中，如果床頭箱的撥爪與磨削的工件有相對(duì)位移；如果床頭箱的自位板在工件旋轉(zhuǎn)中間歇地滑動(dòng)，磨削的工件的表面質(zhì)量會(huì)受到很大的影響。
七、 數(shù)控機(jī)床手脈常見(jiàn)故障
手持單元是數(shù)控機(jī)床必不可少的手動(dòng)操作部件，其可以很方便機(jī)床操作人員對(duì)刀。在多年的數(shù)控機(jī)床維修中，經(jīng)常遇到的手持單元故障及方便操作人員使用機(jī)床時(shí)需要注意的事項(xiàng)如下：
1、 數(shù)控機(jī)床直線軸的自行移動(dòng)
如果采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在手動(dòng)界面下，在機(jī)床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的緩慢移動(dòng)；如果采用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在手動(dòng)界面下，在機(jī)床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的快速移動(dòng)。此時(shí)手持單元處于X軸激活狀態(tài)，X軸就出現(xiàn)非法移動(dòng)，如果手持單元的Z軸處于激活狀態(tài)，Z軸就出現(xiàn)非法的移動(dòng)。此時(shí)故障的根源是手持單元的0伏線松動(dòng)或虛接所致。
2、用手持單元操作時(shí)，出現(xiàn)軸的選擇軸混亂
如果用手持單元選擇手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)，如果選擇X軸，在X軸運(yùn)行中偶爾出現(xiàn)X軸不運(yùn)行而其它軸（比如Z軸）運(yùn)行，一般情況下，手持單元及手持單元至操作站的手脈插頭間的導(dǎo)線不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，真正的故障源在操作站與電柜之間的手持單元的相關(guān)線路出現(xiàn)了導(dǎo)線外皮裸露。
無(wú)相關(guān)信息