焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

【專家解說】：">機(jī)器人的主要性能參數(shù)及對(duì)安裝環(huán)境的要求
機(jī)器人的主要性能參數(shù)包括：
1．安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．最大有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人；
4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；
5．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等；
6．位置反饋類型:絕對(duì)編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間；
8．各軸移動(dòng)速度:決定機(jī)器人工作效率。
機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求包括：
1．環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃，運(yùn)輸儲(chǔ)存溫度-10~60℃；
2．相對(duì)濕度要求:20~80%RH；
3．動(dòng)力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地電阻:小于100Ω；
5．機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（安全圍欄）；
6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度；
7．環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；
8．設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離撞擊和震源；
9．機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源；
10．震動(dòng)等級(jí)必須低于0.5G（4.9m/s²）。