想要?dú)W姆龍plc的所有基本指令??！

【專家解說】：歐姆龍CPM1A系列PLC基本指令 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱 指令符 功能 操作數(shù) 取 LD 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn) 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于LD指令 取反 LD NOT 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn) 與 AND 串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn) 與非 AND NOT 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) 或 OR 并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn) 或非 OR NOT 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) 電路塊與 AND LD 串聯(lián)一個(gè)電路塊 無 電路塊或 OR LD 并聯(lián)一個(gè)電路塊 輸出 OUT 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于OUT指令 輸出求反 OUT NOT 求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 置位 SET 置繼電器狀態(tài)為接通 復(fù)位 RSET 使繼電器復(fù)位為斷開 定時(shí) TIM 接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0~999.9S TIM/CNT000~127設(shè)定值0~9999定時(shí)單位為0.1S計(jì)數(shù)單位為1次 計(jì)數(shù) CNT 減法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值0~9999次 歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令 功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。 2．結(jié)束指令END（01）本指令單獨(dú)使用，無須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對配合使用，否則出錯(cuò)。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。 在使用JMP/JME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。5．逐位移位指令 SFT（10） 又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí)，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級連起來。移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號。6．鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時(shí)，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時(shí)，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時(shí)為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期之后釋放。8．快速定時(shí)器指令 TIMH（15）本指令操作數(shù)占二行，一行為定時(shí)器號000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號），另一行為設(shè)定時(shí)間。設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時(shí)器作用相似，唯一區(qū)別是TIMH定時(shí)精度為0. 01s，定時(shí)范圍為0~99.99s。9．通道移位指令WSFT（16）又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號D1，末通道號D2?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時(shí)，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動(dòng)一個(gè)字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。WSFT指令在使用時(shí)須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。當(dāng)移位條件為ON時(shí)，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。10．可逆計(jì)數(shù)器指令 CNTR（12）本指令的功能是對外部信號進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計(jì)數(shù)。帶兩個(gè)操作數(shù)：計(jì)數(shù)器號000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號，用通道號時(shí)，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。11．比較指令CMP（20）本指令的功能是將S（源通道）中的內(nèi)容與D（目標(biāo)通道）的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。表4-9 比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表SMR 25505 25506 25507 S>D ON OFF OFF S=D OFF ON OFF S,D OFF OFF ON 比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比較，S和D中至少有一個(gè)是通道數(shù)據(jù)。12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0N時(shí)，執(zhí)行MOV指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時(shí)，執(zhí)行MOVN指令，在每個(gè)掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時(shí)，則標(biāo)志位25506為ON。13．進(jìn)位置位指令STC（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令CLC（41）這兩條指令的功能是將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504置位（即置ON）或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位（即置OFF）。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為ON時(shí)，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運(yùn)算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進(jìn)位位，以確保運(yùn)算結(jié)果的正確。14．加法指令A(yù)DD（30） 本指令是將兩個(gè)通道的內(nèi)容或一個(gè)通道的內(nèi)容與一個(gè)常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把結(jié)果送至目標(biāo)通道D。操作數(shù)中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運(yùn)算結(jié)果D的內(nèi)容見表4-10。表4-10 加法指令的操作數(shù)內(nèi)容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常數(shù) D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 — 注：DM6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）說明：執(zhí)行加法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC（41）參加運(yùn)算；被加數(shù)和加數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行ADD指令；若相加后結(jié)果有進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。15．減法指令SUB（31）本指令與ADD指令相似，是把兩個(gè)四位BCD數(shù)作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數(shù)同ADD指令。在編寫SUB指令語言時(shí)，必須指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個(gè)數(shù)說明：執(zhí)行減法運(yùn)算前必須加一條清進(jìn)位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運(yùn)算結(jié)果有借位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若運(yùn)算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學(xué)習(xí)和掌握。