機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用

【專家解說】：">1）直流電機(jī) 控制簡(jiǎn)單，調(diào)速可用軟PWM

2）步進(jìn)電機(jī) 控制相對(duì)簡(jiǎn)單，調(diào)速方便，精度較高

3）伺服電機(jī)（交流或直流） 控制復(fù)雜，精度高，不過可以購(gòu)買成熟的伺服控制器來驅(qū)動(dòng)

建議：
1】假如說是本科畢業(yè)論文時(shí)間不算充足的話建議用直流電機(jī)就OK；
2】假如說是研究生畢業(yè)論文時(shí)間相對(duì)寬裕的話建議用步進(jìn)電機(jī)；
3】假如說是狂人的話，可以用伺服電機(jī)還能自己做變頻伺服驅(qū)動(dòng)器。